GRFICACION 3D

UNIDAD 3: RESUMEN GENERAL

REPRESENTACIN DE OBJETOS EN TRES

DIMISIONES
Superficies de polgonos
En la mayora de los casos para representar objetos tridimensionales utiliza un
conjunto de polgonos debido a que estos facilitan superficie y despliegue de
objetos.
Tablas de polgono

REPRESENTACIN MATRICIAL DE
TRANSFORMACIONES
TRIDIMENSIONALES
Semejante a las transformaciones bidimensionales
solo que en este caso las
matrices son de 4x4 y las coordenadas a utilizar son (X, Y, Z, W).
La transformacin de un punto a esta forma de le denomina homogeneizacin,
ejemplificaremos el sistema de mano derecha. Esto permite crear un eje hacia un
eje positivo desde el origen con una rotacin de 90.

REPRESENTACIN MATRICIAL

Todas las matrices de transformacin tienen inversas. La inversa de T se obtiene

cambiando de signo dc dx dy y dz..
Es osible multiplicar juntas cualquier cantidad de matrices de rotacin, escalacin y
translacin. El resultado siempre tendr la misma forma.

REPRESENTACIN MATRICIAL
TRANSLACIN----------ESCALACIN-------ROTACIN

TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES

Para transformaciones tridimensionales primitivas , el problema de debe dividir en

varios mas sencillos.

Translacin de P1 al Origen

Rotacin sobre el eje y para que P1P2 este en el plano(x,y).

Rotacin sobre el eje x para que P1P2 este en el eje z.

Rotacin sobre el eje z para que P1P2 este en el plano (y,z).

TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES

Paso 1: posicin inicial:

Translacin de P1 al origen.

Obtenemos la matriz translacin y aplicamos T a P1,P2 y P3.para obtener ^

TRANSFORMACIONES TRIDIMENSIONALES
Paso 2:Rotacin sobre el eje y.
Sabemos que el Angulo de rotacin es (90 - 0)=teta - 90
Con ayuda de trigonometra podremos obtener una
Formula.

Donde D1=

Y sustituyendo los valores se obtiene:

es la longitud ->

Entonces el componente Z

REPRESENTACIN TRIDIMENSIONAL

Paso 3:Rotacin sobre el eje x

Ya obtuvimos la ecuacin de rotacin: -
La longitud entre P1 y P2 se conserva entonces se establece esta formula:
El resultado de la rotacin en el paso 3 es:

El resultado obtenido:----

REPRESENTACIN TRIDIMENSIONAL
Paso 4:
Rotacin sobre el eje Z
La ecuacin ya obtenida:
La rotacin a travs del ngulo positivo , con:

Y el resultado es el movimiento a

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Introduccin
El despliegue de lneas y superficies curvas tridimensionales pueden ser generadas
con un conjunto de ecuaciones matemticas que indique sus puntos especficos a
lo largo de su trayectoria pixel por pixel.
Cuando un conjunto de puntos de coordenadas discretos se utiliza para especificar
la forma del objeto, se obtiene una descripcin funcional. El mtodo spline utiliza
estas funciones para disear formas nuevas de objetos, para digitalizar trazos y
describir trayectorias de animacin.
Las ecuaciones de curva y superficie se pueden expresar ya sea en forma
paramtrica o no paramtrica.

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Tipos:

Superficies cuadrticas (cudricas).

Representaciones de Spline

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Superficies cuadrticas
Una clase de objetos que se utiliza con frecuencia son las superficies cuadrticas,
que se describen con ecuaciones de segundo grado y los objetos que pueden
representarse son los siguientes:

Esfera

Elipsoide

Toros

Paraboloides

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Esfera
En las coordenadas cartesianas, una superficie esfrica con radio r que se centra en el origen
de las coordenadas se define como el conjunto de puntos (x, y, z) que satisfacen la ecuacin.
Tambin se puede describir la superficie esfrica en forma paramtrica utilizando los ngulos
de latitud y longitud.
Las siguientes formulas proporcionan un rango simtrico.
Utilizando la colatitud se obtienen los
parmetros de coordenadas esfricas
(r, teta, )

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Elipsoide
El elipsoide se puede describir como extensin de la superficie esfrica pero con los
tres radios con valores mayores, ejemplo:
Representado paramtricamente

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Toro
El toro es un objeto en forma de dona, se puede generar al girar un circunferencia u
otro cnico alrededor de un eje especfico.
Su representacin cartesiana se puede expresar en la forma:
El toro es similar al elipse excepto que el ngulo se extiende
A lo largo de 360.
El conjunto de puntos que satisfacen esta forma son:

LNEAS Y SUPERFICIES CURVAS

Representaciones de Spline
En la terminologa del dibujo Spline es una banda flexible que se
utiliza para producir una curva suave a travs de un conjunto de
puntos designados. Fsicamente se dibuja a molde.
Un trazo Spline se puede describir matemticamente con una
funcin cbica polinmica cuyas primeras y segundas derivadas son
continuas a travs de las distintas secciones de la curva.
Las aplicaciones CAD simples incluyen splines para el diseo de
carrocera y grandes maquinas.
Interpolacin y aproximacin de splines.
Creamos una curva de Spline cuando proporcionamos un conjunto
de posiciones de coordenadas y despus se ajustan a ecuaciones
polinmicas paramtricas.

CONCLUSIONES
La conclusin mas concurrente es que las matemticas siguen siendo el lenguaje
universal, y con ello podemos indicar alguna figura , una simple con una ecuacin
de primer grado y para trayectorias es necesario indicar funciones con ecuaciones
de mayor grado e incluir mtodos sofisticados y tediosos.
Las transformaciones geomtricas bsicas son la translacin, rotacin y escalacin.
Se utiliza matrices de 4x4 donde el coeficiente homogneo se le asigna el valor 1
para transformaciones geomtricas.
La multiplicacin de matrices no es conmutativa, obtenemos distintos resultados.
Por ejemplo si cambiamos el orden de la secuencia translacin-rotacin.