Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL
SANTIAGO
SANTIAGO ANTNEZ
ANTNEZ DE
DE MAYOLO
MAYOLO
FACULTAD
FACULTAD DE
DE INGENIERA
INGENIERA CIVIL
CIVIL
CURSO:
CURSO: FISICA
FISICA II
TRABAJO
TRABAJO ENERGIA
ENERGIA Y
Y POTENCIA
POTENCIA
AUTOR:
AUTOR: Mag.
Mag.Optaciano
Optaciano L.
L.Vsquez
Vsquez Garca
Garca
HUARAZ
HUARAZ -- PER
PER
2010
2010
I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa
cintica a una partcula o a un sistema
de partculas.
Diferenciar los diferentes
energa potencial
tipos
de
II. Introduccin
Trabajo,
potencia
y
energa
son
conceptos que a diario utilizamos, pero
muchas veces de manera poco clara.
La ciencia a travs de los aos pudo
superar esta dificultad y hoy en da se
distingue bien un concepto de otro y se
ha podido establecer las relaciones
cualitativas y cuantitativas entre ellas.
II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent
construir la mquina del movimiento
perpetuo, pero nadie lo consigui jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin
para que los cientficos Mayer y Joule
descubrieran
el
principio
de
conservacin de la energa.. La energa
no se crea ni se destruye solo se
transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo
que realmente hace es trasformar una
III. DEFINICIN DE
TRABAJO MECANICO
La idea general y
frecuente que se tiene
del
trabajo es muy
amplio. Se asocia al
hecho
de
realizar
alguna tarea o cumplir
con
un
cierto
rol.
Incluso se relaciona con
toda
actividad
que
provoca cansancio.
r define
r
dU F .dr
El trabajo
como
se
Usando la definicin de
producto
dU Fescalar
ds cos
Donde es el ngulo
entre
el
desplazamiento y la
fuerza
De la
deduce
dU F ds cos
Si es agudo el trabajo
es positivo.
Si es obtuso el trabajo
es negativo.
Si = 90 el trabajo es
nulo.
Donde es el ngulo
entre
el
desplazamiento y la
fuerza
vector
desplazamiento
en
componentes
rectangulares
se tiene, el trabajo realizado
r r
por la fuerza
dU FF se
dr expresa
F ds cos
dU Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una magnitud
escalar
es
decir
tiene
magnitud y signo pero no
direccin. Las dimensiones de
trabajo son longitud por fuerza
y sus unidades son
1 J joule 1 N 1 m
1ft lb 1.356 J
V. TRABAJO DE VARIAS
FUERZAs
Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son
r r
dU1 F1.dr ,
r r
dU 2 F2 .dr ,
r r
Fn .dr ,
El trabajo total dU
en eln
desplazamiento
ser
dU dU1 dU 2 ..... dU n
r r r r
r r
F1.dr F2 .dr ... Fn .dr
r r
r r
( F1 F1 ...... F1 ).dr
r r
dU Fi .dr
5.2.
s2
s2
s1
s1
F cos ds Ft ds
A
5.4.
5.4.
5.6.
U A B
U A B
r
r B r
F .dr F . dr
A
A
r r r
F .(rB rA )
B
U12 W ( y2 y1 ) W y
El trabajo del peso se obtiene
multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.
Elktrabajo
constante
dellaresorte
lb/in.
hecho por
fuerza elstica
N/m oser
dU ( Fei).(dxi) kx dx
x2
U12 12 F1 F2 x
r
mM
Fg G 2 er
El trabajo hecho por
r esta fuerza es
r r
dU F .dr
Mm
dU [G 2 er ][drer rd e ]
r
r2
U12
U12
GMm
2 dr
r
r1
GMm GMm
r2
r1
dv
dv ds
dv
Ft mat m
m
mv
dt
ds dt
ds
F t ds mv dv
v2
s1
v1
2
2
1
1
F
ds
m
v
dv
mv
mv
2
1
2
2
t
U1 2 T2 T1
1
2
T mv
2
1 2
1 2
T1 U12 T2 mv1 U12 mv2
Es decir la energa cintica 2en la posicin final se 2
obtiene sumando la
energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por la
fuerza resultante F.
U
Pm
La potencia instantnea
ser
t
U dU
P lim
t 0 dU
Remplazando
producto
tpor el dt
escalar F.dr, se tiene
r r
r
r
F .dr
dr
P
F.
dt
dt
rr
P F .v
POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo
por unidad de tiempo sus
unidades sern el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)
J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s
Existen otros mltiplos como
1kW 103Watts
1MW 106 Watts
1GW 109 W
trabajo utilizable
trabajo consumido
de salida
Debido aPotensia
las perdidas
de energa
por friccin
la eficiencia
es menor
potencia
de entrada
que 1
0 1
Eficiencia
Energa de
entrada
DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Por ejemplo motor de Energa de
combustin interna salida
Energa
perdida
Energia de salida
Eficiencia
Energa total de entrada
Ejemplo de eficiencia
Gasoli
na
Ejemplo 01
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos
niveles hacindolos deslizar hacia abajo por las
rampas, segn se indica en la figura. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bulto y la rampa
vale 0,20. El ngulo en la base de la rapa es brusco
pero liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en l =
3 m se lanza con una velocidad de 5 m/s hacia
abajo. Determine: (a) la celeridad del bulto cuando
llega a la posicin ms bajo de la rampa y (b) la
distancia d que recorrer el bulto sobre la superficie
antes de detenerse.
Ejemplo 02
Cuando los bultos del problema anterior salgan de
la rampa con demasiada velocidad, ser necesario
un tope como el representado en la figura para
pararlos, el coeficiente de rozamiento entre el bulto
y el suelo es k = 0,25, la constante del resorte es k
= 1750 N/m y la masa del tope B es despreciable. Si
la celeridad de un bulto de 2,5 kg es vo = 8 m/s
cuando se halle a l = 3 m del tope. Determinar: (a)
El mximo acortamiento del resorte y (b) la
posicin final del bulto e en reposo.
Ejemplo 02
La direccin de la fuerza F que acta sobre un
bloque de 20 kg de la figura es constante pero su
magnitud vara de acuerdo
F 300 x 2 con la ecuacin
newton donde x especifica la posicin instantnea
del bloque en metros. Cuando
x = 0,5 m, la
velocidad del bloque es 1.0 m/s hacia la derecha.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es k = 0,15. Determine la
velocidad del bloque cuando x = 2,0 m.
Ejemplo 01
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente de
5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor pisa los
frenos reduciendo una fuerza constante de frenado (accin de
la carretera sobre los neumticos) de 7 kN. Calcular la
distancia que se mueve el vehculo hasta que se detiene
Ejemplo
v1 100
h
1 km
1 h
27.78 m s
3600
s
2
2
1
1
mv
2000
kg
27.78
m/s
T1 Determinacin
771.73 kJ
del
trabajo
neto
1
2
2
2
T1 U12 T2
771.73kJ 5.29 kN x 0
x 145.9 m
Ejemplo 02
Solucin
Aplicando el principio y trabajo
energa separadamente a cada
uno de los bloques se tiene
WA 200 kg 9.81m s 2 1962 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 mAv 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
0 Fc 2 m WB 2 m
13 - 32
1
2
mB v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m
1
2
300 kg v 2
Solucin
Cuando las dos ecuaciones son
combinadas, el trabajo realizado
por
el
cable
se
cancela.
Obteniendose la velcoidad
FC 2 m 490 N 2 m
1
2
Fc 2 m 2940 N 2 m
200 kg v
300 kg v
1
2
v 4.43 m s
Ejemplo 03
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por una
superficie horizontal se emplea un muelle de constante k = 20
kN/m y est inicialmente comprimido 120 mm mediante unos
cables. Sabiendo que el paquete lleva una velocidad de 2,5
m/s en la posicin mostrada y que la compresin adicional
mxima del muelle es 40 mm. Determine: (a) el coeficiente de
rozamiento entre el paquete y la superficie, (b) la velocidad del
paquete cuando vuelve a pasar por la posicin indicada
Solucin
T1 12 mv12
1
2
60 kg 2.5 m s
187.5 J
T2 0
U12 f
kW x k mg x
U12 f
112.0 J
T1 U12 T2 :
k 0.20
Solucin
T2 0
T 3 mv
1
2
2
3
1
2
60kg v
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
U 23 36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5J
1
2
60 kg v
2
3
v3 1.103m s
2
3
Ejemplo 04
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va
Solucin
T2 12 mv22
1W 2
v2
2 g
U12 W 12 m
T1 U1 2 T2 :
1
mv22
2
v2 15.3m s
0 mg 12 m
v22 24 g 24 9.81
Fn m an :
13 - 38
2 12 m g
v22
mg N C m an m
m
2
6m
N C 5 mg
N C 49.1kN
Solucin
Fn m an :
mg m an
2 15 m g
v32
m
m
3
3
3 15 m
Ejemplo 05
El peso conjunto del montaplatos D
y su carga es 300 kg, mientras que
el del contrapeso es de 400 kg.
Determine:
a) La potencia desarrollada por el
motor
elctrico
cuando
el
montaplatos sube a velocidad
constante de 2,5 m/s.
b) La potencia desarrollada por el
motor elctrico M cuando posee
una velocidad instantnea de 2,5
m/s y una aceleracin de 0,75 m/s2
Solucin
Fy 0 :
2T (400) (9.81) N 0
T 19.62 N
F T (300) (9.81) N 0
F (300) (9.81) N T
(300) (9.81) N 19.62 N 9.81 N
1 hp
Potencia 2453J s
3.3 hp
746 J s
SOLUCIN
1 hp
4.3 hp
746 J s
Ejemplo
El anillo de 2 kg se
abandona desde el
reposo en A y se
desliza por la varilla
inclinada fija en el
plano
vertical.
El
coeficiente
de
rozamiento cintico es
0,4. Calcular (a) la
velocidad v del anillo
cuando golpea contra
el resorte y (b) el
acortamiento mximo
Ejemplo
Un pequeo bloque
desliza
con
una
celeridad v = 2,4m/s
por
una
superficie
horizontal a una altura
h = 0,9 m sobre el
suelo. Hallar (a) el
ngulo de despegue
de
la
superficie
cilndrica BCD, (b) la
distancia x a la que
choca con el suelo. Se
desprecian
el
Ejemplo
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos
de forma que puede moverse con rozamiento
despreciable por el carril horizontal bajo la accin
de la fuerza constante de 300 N que acta sobre el
bloque. El bloque se abandona en A desde el reposo
estando el resorte al que esta unido estirado
inicialmente x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte es
k = 80 N/m. determine la velocidad v de bloque
cuando llega a la posicin B
Ejemplo
El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por
la varilla circular fija. Calcular su velocidad v
cuando choca con el tope B sabiendo que
sube bajo la accin de la fuerza constante de
40N que se ejerce sobre la cuerda. sta est
guiada por las pequeas poleas fijas.
Ejemplo
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por
cohete, con una masa total de 100kg, parte del
reposo en A y avanza, con rozamiento despreciable,
a lo largo de la pista en el plano vertical segn se
indica. Si el cohete propulso ejerce un empuje
constante T de 1,5 kN desde A hasta B en que se
apaga, hallar la distancia s que rueda el vehculo
por la pendiente antes de pararse. La prdida de
masa por la expulsin de gases del cohete es
pequea y se puede despreciar
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn
unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan partiendo del reposo, cuando el resorte est
sin deformar. Los coeficientes de rozamiento
esttico
y
cintico
valen
0,30
y
0,20,
respectivamente. Para el ulterior movimiento,
determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y
el alargamiento que en esa condicin sufre el
resorte; (b) La mxima distancia que recorrer el
bloque de 10 kg, hacia abajo, por el plano inclinado.
Ejemplo
El sistema de la figura,
compuesto de una corredera A
de 18kg y un contrapeso B de
9 kg, est en reposo cuando se
aplica una fuerza constante de
450N a la corredera A. (a)
Hallar la velocidad de A justo
antes de chocar con el tope C.
(b) Resolver la parte a
suponiendo que el contrapeso
B se sustituya por una fuerza
de 900N dirigida hacia abajo.
Desprecie el rozamiento y las
masas de las poleas.
Ejemplo
Los bloque A y B pesan
60
N
y
10
N,
respectivamente.
El
coeficiente de friccin
cintica entre el bloque
A
y
la
superficie
inclinada es k = 0.2.
Despreciando la masa de
los cables y poleas,
determine la velocidad
de del bloque A despus
de que ste se mueve 3
m hacia abajo del plano
inclinado
Ejemplo
Una pelota de 0,5 kg de
tamao insignificante es
disparada en una pista
vertical de radio de 1,5 m
con un resorte de mbolo
cuyo constante elstica k
= 500 N/m.El mbolo
mantiene
el
resorte
comprimido
0,08
m
cuando s = 0. Encuentre la
distancia s que el mbolo
debe ser retirado y puesto
en libertad para que la
pelota comenzara a salir
de la pista cuando = 135
Ejemplo
La esfera parte de la
posicin
A
con
una
velocidad de 3m/s y
oscila
en
un
plano
vertical. En la posicin
ms baja, el cordn choca
con una barra fija en B y
la
esfera
continua
oscilando siguiendo el
arco
punteado.
Determine la velocidad vc
de la esfera cuando llega
a la posicin C.
W
.
y
mgy
Para
medir
Vg se usa
g
trabajo de la fuerza de
un
nivel
de
gravedady2(peso) es.
referencia
U
Wdy Wy Wy
1 2
y1
El
trabajo
es
independiente
de
la
trayectoria
seguida
y
depende
slo
de
los
valores inicial y final de la
funcin Wy. Esta funcin
recibe
el
nombre
de
ENERGA POTENCIAL DEL
r
r2
r1
r1
Una vez ms el trabajo es
independiente
de
la
trayectoria. Por lo tanto
la
2
GMm serWR
energa
potencial
V
U12
1 2 1 2
kxdx kx1 kx2
2
2
x1
El trabajo es independiente de la
trayectoria por tanto dicho trabajo
puede expresarse como
FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria seguida,
entonces el trabajo se puede expresar
en la forma
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z2
La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir
r r
F dr 0
FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos A(x,
y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El trabajo
elemental ser
dU V x, y , z V x dx, y dy , z dz
dU dV ( x, y, z )
r
F grad V
Fx dx Fy dy Fz dz
CONSERVACIN DE LA
ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante
U12 V1 V2 T2 T1
T1 V1 T2 V2 E
Donde E es
mecnica total
T1 0, V1 Wl
T1 V1 Wl
la
energa
mv 2 W 2 gl
T2
Wl , V2 0
2
2g
T2 V2 Wl
FUERZAS NO
CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula
actan fuerzas Si sobre la partcula actan
conservativas y no conservativas
fuerzas
elsticas,
como por ejemplo la fuerza de
gravitacionales y fuerzas no
friccin, el trabajo de sta ltima
conservativas
como
el
depende de la trayectoria seguida.
rozamiento entonces se
Por tanto para resolver estos
tiene
problemas se usa la ecuacin
'
U
siguiente
e
nc
Donde g
U1 2 T2 T1
r
r
2
r
1
(
F
F
).
dr
T2 T1
1 nc c
T m v22 v12
2
2 r
2 r
r
r
Vg mg h2 h1
1 Fnc .dr 1 Fc .dr T2 T1
2 r
r
1
2
2
F
.
dr
k
x
nc
1
2
2
1
e
2
1
1
'
U nc
T2 V2 T1 V1
2
U nc' trabajo no conservativo
H 0 Constant
r0 mv0 sin 0 rmv sin
T0 V0 T V
mv02 GMm mv 2 GMm
2
r0
2
r
EJEMPLO
01
Solucin
Aplicando el principio de
conservacin de la energa entre
las posiciones 1 y 2 tenemos
Ve kx
1
2
2
1
1
2
540 N m 0.1 m
Posicin V V V 2.7 J
1
e
g
1:
2.7 J
T1 0
Posicin
2
2
1
1
Ve 2 kx2 2 540 N m 0.15 m 6.1J
2:
Vg Wy 9)(9.81 N 0.15 m 13.3 J
2
2
v2 1.48 m s
Ejemplo 02
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle de
constante k = 540 N/m y luego se suelta desde el reposo
en A. Despreciando la friccin. Determine la menor
compresin del muelle para que la pastilla recorra el bucle
ABCDE sin perder nunca el contacto con el mismo
Solucin
s2
Aplicando el principio de
conservacin se la energa
V1 Ve Vg 12 kx 2 0
1
2
540 N m x 2 270 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy (0.2)(9.81)(1.2) 2.35 J
T2 12 mvD2
1
(0.2) (5.89) 0.589 J
2
T1 V1 T2 V2
0 270 x 2 0.589 J 2.35 J
x 0.104 m 104 mm
Ejemplo 03
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn elstico
de constante k = 100 N/m, el cual tiene una longitud natural
cuando la esfera est en el origen O. si la esfera se desliza sin
rozamiento en la superficie horizontal y que en la posicin
mostrada su velocidad es 20 m/s. Determine: (a) las distancias
mxima y mnima de la esfera al origen O y (b) las celeridades
correspondientes
SOLUCIN
Aplicando el principio de
conservacin del momentum
angular se tiene
H 0 Constant
8.66
rm
(1)
Principio de conservacin de
la energa.
VA TA VB TB
1
1
1
1
2
2
2
2
100
0.5
0.6
20
100
r
0.6
v
m
m
2
2
2
2
50rm 2 0.3vm 2 132.5 (2)
EJEMPLOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la
barra vertical. Cuando el anillo
parte del reposo desde la
posicin ms baja, sealada en
la figura, se mueve hacia arriba
bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para que
la compresin del resorte quede
limitada solo a 75 mm. La
posicin de la polea pequea B
es fija.
EJEMPLO 002
Estando en reposo, se suelta
un collar de 12 kg sobre una
varilla gua lisa, de forma
circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene
una longitud natural sin
deformacin de 800 mm y un
mdulo de 40 N/m. Determine.
(a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y
(b) La fuerza que la varilla
ejerce sobre el collar en P
EJEMPLO 003
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R1
y R2. El mdulo de R1 es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso.
Determine
la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.
EJEMPLO 004
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/ y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.
Ejemplo 006
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan en
un plano vertical en torno al
eje fijo O. Si el conjunto se
abandona desde el reposo
en = 0 y se mueve bajo
la accin de la fuerza de
60N, que se mantiene
normal a la varilla, hallar la
velocidad v de la bola
cuando tiende a 90. La
bola puede tratarse como
masa puntual.
Ejemplo 011
Ejemplo 012
Ejemplo 010
Ejemplo
Un cursor de 540
gramos puede deslizar
por
una
gua
semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m
y su longitud natural
es 200 mm. Sabiendo
que el cursor se suelta
en reposo en B, halle:
(a) su velocidad al
pasar por C y (b) la
fuerza que en C le
Ejemplo
Los bloques A y B estn
unidos por un cable
que tiene una longitud
de 6,5 m y pasa por
una pequea polea lisa
C. Si el sistema se
suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad
de A cuando B llega a
la posicin que se
muestra por medio de
lneas
interrumpidas.
ejemplo
La barra liviana est articulada en O a un eje de
giro y lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg.
Si la barra se abandona desde el reposo con =
60 y oscila en el plano vertical. Determine: (a) la
velocidad v de la masa de 2 kg inmediatamente
antes de chocar con el resorte en la posicin
marcada a trazos y (b) la compresin mxima x del
resorte. Se supondr que x es pequea de modo
que la posicin de la barra cuando comprime el
resorte es prcticamente horizontal.
Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin
peso. El resorte tiene una constante k = 1200 N/m
y una longitud natural L0 = 30 cm. El rozamiento es
despreciable. Si se suelta el sistema a partir del
reposo cuando x = 0, determine: (a) la celeridad de
los bloques cuando x = 10 cm y (b) El mximo
desplazamiento xmax que alcanzar en el ulterior
movimiento
Ejemplo
Un saquito que contiene
1,5 kg de bolitas est
sujeto al extremo de un
hilo de 800 mm de
longitud, segn se indica
en la figura. La mxima
tensin
que
puede
resistir el hilo es Pmx =
30 N. Si el muchacho
saca lentamente el saco
del estante, determine el
ngulo que girar el
saco antes de romper e
hilo.