Automao de Manufatura

Robs, CN, CNC

Hugo Barana
Rafael Barbolo Lopes

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1 Quadrimestre de 2010 1

Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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1 Quadrimestre de 2010 2

Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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1 Quadrimestre de 2010 3

Manufatura
Produo
de
bens
em
srie
padronizada
Sinnimo
atual
para
produto
manufaturado: industrializado

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1 Quadrimestre de 2010 4

Manufatura Primeiro
Modelo
Muitos operrios divididos ao longo
de uma esteira de produo de bens
Cada operrio com uma funo bem
definida e simples de executar
Velocidade de produo alta
Custos altos com operrios
Exemplo: Ford em 1913

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1 Quadrimestre de 2010 5

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1 Quadrimestre de 2010 6

Manufatura Mquinas
Introduo de mquinas capazes de
controlar
ferramentas
e
outras
mquinas
Substituio
de
operrios
por
mquinas
Diminuio de custos variveis
Produo 24x7
Exemplo: Ford hoje
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1 Quadrimestre de 2010 7

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1 Quadrimestre de 2010 8

Mquinas
Tipos de mquinas programveis
usadas na produo de bens
industrializados:
CN e CNC
Robs

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1 Quadrimestre de 2010 9

Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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Controlador Numrico
CN: Controle Numrico
Inventor: John T. Parsons
Mquina que opera automaticamente
Usada para produo de peas

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Controlador Numrico
Dificuldades:
Programao com cartes perfurados
Conhece poucos movimentos

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CN Computadorizado
CNC:
Controle
Numrico
Computadorizado
uma evoluo de CN atravs do
uso de computao
Permite
modelagem
de
peas
atravs de CAD/CAM

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Caractersticas de CNCs
Possuem 2 ou mais eixos mveis
programveis
Eixos podem ter deslocamento linear
ou rotativo
Quanto mais eixos, mais complexa a
mquina

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Tipos Furadeira

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Tipos Mquina de Descarga

Eltrica

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Tipos Torno

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Tipos Jato d`gua

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Tipos Impressora 3D

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CNC combinado - Vdeo

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Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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Rob: definio
Manipulador reprogramvel e multifuncional projetado para mover
materiais, partes, ferramentas ou
dispositivos especializados atravs de
movimentos variados programados para
uma varidade de tarefas

Definio da RIA (Robotics Institute of America)

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PCS2038 Conceitos Gerais de Automao

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PCS2038 Conceitos Gerais de Automao

1 Quadrimestre de 2010 24

PCS2038 Conceitos Gerais de Automao

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Classificao
Cartesianos
Cilndricos
Esfricos

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Classificao
Cartesianos
Cilndricos
Esfricos

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Classificao
Cartesianos
Cilndricos
Esfricos

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Classificao
Cartesianos
Cilndricos
Esfricos

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Classificao
Rob industrial
Rob de servio

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Classificao
Rob industrial
Rob de servio

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Classificao
Rob industrial
Rob de servio

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Programao
On-line: operador ensina o rob
Off-line: linguagem de programao

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Programao
On-line: operador ensina o rob
Off-line: linguagem de programao

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Programao
On-line: operador ensina o rob
Off-line: linguagem de
programao

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Exemplos de atividades
Manipulao de material
Soldagem
Atividades perigosas

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Exemplos de atividades
Manipulao de material
Soldagem
Atividades perigosas

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Exemplos de atividades
Manipulao de material
Soldagem
Atividades perigosas

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Exemplos de atividades
Manipulao de material
Soldagem
Atividades perigosas

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Robs nas indstrias

Indstria
Indstria
Indstria
Indstria
Indstria

automobilstica
de eletrodomsticos
de eletro-eletrnicos
alimentcia
de calados

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Robs na indstria
automobilstica

Apertar parafusos
Soldar
Pintar
Moldar
Cortar
Perfurar
Transportar

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Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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Problema
Manufatura de produtos de
construo civil
Manipulao de sacos de 20 a 30 Kg
Trabalho pesado para ser feito um
dia inteiro por uma pessoa
Reteno dos colaboradores
Aumentar produtividade

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Soluo
Rob industrial manipulador
Empresa fornecedora: John Hart
Modelo M710iC

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Benefcios
O processo pode rodar sem
necessidade de acompanhamento
humano
Elimina possveis problemas
relacionados a operao manual
Aumento da produtividade
Reduo de custos trabalhistas

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Agenda

Introduo
CN e CNC
Robs
Estudo de Caso
Concluses

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Concluses
Pontos positivos do uso de mquinas:
Reduo de custos de produo
Reduo de desperdcio de material
Alta velocidade de produo
Reduo de acidentes de trabalho
Previso de produo certeira

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Concluses
Pontos
negativos
mquinas:

do

uso

de

Alto custo inicial para implantao

Reduo de empregos diretos na linha
de produo da indstria

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Obrigado

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1 Quadrimestre de 2010 49

Bibliografia - Texto

http://scholar.google.com
http://www.isa.org
http://www.cncci.com/resources/articles/what%20is%20cnc.htm
http://www.cncci.com/resources/articles/CNC%20basics.htm
http://www.ehow.com/about_4902006_what-cncmachining.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_control
http://pt.wikipedia.org/wiki/CNC
http://pt.wikipedia.org/wiki/Manufatura
http://en.wikipedia.org/wiki/John_T._Parsons
Livro: Understanding Technology in Education, Cap. 1
Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon

http://www.johnhart.com.au

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Bibliografia - Imagens

http://www.bing.com/images
http://museum.rosneft.ru/pics/1910/1913_3_big.jpg
http://libcom.org/files/fordplant%5B1%5D.jpg
http://scienceblogs.com/afarensis/upload/2007/04/Darwin
%203.jpg
http://www.metalshopsolutions.com/drill_mt.jpg
http://www.clarkmachine.com.br/fotos/10.jpg
http://www.metalshopsolutions.com/plasma.jpg
http://macht-technologies.com/images/CNC%20Drill01.JPG
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/18/Electricaldischarge-machine.jpg
http://www.bsu.edu/web/blengle/EDM2.JPG
http://uniquetool.net/content/images/edm2.jpg

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Bibliografia - Imagens
http://www.frontierpolymer.com/pic/Lathe.jpg
http://www.jagwal.com/Taig%20Lathe_small1.jpg
http://www.seguinmach.com/seguin/images/10875_proturnlathe-s1980.jpg
http://www.seguinmach.com/seguin/images/Proturn-Lathes.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/e/ee/Ceramicprinting
.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/60/3D_scan
ning_and_printing.jpg
http://www.reprap.org/pub/Main/WebHome/pc-va.jpg
http://www.pcstats.com/ArticleImages/200709/printer_and_par
ts.jpg

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Bibliografia - Vdeos
How to make a CNC machine:
http://www.youtube.com/watch?v=9EueGs8ViLQ
CNC cutting a Face: http://www.youtube.com/watch?
v=VaVr89FO_FE
Usinagem CNC Rocket: http://www.youtube.com/watch?
v=1781k5rsJRY
Robot CNC grinding machine:
http://www.youtube.com/watch?v=E7Iys5dCoNo
Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines:
http://www.youtube.com/watch?v=Qfv8mpfLZrI
Controle Numrico Computadorizado:
http://www.youtube.com/watch?
v=v3WKj4Ovhl0

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