ANALISIS

MATEMATICA IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE EN
CIRCUITOS ELECTRICOS

1.
2.
3.
4.

ALCANTARA VERA, Omar

CHINCHA PASTOR, Mario Antonio
LOPEZ MARAVI, Nilton
SACSA CHULLUNCUY, Carlos Alberto

OBJETIVO

Al plantear ecuaciones en el dominio del tiempo a circuito elctrico con

resistencias, inductores, y condensadores, aparecen ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes y valores iniciales

Objetivo General
Aplicar la transformada de Laplace en la solucin de problemas en circuitos
elctricos

Objetivos Especficos
Presentar las generalidades tericas y prcticas del mtodo.

Circuito paralelo RLC

Ejemplo N1 circuito paralelo:
Encontrar la corriente i(t), mediante la
transformada de LAPLACE con las
condiciones iniciales iL(0+)=1Amp
vc(o+)=3V del siguiente circuito.

 Introducir las condiciones iniciales al sistema.

Transformacin de las leyes de Kirchhoff:

GRAFICO DE LA CORRIENTE
EN FUNCIN DEL TIEMPO E.1

Circuito R - L

Analizamos el circuito elctrico de tal manera que

planteamos las siguientes ecuaciones:
(por mallas)
Vs(s) = 5SI1(s) +30 (I1-I2) .. .(1)
0= -30 I1(S) +6SI2(S) +42I2(S) .. .(2)
Luego ordenando tenemos:
Vs(s) = (5S +30) I1(S)-30I2(S) ... (1)
0= -30 I1(S) + (6S+42) I2(S)............(2)

GRAFICO DE LA CORRIENTE
EN FUNCIN DEL TIEMPO E.2

Por qu Transformada de
Laplace?
Para poder disear un sistema de control
automtico, se requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es
decir, conocer la ecuacin diferencial que
describe su comportamiento, utilizando las leyes
fsicas, qumicas y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo
del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede
disear el controlador.

El proceso de diseo del

sistema de control
En el estudio de los procesos es necesario
considerar modelos dinmicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de
ecuaciones diferenciales respecto al tiempo
para representar matemticamente el
comportamiento de un proceso.

Conociendo el proceso

dh(t )
qi (t ) qo (t ) A
dt
h(t )
R
qo (t )
1
dh(t )
qi (t ) h(t ) A
R
dt

Ejemplo aplicado

H (s)
R

Qi ( s ) ARs 1

qi (t ) 10 (escaln de magnitud 10, el flujo cambio de 5 a 15)

Qi ( s)
H (s)

10
s

R 10

ARs 1 s

Teorema de valor final

Lim f (t ) Lim sH ( s ) Lim s
t

s 0

s 0

R 10

ARs 1 s

Lim f (t ) Lim sH ( s ) 10 R 10(2) 20

t

s 0

(R 2)

Esto quiere decir, que ante un cambio escaln en el flujo de entrada de magnitud 10,
la altura tendr un cambio de 20 m, con respecto a su valor inicial.

Cambio en el flujo de entrada

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Cambio en la altura (salida)

40

35

30

25

20

15

10

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Convertidores de
frecuencia a voltaje

El principio ultrasnico
El sensor ultrasnico emite cclicamente un impulso acstico de alta
frecuencia y corta duracin. Este impulso se propaga a la velocidad
del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve
como eco al sensor ultrasnico. Este ltimo calcula internamente la
distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la
emisin de la seal acstica y la recepcin de la seal de eco.

Bibliografia

Modelado de sistemas fsicos y de control

Profesor Sebastin marco Lpez
departamento de informtica y automtica universidad de Salamanca

Aplicaciones reales de la transformada de Laplace.

Autor: Ing. Elvira Nio
Departamento de Mecatrnica y Automatizacin