TEMA

MTODO DE RIGIDEZ SEGN GERE EN VIGAS

PLANAS

ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS
Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados
deben guardar relacin. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB,
es posible pensar en la combinacin de las dos cargas mas las reacciones
RA y RB en los apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro guardan
una relacin nica la una con la otra.
Los desplazamientos generalmente son la traslacin o rotacin en un
punto. Una traslacin se refiere a una distancia recorrida y la rotacin
significa un ngulo de rotacin.

(a)

A
RA

RB

RA

(b)

RB

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Es uno de los principios mas importantes en el anlisis estructural,
siempre en cuando exista una relacin lineal entre las acciones y
desplazamientos (causa y efecto). En general, el principio dice que los
efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los
efectos debidos a las causas individuales.
Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados
por A1 y A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los
A
efectos
por AA1 y A2 y as
formar las ecuaciones de superposicin
M
1

A
RA

(a)

RB

A1

M`B
A
R'A

D'

(b)

R'B

A2
A
R''A

M''B
D''

(c)

B
R''B

La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un Punto

para ocasionar un desplazamiento unitario

Q1

D1

Q2

D2

Q3

D3

D1X
A

D2X
A

D3X
A

El Principio de Superposicin de Desplazamientos-Matriz de

Rigidez.
El orden de aplicacin a los desplazamientos no influye en la
deformacin final de la estructura.

Q1 = K11 D1 + K12 D2 + K13 D3

Q2= K21 D1 + K22 D2 + K23 D3
Q3= K31 D1 + K32 D2 + K33 D3

Q1
Q2
Q3

K11
K21
K31

K12
K22
K32

K13
K23
K33

Q=

Q1
Q2
Q3

OBSERVACIONES PRELIMINARES

AN LISI S D E VIG AS PLAN OS CON EL U SO DEL MTOD O DE RIG ID EZ

IDENTIFICACIN DE MIEMBROS Y NODOS

Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas, debemos primero identificar
como subdividir la estructura en sus componentes de elemento finitos. En
general, los nodos de cada elemento se localizan en un soporte, en una
esquina o un nodo, en los que se aplica una fuerza externa o donde va a
determinar el desplazamiento lineal o rotacional en un punto (nodo).

GRADO DE LIBERTAD
Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las
incgnitas principales en el mtodo de la rigidez y por tanto, deben ser
identificados los miembros de nodos y que se ha establecido el sistema
global de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la
estructura

EJEMPLO:
DETERMINAR
ESTRUCTURA

EI

EL

GRADO

DE

LIBERTAD

LA

DE

EI

EIA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que estn identificados en la

figura, los nmeros que se han asignado, representa el grado de libertad
no restringido o tambin conocido como el Sistema Global de Coordenadas.

ANLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA

Si una estructura es cinemticamente indeterminada de mayor grado al
primero, se debe introducir un acercamiento ms organizado para la
solucin, as como una notacin mas generalizada.
Entonces si se tiene una viga, con una rigidez a la flexin constante EI, se
analiza de la siguiente manera:

P1

P3

P2
M
B

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2
EI=CTE

SECUENCIA PARA EL ANLISIS:

PASO N1
SE DETERMINA EL GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA,
DESPRECIANDO LAS DEFORMACIONES AXIALES, DONDE D1 Y D2
(SEGUNDO GRADO) SON LAS ROTACIONES TOMANDO POSITIVO
LAS MANECILLAS DEL RELOJ.

D1

D2
C

A
L/2

L/2

L/2

L/2
EI=CTE

PASO N2
AHORA LO QUE SE BUSCA ES IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA
ESTRUCTURA SE DESPLACEN Y ESTO SE LOGRA EMPOTRANDO
CADA TRAMO DE LA VIGA
P3
P1
P2

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2

PASO N3
SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS ACCIONES DE
LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA EMPOTRADA),
CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR LAS
CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES:
ADL1: ES LA SUMA DEL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA CARGA P1
QUE ACTA EN EL TRAMO AB Y EL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA
CARGA P2 QUE ACTA EN EL MIEMBRO BC.
ADL2: ES EL MOMENTO REACTIVO EN C DEBIDO A LA CARGA P2 QUE ACTUA
EN EL TRAMO BC.

P1
A

P2
B

ADL1

A DL2

ESTAS ACCIONES ADL1 Y ADL2 SE PUEDEN CALCULAR CON LA AYUDA DE UNA

TABLA PARA MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO EN VIGAS.
SI:

PP
SEGN LA TABLA

AA
P1

P2

L/2

L/2

bb

aa

BB

2
Pab
Pab
M
MAA== 22
LL

2
-Pab
-Pab
M
MBB== 22
LL

L/2

L/2
ADL1

P2
B

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2

A DL2

PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS
NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A
D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
SI:
; ENTONCES

S21

S11
B

; ENTONCES

S22

S12

PARA EL CALCULO DE S11, S21, S12 Y S22 SE HACE USO DE TABLAS CON MOMENTOS
SUJETAS A ROTACIONES
PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE

2EIO
2EIO
M
MAA=
= L
L

SEGN LA TABLA
PARA EL APOYO B

4EIO
4EIO
M
MBB=
= L
L

Tramo BA;

B
B

L
L

Tramo BC;

SUMANDO (1) Y (2)

4EI
L

2EI
L
A

O
O

A
A

4EI
L
B

2EI
L
C

4EI
L

PARA EL APOYO C cuando =1

SEGN TABLA

2EI
L

Tramo CB;
ENTONCES

O1
C

2EIO
2EIO
M
MAA=
= L
L

PARA EL TRAMO CB SE TIENE

SEGN LA TABLA

L
L

Tramo CB;

2EI
L
B

ENTONCES

1O

O
O

A
A

PARA EL APOYO C cuando =1

Tramo BC;

4EIO
4EIO
M
MBB=
= L
L

4EI
L
C

B
B

PASO N5
UNA VEZ CALCULADO LAS CONDICIONANTES PERTENECIENTES A LOS
MOMENTOS EN LOS NUDOS B Y C, PROCEDEMOS A FORMULAR NUESTRA
ECUACIN, SUPERPONIENDO, EN DONDE LAS ACCIONES (FUERZAS)
CORRESPONDIENTES A D1 Y D2 LLAMADAS AD1 Y AD2, RESPECTIVAMENTE.
ENTONCES MEDIANTE LA SUPERPOSICIN DE LAS ACCIONES DE LA
ESTRUCTURA ORIGINAL (PASO N2) ES IGUAL A LAS ACCIONES
CORRESPONDIENTES DE LA ESTRUCTURA EMPOTRADA (PASO N3) MAS LAS
ACCIONES EN LAS ESTRUCTURA DEBIDO A LOS DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS
(PASO N), DICHO DE OTRA MANERA; LA ECUACIN DE SUPERPOSICIN ES:

ENTONCES GENERALIZANDO LAS ECUACIONES (1) Y(2) SE PUEDEN EXPRESAR EN

FORMA MATRICIAL QUEDANDO COMO:
DONDE:

AD= REPRESENTA LAS ACCIONES DE LA VIGA ORIGINAL (FUERZAS)

ADL= REPRESENTA LAS ACCIONES EN LA ESTRUCTURA EMPOTRADA.
S

= ES LA MATRIZ DE RIGIDEZ CORRESPONDIENTE A LOS

DESCONOCIDOS

DESPLAZAMIENTOS

D= DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS
PASO N6
DESPEJANDO D LA ECUACIN GENERAL SE CALCULA LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA
ESTRUCTURA, ENTONCES SE TIENE:

ENTONCES EN FORMA MATRICIAL SE TIENE

;
;;

REEMPLAZANDO LO CALCULADO EN (a), (b), (c) Y (d)

UNA VEZ DETERMINADO LAS MATRICES AD, S-1 Y ADL PODEMOS ENCONTRAR LA
MATRIZ DESPLAZAMIENTO:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

APLICACIN
EN LA VIGA CONTINUA DE TRES CLAROS TIENE LOS APOYOS EMPOTRADOS
EN A Y D, DONDE LAS FUERZAS CONCENTRADAS QUE ACTAN EN LAS
POSICIONES MOSTRADAS. SE PIDE ENCONTRAR LOS DESPLAZAMIENTOS EN
LOS NUDOS DESCONOCIDOS Y SE SUPONDR LAS ACCIONES EN EXTREMO
IZQUIERDO AB. TODOS LOS MIEMBROS DE LA VIGA TIENEN LA MISMA RIGIDEZ
A LA FLEXIN EI.

32 k

32 k
w=2 k/ft
B

A
8 ft

8 ft

20 K-ft

C
36ft

D
16 ft

EI=CTE

PASO N 1
SE IDENTIFICA LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS EN LOS APOYOS B Y C
(GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA) EN DONDE SE DENOMINAN POR
D1 Y D2. COMO MUESTRA EN LA FIGURA

D1
A

D2
C

PASO N2
AHORA SE TIENE QUE EMPOTRAR LA VIGA POR TRAMOS PARA
IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA ESTRUCTURA SE DESPLACEN

32 k

32 k
w=2 k/ft
B

A
8 ft

8 ft

C
24ft

D
16 ft

PASO N3
CUANDO SE EMPOTRA LOS TRAMOS SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2
QUE SON LAS ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA
EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR
LAS CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES SEGN LAS TABLAS DE
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO SE TIENE:
HACIENDO LOS CLCULOS
PP

AA

aa

BB

bb

AA
2

2
-WL
M
MBB==-WL
12
12

22

WL
M
MAA== WL
12
12

aa

bb

BB
2

2
Pab
M
MAA==Pab
LL22

2
-Pab
M
MBB==-Pab
LL22

32 k
w=2 k/ft
A

-64
8 ft
8 ft

B
96

-96
24ft

ADL1

C
42.67
16 ft
A DL2

32 k
w=2 k/ft
A

-64
8 ft 8 ft

B
96

-96
24ft

ADL1

C
42.67
16 ft
A DL2

PARA EL NUDO B

PP
AA

aa
22

aa
22

WL
MMAA== WL
12
12

ENTONCES:

22

Pab
MMAA==Pab
LL22

AA

PARA EL NUDO C

BB

bb

-Pab
MMBB==-Pab
LL22

bb

BB
22

-WL
MMBB==-WL
12
12

PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS
NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A
D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
D1=1
S11
S21
SI:
A

EN EL NUDO B

O1
EI
4

EI
6

EI
12

2EIO
M
MAA==2EIO
LL

4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O

A
A
LL

EN EL NUDO C

B
B

ENTONCES
D2=1

S12

S22
2EIO
M
MAA==2EIO
LL

5EI
12

O1
EI
6

EI
4

4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O

A
A

B
B

LL

EN EL NUDO C
ENTONCES LA MATRIZ
DE RIGIDEZ

EN EL NUDO C

PASO N5
ARMAMOS LA MATRIZ DE CARGAS AD SEGN LA CONVENCIN DE SIGNOS

PASO N6
REEMPLAZAMOS LAS ECUACIONES (I),(II) Y(II) EN LA ECUACIN GENERAL

RESOLVIENDO SE TIENE:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

PASO N7
AHORA HALLAMOS LAS REACCIONES ARL DE LA VIGA FIJA O EMPOTRADA EN
LOS APOYOS B Y C.
CON LA AYUDA DE TABLAS SE TIENE:
32 k

PARA APOYO B

w=2 k/ft
A
8 ft

16
8 ft

B
24

C
24ft

D
16 ft

R RL1
PP
AA

PARA APOYO C

aa

bb

22

WL
R
RAA== WL
22

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

A
A

BB

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

PASO N8
A CONTINUACIN DE LA MISMA MANERA, PODEMOS ENCONTRAR TODAS LAS
ACCIONES NECESARIAS EN LA ESTRUCTURA FIJA, CON LA AYUDA DE LAS
TABLAS
AML4
A
ML2

A AML1

PP

AML3
AA

aa

bb

22

WL
R
RAA== WL
22

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

A
A

BB

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

PASO N9
AHORA SE HALLA LAS ACCIONES QUE SE PRODUCE DANDO
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS EN LOS APOYOS B Y C RESPECTIVAMENTE.
SEGN TABLA

PP

D1=1
0.0125EI

AA

0.167EI

aa

BB

bb

22

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

0.023EI
A

B
0.010EI

A
A
WL
R
RAA== WL
22

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

D2=1
0

0.023EI
0

B
0.083EI

FINALMENTE SE REMPLAZA LA MATRICES EN LAS ECUACIONES

GENERALIZADAS

REEMPLAZADO MATRICES SE OBTIENE LAS REACCIONES DE LA VIGA

Deformada de la viga

Ahora se va analizar con efecto se cambios de temperatura en el tramo

BC, con una temperatura T1 en la parte inferior y T2 en la parte superior y
un desplazamiento de en apoyo C

T2
A

T1
d

Se evala a partir de las expresiones para acciones de empotramiento

debidas a los cambios de temperatura.
segn tabla:

T2
A

B
ADT1
ADT1 = aEI(T1 -T2 )
d

C
A DT2

T1
A DT2

= -aEI(T1 -T2 )
d
A
A

M
MAA == aEI(T
aEI(T11 -T
-T22 ))
dd

LL

B
B
M
MBB = -aEI(T
1 -T2 )
= -aEI(T1 -T2 )
dd

Ahora se evala a partir de las expresiones para

acciones de empotramiento debidas a al
desplazamiento vertical.
segn tabla:
B

ADR1

Para el apoyo
ByC
d

MA =6EId
L2
A DR2
B
B
dd
A
A
6EId
M
MAA==6EId
LL22

LL
6EId
M
MBB==6EId
LL22

6EId
MB =6EId
L2
L2
MB = 0

Entonces por el principio de superposicin se tiene:

Reemplazando (1) en (2)

FIN

P
A
MA = Pab
2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

MA =2EIO
L

MB =4EIO
L
O

A
L

MAA=2EIO
L

MBB=4EIO
L
O

A
L

a
2

MA = WL
12

B
2

MB = -WL
12

P
A
MA = Pab2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

P
A
MA = Pab2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

a
2

WL
MA =
12

B
2

-WL
MB =
12

2EIO
MA =
L

4EIO
MB =
L
O

A
L

MA =2EIO
L

MB =4EIO
L
O

A
L

P
A

a
2

RA = Pb3 (3a+b)
L

B
2

Pa
RB = 3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

P
A

a
2

Pb
RA = 3 (3a+b)
L

B
2

RB = Pa3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

P
A

a
2

Pb
RA = 3 (3a+b)
L

B
2

RB = Pa3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

A
MAA = aEI(T11 -T22 )
d

MBB -aEI(T11 -T22 )

=
d

B
d
A
MAA=6EId
22
L

L
MBB =6EId
22
L