Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS
Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados
deben guardar relacin. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB,
es posible pensar en la combinacin de las dos cargas mas las reacciones
RA y RB en los apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro guardan
una relacin nica la una con la otra.
Los desplazamientos generalmente son la traslacin o rotacin en un
punto. Una traslacin se refiere a una distancia recorrida y la rotacin
significa un ngulo de rotacin.
(a)
A
RA
RB
RA
(b)
RB
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Es uno de los principios mas importantes en el anlisis estructural,
siempre en cuando exista una relacin lineal entre las acciones y
desplazamientos (causa y efecto). En general, el principio dice que los
efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los
efectos debidos a las causas individuales.
Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados
por A1 y A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los
A
efectos
por AA1 y A2 y as
formar las ecuaciones de superposicin
M
1
A
RA
(a)
RB
A1
M`B
A
R'A
D'
(b)
R'B
A2
A
R''A
M''B
D''
(c)
B
R''B
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
D1X
A
D2X
A
D3X
A
Q1
Q2
Q3
K11
K21
K31
K12
K22
K32
K13
K23
K33
Q=
Q1
Q2
Q3
OBSERVACIONES PRELIMINARES
GRADO DE LIBERTAD
Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las
incgnitas principales en el mtodo de la rigidez y por tanto, deben ser
identificados los miembros de nodos y que se ha establecido el sistema
global de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la
estructura
EJEMPLO:
DETERMINAR
ESTRUCTURA
EI
EL
GRADO
DE
LIBERTAD
LA
DE
EI
EIA
P1
P3
P2
M
B
A
L/2
L/2
C
L/2
L/2
EI=CTE
D1
D2
C
A
L/2
L/2
L/2
L/2
EI=CTE
PASO N2
AHORA LO QUE SE BUSCA ES IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA
ESTRUCTURA SE DESPLACEN Y ESTO SE LOGRA EMPOTRANDO
CADA TRAMO DE LA VIGA
P3
P1
P2
A
L/2
L/2
C
L/2
L/2
PASO N3
SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS ACCIONES DE
LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA EMPOTRADA),
CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR LAS
CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES:
ADL1: ES LA SUMA DEL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA CARGA P1
QUE ACTA EN EL TRAMO AB Y EL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA
CARGA P2 QUE ACTA EN EL MIEMBRO BC.
ADL2: ES EL MOMENTO REACTIVO EN C DEBIDO A LA CARGA P2 QUE ACTUA
EN EL TRAMO BC.
P1
A
P2
B
ADL1
A DL2
PP
SEGN LA TABLA
AA
P1
P2
L/2
L/2
bb
aa
BB
2
Pab
Pab
M
MAA== 22
LL
2
-Pab
-Pab
M
MBB== 22
LL
L/2
L/2
ADL1
P2
B
A
L/2
L/2
C
L/2
L/2
A DL2
PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS
NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A
D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
SI:
; ENTONCES
S21
S11
B
; ENTONCES
S22
S12
PARA EL CALCULO DE S11, S21, S12 Y S22 SE HACE USO DE TABLAS CON MOMENTOS
SUJETAS A ROTACIONES
PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE
2EIO
2EIO
M
MAA=
= L
L
SEGN LA TABLA
PARA EL APOYO B
4EIO
4EIO
M
MBB=
= L
L
Tramo BA;
B
B
L
L
Tramo BC;
4EI
L
2EI
L
A
O
O
A
A
4EI
L
B
2EI
L
C
4EI
L
2EI
L
Tramo CB;
ENTONCES
O1
C
2EIO
2EIO
M
MAA=
= L
L
L
L
Tramo CB;
2EI
L
B
ENTONCES
1O
O
O
A
A
Tramo BC;
4EIO
4EIO
M
MBB=
= L
L
4EI
L
C
B
B
PASO N5
UNA VEZ CALCULADO LAS CONDICIONANTES PERTENECIENTES A LOS
MOMENTOS EN LOS NUDOS B Y C, PROCEDEMOS A FORMULAR NUESTRA
ECUACIN, SUPERPONIENDO, EN DONDE LAS ACCIONES (FUERZAS)
CORRESPONDIENTES A D1 Y D2 LLAMADAS AD1 Y AD2, RESPECTIVAMENTE.
ENTONCES MEDIANTE LA SUPERPOSICIN DE LAS ACCIONES DE LA
ESTRUCTURA ORIGINAL (PASO N2) ES IGUAL A LAS ACCIONES
CORRESPONDIENTES DE LA ESTRUCTURA EMPOTRADA (PASO N3) MAS LAS
ACCIONES EN LAS ESTRUCTURA DEBIDO A LOS DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS
(PASO N), DICHO DE OTRA MANERA; LA ECUACIN DE SUPERPOSICIN ES:
DESPLAZAMIENTOS
D= DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS
PASO N6
DESPEJANDO D LA ECUACIN GENERAL SE CALCULA LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA
ESTRUCTURA, ENTONCES SE TIENE:
UNA VEZ DETERMINADO LAS MATRICES AD, S-1 Y ADL PODEMOS ENCONTRAR LA
MATRIZ DESPLAZAMIENTO:
APLICACIN
EN LA VIGA CONTINUA DE TRES CLAROS TIENE LOS APOYOS EMPOTRADOS
EN A Y D, DONDE LAS FUERZAS CONCENTRADAS QUE ACTAN EN LAS
POSICIONES MOSTRADAS. SE PIDE ENCONTRAR LOS DESPLAZAMIENTOS EN
LOS NUDOS DESCONOCIDOS Y SE SUPONDR LAS ACCIONES EN EXTREMO
IZQUIERDO AB. TODOS LOS MIEMBROS DE LA VIGA TIENEN LA MISMA RIGIDEZ
A LA FLEXIN EI.
32 k
32 k
w=2 k/ft
B
A
8 ft
8 ft
20 K-ft
C
36ft
D
16 ft
EI=CTE
PASO N 1
SE IDENTIFICA LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS EN LOS APOYOS B Y C
(GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA) EN DONDE SE DENOMINAN POR
D1 Y D2. COMO MUESTRA EN LA FIGURA
D1
A
D2
C
PASO N2
AHORA SE TIENE QUE EMPOTRAR LA VIGA POR TRAMOS PARA
IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA ESTRUCTURA SE DESPLACEN
32 k
32 k
w=2 k/ft
B
A
8 ft
8 ft
C
24ft
D
16 ft
PASO N3
CUANDO SE EMPOTRA LOS TRAMOS SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2
QUE SON LAS ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA
EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR
LAS CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES SEGN LAS TABLAS DE
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO SE TIENE:
HACIENDO LOS CLCULOS
PP
AA
aa
BB
bb
AA
2
2
-WL
M
MBB==-WL
12
12
22
WL
M
MAA== WL
12
12
aa
bb
BB
2
2
Pab
M
MAA==Pab
LL22
2
-Pab
M
MBB==-Pab
LL22
32 k
w=2 k/ft
A
-64
8 ft
8 ft
B
96
-96
24ft
ADL1
C
42.67
16 ft
A DL2
32 k
w=2 k/ft
A
-64
8 ft 8 ft
B
96
-96
24ft
ADL1
C
42.67
16 ft
A DL2
PARA EL NUDO B
PP
AA
aa
22
aa
22
WL
MMAA== WL
12
12
ENTONCES:
22
Pab
MMAA==Pab
LL22
AA
PARA EL NUDO C
BB
bb
-Pab
MMBB==-Pab
LL22
bb
BB
22
-WL
MMBB==-WL
12
12
PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S EN LOS
NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A
D1 Y D2 SEGN COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
D1=1
S11
S21
SI:
A
EN EL NUDO B
O1
EI
4
EI
6
EI
12
2EIO
M
MAA==2EIO
LL
4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O
A
A
LL
EN EL NUDO C
B
B
ENTONCES
D2=1
S12
S22
2EIO
M
MAA==2EIO
LL
5EI
12
O1
EI
6
EI
4
4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O
A
A
B
B
LL
EN EL NUDO C
ENTONCES LA MATRIZ
DE RIGIDEZ
EN EL NUDO C
PASO N5
ARMAMOS LA MATRIZ DE CARGAS AD SEGN LA CONVENCIN DE SIGNOS
PASO N6
REEMPLAZAMOS LAS ECUACIONES (I),(II) Y(II) EN LA ECUACIN GENERAL
RESOLVIENDO SE TIENE:
PASO N7
AHORA HALLAMOS LAS REACCIONES ARL DE LA VIGA FIJA O EMPOTRADA EN
LOS APOYOS B Y C.
CON LA AYUDA DE TABLAS SE TIENE:
32 k
PARA APOYO B
w=2 k/ft
A
8 ft
16
8 ft
B
24
C
24ft
D
16 ft
R RL1
PP
AA
PARA APOYO C
aa
bb
22
WL
R
RAA== WL
22
22
Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33
Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33
A
A
BB
LL
B
B
WL
R
RBB== WL
22
PASO N8
A CONTINUACIN DE LA MISMA MANERA, PODEMOS ENCONTRAR TODAS LAS
ACCIONES NECESARIAS EN LA ESTRUCTURA FIJA, CON LA AYUDA DE LAS
TABLAS
AML4
A
ML2
A AML1
PP
AML3
AA
aa
bb
22
WL
R
RAA== WL
22
22
Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33
Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33
A
A
BB
LL
B
B
WL
R
RBB== WL
22
PASO N9
AHORA SE HALLA LAS ACCIONES QUE SE PRODUCE DANDO
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS EN LOS APOYOS B Y C RESPECTIVAMENTE.
SEGN TABLA
PP
D1=1
0.0125EI
AA
0.167EI
aa
BB
bb
22
Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33
22
Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33
0.023EI
A
B
0.010EI
A
A
WL
R
RAA== WL
22
LL
B
B
WL
R
RBB== WL
22
D2=1
0
0.023EI
0
B
0.083EI
Deformada de la viga
T2
A
T1
d
T2
A
B
ADT1
ADT1 = aEI(T1 -T2 )
d
C
A DT2
T1
A DT2
= -aEI(T1 -T2 )
d
A
A
M
MAA == aEI(T
aEI(T11 -T
-T22 ))
dd
LL
B
B
M
MBB = -aEI(T
1 -T2 )
= -aEI(T1 -T2 )
dd
ADR1
Para el apoyo
ByC
d
MA =6EId
L2
A DR2
B
B
dd
A
A
6EId
M
MAA==6EId
LL22
LL
6EId
M
MBB==6EId
LL22
6EId
MB =6EId
L2
L2
MB = 0
FIN
P
A
MA = Pab
2
L
a
2
B
2
MB =-Pab
2
L
MA =2EIO
L
MB =4EIO
L
O
A
L
MAA=2EIO
L
MBB=4EIO
L
O
A
L
a
2
MA = WL
12
B
2
MB = -WL
12
P
A
MA = Pab2
L
a
2
B
2
MB =-Pab
2
L
P
A
MA = Pab2
L
a
2
B
2
MB =-Pab
2
L
a
2
WL
MA =
12
B
2
-WL
MB =
12
2EIO
MA =
L
4EIO
MB =
L
O
A
L
MA =2EIO
L
MB =4EIO
L
O
A
L
P
A
a
2
RA = Pb3 (3a+b)
L
B
2
Pa
RB = 3 (a+3b)
L
A
WL
RA =
2
B
WL
RB =
2
P
A
a
2
Pb
RA = 3 (3a+b)
L
B
2
RB = Pa3 (a+3b)
L
A
WL
RA =
2
B
WL
RB =
2
P
A
a
2
Pb
RA = 3 (3a+b)
L
B
2
RB = Pa3 (a+3b)
L
A
WL
RA =
2
B
WL
RB =
2
A
MAA = aEI(T11 -T22 )
d
B
d
A
MAA=6EId
22
L
L
MBB =6EId
22
L