Transformada de Laplace

Definicin
Definimos la transformada de Laplace de una
funcin f(t) mediante la expresin

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Transformada de Laplace

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Transformaciones de funciones simples

1)

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2)

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3)

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4)
constante

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donde a es

06/06/15

06/06/15

06/06/15

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Propiedades
1) Linealidad

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Ejemplos:
1)

2)

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06/06/15

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2)

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3) Derivada de la transformada
Si f(t) es una funcin cuya transformada de
Laplace es:

Entonces la funcin
tambin tiene transformada de Laplace dada por:

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06/06/15

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Transformada de Laplace

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Transformada inverso o antitransformada de

Laplace.
Si
Esta correspondencia entre las funciones F(s) y f(t) se llama
transformada inversa de Laplace. Estas relaciones se pueden ver en
la siguiente figura:

Y se denota:
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Veamos algunos ejemplos:

Como:
Entonces:

Dado que:
Se sigue entonces que:
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La propiedad de linealidad de la transformada de

Laplace indica que:

Siendo F(s) y G(s) las transformadas de f y de g

respectivamente.
Aplicando la transformada inversa tenemos:

Hallar:

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Hallar:

Inversin usando el teorema de traslacin

Le at f t F s a
En el teorema de la traslacin vimos que
Entonces:
Suele usarse la notacin
donde F(s) es la transformada de f(t) y
indica
la traslacin en a
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Hallar:

Hallar:

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22

Hallar:

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23

Hallar:

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Transformada de derivadas

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Transformada de integrales

Demostracin:
Si llamamos:
Entonces:
Tomando transformada a ambos miembros

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Ejemplo:
Hallar

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Ecuaciones diferenciales ordinarias

Sea la ecuacin diferencial de segundo orden:
s sujeta a las condiciones
Iniciales
Entonces:

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Ejemplos:
1) Resolver

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06/06/15

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2) Resolver:

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31

Algunas transformadas particulares

Determine la transformada de Laplace de:

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32

06/06/15

33

Transformada del impulso

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34

Determine la solucin de la ecuacin diferencial:

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Funcin de transferencia:
La funcin de transferencia de un sistema lineal
invariante en el tiempo esta definida como la razn
entre la transformada de Laplace de la salida del
sistema y la transformada de Laplace de la entrada del
sistema bajo la suposicin de que todas las condiciones
iniciales son cero.
Se usan para caracterizar las relaciones de entradasalida de los sistemas lineales invariantes en el tiempo.

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Entonces al aplicar la transformada de Laplace a

ambos miembros y teniendo en cuenta que todas las
condiciones iniciales son cero obtenemos:

Donde X(s) y U(s) son las transformadas de Laplace de

x(t) y de u(t) respectivamente.
La funcin de transferencia del sistema se define
como:

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Para que el sistema sea realizable fsicamente el grado de

Q(s) debe ser mayor o igual que el grado de P(s).
La ecuacin Q(s)=0 se llama ecuacin caracterstica
del sistema su orden determina el orden del sistema y
sus races se conocen como los polos de la funcin de
transferencia.
La ecuacin P(s)=0 nos da los ceros de la funcin de
transferencia.
Ejemplo:
La respuesta x(t) de un sistema a una funcin u(t)
est dada por la ecuacin diferencial:

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a) Determinar la funcin de transferencia que caracteriza al sistema

b) Proporcione la ecuacin caracterstica del sistema. Cul es el
orden?
c) Determine los polos y los ceros de la funcin de transferencia
grafique en el plano s.
a)
b)
c)

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Estabilidad
La estabilidad de un sistema es una propiedad de vital
importancia para los ingenieros. De manera intuitiva
podemos ver un sistema estable como uno que
permanece en reposo a menos que sea excitado por una
fuente externa y retorna al reposo si se quitan tales
influencias externas. As un sistema estable es uno cuya
respuesta en la ausencia de una entrada se aproximar
a cero conforme el tiempo tiende a infinito. Esto
garantiza entonces, que cualquier entrada acotada
producir una salida acotada; esta definicin es la de un
sistema lineal estable. Dado que la funcin de
transferencia queda caracterizada como:

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