UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL

ESTADO DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERIA

Trenes de engranes planetarios

Profr: Ing. Oswaldo Daz Rodea
Alumnos: Garduo Garduo Ignacio
Guadarrama Monsivis Francisco
Hernndez Santiago Alejandro
Mercado Romero Ivn
Morales Suarez Cesar
Sosa Martnez Omar Wladimir

Trenes de engranes planetarios:

Trenes de engranes ordinarios. Tienen un solo grado

de libertad.

Trenes de engranes planetarios o epicicloidal: Tienen

dos grados de libertad.

Componentes:

El tren de engranes planetarios sirve para combinar

dos entradas y una salida.
En las aplicaciones se puede restringir un solo grado
de libertad con solo fijar uno de los componentes a
tierra.

Ventajas:

Hay situaciones en los que se requieren dos grados

de libertad.

Cuando de trata de transmisin de potencia con un

gdl de un eje de entrada a uno de salida, muchas
veces es posible lograr la misma razn de engranes
en un espacio mas reducido, y transmitir mas
potencia, utilizando engranes planetarios.

Aplicaciones

Diferencial: Se conservan los dos gdl. Los

diferenciales son tiles cuando es necesario
combinar dos entradas para producir una
salida.

Transmisin: Si un tren de engranes debe

transmitir potencia de un eje de entrada a un eje
de salida, debe tener un solo gdl.
Llamamos transmisin a un tren de engranes
planetario, en el cual la funcin se obtiene fijando
un componente a tierra y eliminando a la vez un
gdl.
En una transmisin siempre habr un
componente que sea el impulsor del movimiento
y otro el impulsado. Tambin habr un
componente que debe ser inmovilizado.

Las relaciones que se pueden obtener en un

tren epicicloidal dependen de si ante una
entrada o giro de uno de sus elementos existe
otro que haga de reaccin. En funcin de la
eleccin del elemento que hace de entrada o
que hace de reaccin se obtienen cuatro
relaciones distintas que se pueden identificar
con tres posibles marchas y una marcha
invertida.

Otras aplicaciones que se pueden encontrar son las

siguientes:

TRENES DE
ENGRANES
PLANETARIOS
MTODO DE LA FRMULA.

FORMULAS A UTILIZAR.

En la figura se muestra un tren de engranes planetarios con dos entradas: el

engrane sol 2 gira a 50 rad/s y el brazo 6 gira a 75 rad/s, ambos en sentido
horario
vistos
desde
la
izquierda.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad angular del engrane sol, w51.

En el tren de engranes de la figura, las entradas son el engrane sl 5 y el engrane

auxiliar 2.
Para velocidades angulares dadas de w51 = 300rpm y w21 = 500rpm (ambas
anti horarias vistas desde la derecha), calcule la rotacin resultante del brazo 6.

METODO TABULAR
ENGRANES PLANETARIOS

UN SEGUNDO METODO PARA

ANALIZAR TRENES DE ENGRANES
PLANETARIOS ES EL LLAMADO
METODO TABULAR, EL CUAL ESTA
BASADO EN LA INVERSION
CINEMATICA.

INVERSION CINEMATICA

LA INVERSION CINEMATICA DE UN
MECANISMO ES LA OBTENCION DE UN
MECANAISMO DIFERENTE APARTIR DE
OTRO DADO SIN CAMBIAR SU NUMERO
Y TIPO DE PARES CINEMATICOS, SOLO
CAMBIANDO EL ESLABON QUE ACTUA
COMO ESLABON FIJO DE MECANISMO.

METODO TABULAR

DOS PARTES DEL MOVIMIENTO TOTAL SE

ANALIZAN POR SEPARADO Y AL FINAL SE
SUMAN:

1. SE ANALIZA EL MOVIMIENTO CON

TODOS LOS COMPONENTES UNIDOS
RIGIDAMENTE AL BRAZO GIRATORIO.
2. SE ANALIZA EL MOVIMIENTO DE TODOS
LOS MOVIMIENTOS RELATIVOS AL BRAZO.

METODO TABULAR
3. MOVIMIENTO RELATIVO AL BRAZO:
AHORA SUPONEMOS QUE EL BRAZO ESTA EN SU
ORIENTACION FINAL, PERO AUN FALTAN
ALGUNOS COMPONENTES DE LA TRANSMISION,
POR LO TANTO SE QUITA EL ANCLAJE DE LOS
ENGRANES AL BRAZO, FIJAMOS EL BRAZO
GIRAMOS EL RESTO DE LA TRANSIMISION
HACIA ATRS DE MODO QUE LA ROTACION
TOTAL DE UNO O MAS DE LOS ENGRANES
COINCIDA CON SUS ROTACIONES DADAS.

EJEMPLO 7.6

EJEMPLO 7.6

EJEMPLO 7.3

MTODO DE CENTROS
INSTANTNEOS

Primero dibujamos una vista de extrema del sistema ( desde la

derecha), despus marcamos los centros instantneos entre las
entradas y tierra con I21 e I61 que coinciden con el cojinete
principal. Calculamos las velocidades perifricas:
V2= (w2)(r2)
V6=(w6)(r6)
V6 es la velocidad del centro del engrane 4 y considerando:
I26 coincide con I21 y con I61
I36 est en el centro del eje planetario e I23 es el punto de paso
en el acoplado de los engranes 2 y 3
I31 lo obtenemos determinando la interseccin entre la lnea de
I23 e I36 y una lnea que pasa por las puntas de los vectores de
velocidad absoluta V2 y V6. ste tambin es I41 porque los
engranes 3 y 4 estn conectados rgidamente.
Para obtener V5 = VI45

V6 V2 = R3
V6 V5 R4
V6 =3000
V5= 613.64 w5= 40.19 rpm antihoraria

EJEMPLO 2

La escala de los radios es arbitraria

ya que solo nos interesan las
proporciones, por lo tanto
tomamos: r2= 120, r3= 45, r6= r2-r3=
75, r4=27 y r5= 48
Del mismo modo las unidades
dimensionales son arbitrarias lo
que nos permite trabajar
directamente en rpm sin tener que
convertir las velocidades a rad/s
Para obtener velocidades
angulares:
V2= (r2)(w2)
V5= (r5)(w5)
A partir de aqu podemos obtener
el centro instantneo I31= I41 Y V6
Por tringulos semejantes :
V2 V6 = V6 V5
45
27
72V6= 27V2 + 45V5
V6= 31,500
w6= V6/r6