Coordonator tiinific: Conf. dr. ing. Marian GICEANU Absolvent: Dan-Gabriel BOZIAN
- sesiunea 2009 -
Planul expunerii
1. Noiuni generale privind funcionarea i construcia unui ascensor
2. Alegerea motorului de acionare 3. Prezentare automate programabile 4. Schema de acionare electric pentru ascensor 5. Interfaa om-main pentru acionarea unui ascensor 6. Concluzii
Noiuni generale privind funcionarea i construcia unui
ascensor
Ascensoarele sunt instalaii care se deplaseaz pe vertical
ghidate pe glisiere i care servesc la transportul de persoane sau materiale. Ascensoarele electrice folosesc energia electric pentru sistemul de acionare i comand. Cabina este purtat de cabluri de traciune, acionate prin troliu de ctre motorul electric. Ascensoarele moderne sunt prevzute cu sisteme de comand speciale: colective n jos i colectiv-selectiv totul obinndu-se fr intervenia unui nsoitor. Att n timpul deplasrii ct i al staionrii, ascensoarele trebuie sa asigure protecia persoanelor.
Ascensor electric
Alegerea motorului de acionare
Considerm o acionare electric a unui ascensor cu multiple transmisii mecanice i
contragreutate. Prin calculele efectuate puterea rezultat dup reducerea momentului de inerie la arborele motorului este Pem=14714,6W
Pe de alt parte prin prezena contragreutii, se obine P em=4904,8W
Trebuie notat c apariia contragreutii produce o reducere de pn la 3 ori a puterii,
ducnd la economisirea energiei.
Alegerea motorului de acionare
O alt variant este proiectarea unui sistem de acionare electric ce efectueaz o micare de ridicare-coborre cu trepte de vitez. Date iniiale: Q = 24200daN Q0 = 310daN v = 0,38m/s H = 6m Dt = 0,25m
Dup calculele efectuate, prin metoda cuplului echivalent ptratic se alege un motor cu puterea P = 2,5kW.
Prezentare automate programabile
Un PLC este un dispozitiv electronic digital, construit pentru a controla maini i
procese efectund operaii de conducere a evenimentelor. Automatele programabile din familia SIMATIC reprezint baza sistemului de automatizare, cele mai importante 3 tipuri fiind: S7-200 automat de mici dimensiuni folosit pentru automatizri simple;
S7-300 se folosete pentru automatizri medii;
S7-400 se folosete la automatizri complexe.
Prezentare automate programabile
Componentele unei staii de automatizare SIMATIC sunt: ina de montare, sursa de
alimentare, unitatea central, module de interfa, module I/O, procesor pentru comunicare . Limbajul de programare Step7: Ladder Diagram (LAD)
Function Block Diagram (FBD)
Statement List (STL)
Schema de acionare electric pentru ascensor
ntocmirea schemei de acionare cu automat programabil
Schema de for i de comand a fost realizat n programul EPLAN
Schema de acionare electric pentru ascensor
Schema de acionare electric pentru ascensor
Programarea aplicaiei de acionare prin programul SIMATIC Manager.
Se ncepe cu deschiderea unui nou proiect:
Schema de acionare electric pentru ascensor
Urmeaz alegerea staiei de lucru.
Automatul programabil este de tipul ET 200S.
Schema de acionare electric pentru ascensor
Dup alegerea staiei de lucru se trece la configurarea hardware, aceasta constnd n
alegerea sursei de alimentare, CPU-ului i a blocurilor de intrri i ieiri digitale.
Schema de acionare electric pentru ascensor
Dup configurare urmeaz alegerea limbajului de programare.
Schema de acionare electric pentru ascensor
Se ncepe editarea programului n FBD
Schema de acionare electric pentru ascensor
Schema de acionare electric pentru ascesnor
Schema de acionare a unui ascensor
Vizualizare program
Interfaa om-main pentru acionarea unui ascensor
HMI (Human Interface Machine) adun, combin i structureaz informaiile din PLC printr-o form de comunicaie. Programul WinCC folosit pentru interfaa HMI nu poate folosi direct intrrile i ieirile, motiv pentru care s-au creat 2 funcii FC1 i FC2 i 2 blocuri de date DB1 i DB2. n FC1 s-a alocat fiecrei intrri o anumit locaie n DB1. n FC2 s-a alocat fiecrei ieiri o anumit locaie n DB2.
Interfaa om-main pentru funcionarea unui ascensor
Aceast interfa a fost creat pentru vizualizarea procesului tehnologic de ctre
operatorul uman i posibilitatea realizrii unor comenzi de pe interfa. Fiecrui punct-intrare,ieire i se asociaz un semn grafic: un buton, motor.
Concluzii
Chiar dac sunt mai scumpe PLC-urile sunt mai fiabile i n timp investiia se acoper.
Schemele de comand sunt mult mai simple, n sensul c la realizarea lor se folosesc un numr redus de aparate i contacte, aceasta ducnd la simplificarea schemelor electrice.
Interfaa om-main (HMI) poate fi considerat un terminal prietenos n comparaie cu
un PLC deoarece n acesta informaiile sunt stocate intr-o form brut.
