Cap.

3: Relaes integrais
para volume de controle
O estudo de fluidos em movimento pode ser feito
usando trs abordagens:
1- abordagem diferencial SISTEMA
2- anlise integral MTODO DO VOLUME
DE CONTROLE
3- Anlise Dimensional e Experimental

1- abordagem diferencial SISTEMA

descrever detalhes do escoamento em cada ponto
(x, y, z) de um campo
Exemplo: estudo de um
campo de escoamento

2- anlise integral MTODO DO

VOLUME DE CONTROLE estudar uma
regio finita no espao, fazendo um balano
dos escoamentos que entram e saem e
determinando os efeitos globais de interao
(Foras, Torques, Energia)
Exemplo: efeito de um
escoamento sobre um p
de turbina

3- Anlise Dimensional e Experimental

mtodo usado para reduzir o nmero e a
complexidade das variveis experimentais
que afetam um dado fenmeno fsico

Equaes bsicas na forma integral

para um volume de controle
*As leis fsicas so estabelecidas para uma
quantidade de matria com identidade fixa
(SISTEMA).
Tudo que externo a esse sistema denominado
vizinhana. O sistema separado da vizinhana
pela fronteira.

propriedade extensiva propriedade

dependente da quantidade de matria.
Ex.: massa, volume, energia (a quantidade
total a soma das partes)
propriedade intensiva independe da
quantidade de matria
Ex.: presso, temperatura, propriedades
especficas

Equaes bsicas na forma integral

para um volume de controle
Objetivo: relacionar a taxa de variao de uma
propriedade extensiva genrica N para um
sistema, com as variaes temporais dessa
propriedade associadas a um Volume de
Controle

Leis bsicas para um sistema

Conservao da Massa:

dM

dt

M sist constante

M sistema

M ( sistema)

dm

V ( sistema)

0
sistema

dV

Leis bsicas para um sistema

Segunda Lei de Newton:
Conservao da quantidade de movimento linear

dV d (mV ) dP
F ma m dt dt dt

Psistema

M ( sistema)

V dm

V ( sistema)

sistema

V dV

Leis bsicas para um sistema

Conservao da Quantidade de Movimento Angular:
(Momento da quantidade de movimento)

dH
T dt
sistema

H sistema

M ( sistema)

(r V ) dm

V ( sistema)

T r FS

M ( sistema)

(r V ) dV

r g dm Teixo

Leis bsicas para um sistema

Conservao da Energia
(Primeira Lei da Termodinmica):

Q W dE
Esistema

M ( sistema)

dE

Q W
dt
e dm

V ( sistema)

V2
eu
gz
2

e dV

Leis bsicas para um sistema

Segunda Lei da Termodinmica:

Q
dS
T

dS

dt

1
Q
T
sistema

S a entropia

S sistema

M ( sistema)

s dm

V ( sistema)

s dV

Resumindo.....
Definindo-se a propriedade extensiva genrica N e sua
correspondente intensiva , tal que:

Onde:

N sistema

M ( sistema)

dm

V ( sistema)

dV

N M

Segunda Lei de Newton:

NP

Quantidade de Movimento Angular: N H

Primeira Lei da Termodinmica:

NE

V

r V
e

Segunda Lei da Termodinmica:

N S

Conservao da Massa:

Deduo de uma formulao

para volume de controle
O Volume de Controle (V.C.) envolve fluxo
de massa atravs de sua fronteira, portanto
as variaes com o tempo da propriedade N
associadas ao V.C. envolvem fluxo de massa
e as propriedades que a massa conduz por
conveco.

Derivao
Sub-regio (3)
da regio III

Linhas de corrente
no tempo, to

Sub-regio (1)
da regio I

II

III

I
Sistema
y
x
z

Poro arbitrria do
escoamento - Volume de
controle

tempo, to

Volume de controle

tempo, to+t

Derivao
I

dN

dt

lim
sistema

Analisando a propriedade
extensiva arbitrria N. Sua
taxa de variao para o
sistema dada por:

II III

N s t0 t N s t0
t

t 0

N s t0 t N II N III t t N VC N I N III t t
0

N s t0 N VC t

dN

dt

lim
s

t 0

N VC N I N III t t N VC t
0

Derivao
I

dN

dt
dN

dt

lim
s

t 0

II III

lim

N VC N I N III t t N VC t
0

t 0

N VC t0 t N VC t0
t
1

lim

t 0

N III t0 t
t
2

lim

t 0

N I t0 t
t
3

Derivao
O termo 1

lim

t 0

simplificado para:

N VC t0 t N VC t0
t

N VC

dV
t VC

Derivao
Para avaliar o termo 2

lim

N III t0 t

II III

t 0

Examinamos uma sub-regio da regio III

d N III t0 t dV t0 t

Linha de corrente
no tempo to
l

dA
V
dA
Superfcie de
controle III

Fronteira do
sistema no tempo
to + t
N

d N III t0 t

l dA cos

l V t

III t 0 t

SC III

t 0 t

V t cos dA

t 0 t

Derivao
Na forma de taxa o termo 2 fica:

lim

t 0

lim

t 0

lim

t 0

N III t0 t
t

N III t0 t
t
N III t0 t
t

lim

SC III

V t cos dA
t

t 0

SC III

V dA cos

SC III

V dA

Derivao
Para avaliar o termo 3

Examinemos uma sub-regio da regio I

O resultado o mesmo do termo 2, contudo, como o ngulo

900 vai determinar um sinal negativo no produto escalar.
Linha de corrente
no tempo to

dA dA

Superfcie de
controle I

lim

Fronteira do
sistema no tempo
to + t

t 0

lim

t 0

N I t0 t
t
N I t0 t
t

SC I

V dA cos

SC I

V dA

Derivao
dN

dt

lim
s

N VC t0 t N VC t0
t

t 0

1
dN

dt

dV

VC
t

SC III

lim

N III t0 t
t

t 0

lim

t 0

N I t0 t
t

V cos dA V cos dA

mas:

SC SC I SC III

SC I

Derivao
dN

dt

dV

VC
t

SC

V cos dA

V cos dA V dA

dN

dt

VC dV
t

SC

V dA

Teorema de Transporte de Reynolds

Interpretao Fsica
dN

dt

Taxa de
variao total
de qualquer
propriedade
extensiva do
sistema

dV

VC
t

Taxa de variao
com o tempo da
propriedade
extensiva N,
dentro do
volume de
controle

SC

V dA

Taxa lquida de
fluxo da
propriedade
extensiva N,
atravs da
superfcie de
controle

Conservao da Massa
dM

dt

0
sistema

M sistema

M ( sistema)

dm

V ( sistema)

dV

Teorema de Transporte de Reynolds

dN

VC dV V dA
dt

SC

N sistema

M ( sistema )

N M
0

dm

V ( sistema )

dV

VC
t

SC

V dA

dV

Conservao da Massa
Casos especiais:
= constante
0

dV
t VC

SC

V dA
V
0
t

volume constante
0

SC

V dA

SC

V dA

Quantidade de Movimento para

um Volume de Controle Inercial

dP

dt

Psistema

F
sistema

M ( sistema)

Vdm

V ( sistema)

V dV

F FS FB

Teorema de Transporte de Reynolds

dN

VC dV V dA
dt

SC

N sistema

dP

dt

NP

dm
dV
V ( sistema)

M ( sistema)

VdV

VC
t
sistema

SC

V V dA

Quantidade de Movimento para

um Volume de Controle Inercial
dP

dt

Fsobreo sistema Fsobreo volume de controle

sistema

dP

dt

V dV

VC
t
sistema

VdV
F FS FB

VC
t

SC

V V dA

SC

V V dA

Quantidade de Movimento para

um Volume de Controle Inercial

VdV
F FS FB

VC
t

SC

V V dA

Equao vetorial pode ser escrita em componentes escalares

Fx FSx FBx udV uV dA

SC
t VC

Fy FSy FBy vdV vV dA

SC
t VC

Fz FSz FBz wdV wV dA

SC
t VC

Exemplo
Escoamento atravs de um Cotovelo de 90: Uso de
Presso Manomtrica
gua escoa em regime permanente atravs do cotovelo
redutor de 90 mostrado no diagrama. Na entrada do
cotovelo, a presso absoluta 221 kPa e a rea da seo
transversal 0,01 m2. Na sada, seo transversal 0,0025 m2
e a velocidade mdia 16 m/s. O cotovelo descarrega para a
atmosfera. Determine a fora necessria para manter o
cotovelo no lugar.

DADO: Escoamento permanente de gua atravs de um cotovelo

p1 221 kPa (abs)

A1 0,01 m 2

V2 16 j m/s

A2 0,0025 m 2

DETERMINAR: A fora requerida para manter o cotovelo

no lugar
SOLUO: Volume de controle
Equaes bsicas

0 dV V dA
SC
t VC

F FS FB VdV V V dA
SC
t VC

Equaes bsicas
= 0 (4)

0 dV V dA
SC
t VC
= 0 (5) = 0 (4)

F FS FB VdV V V dA
SC
t VC
Consideraes:
1.
2.
3.
4.
5.

Escoamento uniforme em cada seo

Presso atmosfrica, pa = 101 kPa (abs)
Escoamento incompressvel
Escoamento permanente (dado)
Desprezar o peso do cotovelo e da gua contida no mesmo

Para determinar V1

SC

SC

V dA

V dA 0 V dA V dA
A1

A2

0 VdA VdA
A1

A2

V1 A1 V2 A2

A2
m 0,0025 m 2
m
V1 V2
16

4
A1
s 0,01 m 2
s

V1 4i m

Componente x da eq. da quantidade de movimento

FSx u V dA
SC

p1 A1 pa A3 pa A1 A3 Rx

A1

p1 pa A1 Rx A u V1dA
1

Rx 1,20 105

uV dA

Rx p1man A1 u V1 A1

N
m
kg
m
2
2

0
,
01
m

4
999

0
,
01
m
m2
s
m3
s

Rx 1,36 kN

Rx atua para a esquerda

Componente y da eq. da quantidade de movimento

FSy v V dA
SC

A2

R y v VdA
A2

R y v2 V2 A2

m
kg
m

R y 16 999 3 16 0,01m 2
s
m
s

R y 639 N

Ry atua para baixo

pa ( A4 A2 ) pa ( A4 A2 ) R y

vV dA

O princpio do momento da
quantidade de movimento
Equao para volume de controle fixo

dH

T
dt sistema

H sistema

M ( sistema)

r V dm

V ( sistema)

T r FS

M ( sistema)

r V dV

r g dm Teixo

r vetor posio para cada elemento de massa ou volume

Teorema de transporte de Reynolds

dN

dt

dV

VC
t

SC

V dA

N sistema

M ( sistema)

NH

dH

dt

dm

V ( sistema)

dV

r V

r VdV

VC
t
sistema

SC

r V V dA


dH

dt

T
sistema

- para um instante de

anlise
to

Tsobre o sistema Tsobre o volume de controle

r VdV
r g dm Teixo

VC
M sistema
t

r FS

r FS r g dV Teixo
VC

r VdV

VC
t

SC

r V V dA

SC

r V V dA




r FS r g dV Teixo
VC

r VdV

VC
t

SC

r V V dA

II

III

I torques que atuam sobre o volume de controle

II taxa de variao do momento da quantidade de
movimento dentro do volume de controle
III taxa lquida de fluxo de momento da quantidade de
movimento proveniente do volume de controle

Conservao da Energia
(Primeira Lei da Termodinmica)
dE

dt

Q W

Esistema

sistema

M ( sistema)

e dm

V ( sistema)

e dV

V2
eu
gz
2

Teorema de Transporte de Reynolds

dN

VC dV V dA
dt

SC

N sistema

M ( sistema)

NE

dE

dt

dm

V ( sistema)

dV

edV

VC
t
sistema

SC

e V dA

Conservao da Energia
(Primeira Lei da Termodinmica)
mas
dE

dt

Q W
sistema

logo

Q W
onde:

Q positivo quando calor

adicionado ao sistema e W positivo
quando trabalho realizado pelo
sistema sobre o meio

edV

VC
t

V2
eu
gz
2

SC

e V dA

Taxa de trabalho realizado por

um volume de controle
W W s W normal W cisalhamento W outros
1. Trabalho de eixo:

Ws

Taxa de trabalho de eixo:

W s

2. Trabalho realizado por tenses normais na

superfcie de controle:

W F ds


W F ds

t
t

W F ds

F ds
W

lim
W lim
t 0 t
t 0 t

nn

W F V

dF V nn dA V

Conveno:
trabalho que sai atravs das fronteiras do VC positivo
trabalho que entra atravs das fronteiras do VC negativo

W normal

SC

nn dA V nnV dA
SC

3. Trabalho realizado por tenses de cisalhamento na

superfcie de controle:

W F V

dF dA

dF V dA V V dA

W cisalhamento

SC

V dA

normalmente esse termo nulo, pois escolhe-se

SC perpendiculares aos escoamentos de modo
a que paralelo
aV e

V 0

4. Outros trabalhos:
trabalho eltrico
trabalho eletromagntico

W W s

SC

nnV dA W cisalhamento W outros

Conservao da Energia
(Primeira Lei da Termodinmica)
Q W
Q W S

SC

edV

VC
t

SC

e V dA

nnV dA W cisalhamento W outros

edV
t VC

SC

e V dA

Q W S W cisalhamento W outros

edV
t VC

SC

e V dA nn V dA
SC

Conservao da Energia
(Primeira Lei da Termodinmica)
como: 1

SC

nnV dA nn V dA
SC

Q W S W cisalhamento W outros

edV
t VC

SC

e V dA nn V dA

Q W S W cisalhamento W outros

edV
t VC

SC

SC

e nn V dA

Para a maioria dos escoamentos de interesse da engenharia

a tenso normal, snn , equivale ao negativo da presso
termodinmica:
p
nn

Q W S W cisalhamento W outros

edV
t VC

mas:

SC

e p V dA

V2
eu
gz
2

Q W S W cisalhamento W outros

edV
t VC

V2
u p
gz V dA
SC
2

Q W S W cisalhamento W outros
0 (2) 0 (4) 0 (3)

0 (4)

2

V

gz V dA
edV u p
VC
SC
t
2

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

0 (1)

Regime permanente
Adiabtico
rea na entrada e sada perpendicular velocidade
Sem trabalho de eixo e outros trabalhos
VC com uma entrada e uma sada
Isotrmicos u 0
Incompressvel
Reversvel (sem perdas)

p1 V12
p2 V22

gz1

gz 2

Equao de Bernoulli

RESUMO FINAL
Equaes bsicas na forma integral para um volume de controle
so teis quando se est interessado em um comportamento
genrico ou mdio de um campo de escoamento e nos seus
efeitos sobre dispositivos externos
no permitem obter detalhes ponto a ponto do campo
A soluo para essa determinao de caractersticas locais
dos campos de escoamento utilizar as equaes do
movimento dos fluidos na forma diferencial
Para isso so utilizados volumes de controle infinitesimais