Mquinas y

mecanismos.
Unidad 2:
Introduccin a los
sistemas mecnicos.
Ing. Jos de Jess

Objetivo.
El alumno seleccionar mecanismos
mediante el clculo y anlisis de sus
caractersticas y pares cinemticas,
cadenas cinemticas y grados de
libertad, para su reemplazo en
sistemas industriales.

Temas
2.1 Introduccin al estudio de los
mecanismos.
2.2 Conceptos fundamentales
mquinas y mecanismos.

de

2.1 Introduccin al
estudio de los
mecanismos.

Se puede definir a los mecanismos como la

parte del diseo de mquinas que se
interesa del diseo cinemtico de los
mecanismos de eslabones articulados, levas,
engranes y trenes de engranes.

Mecanismo de eslabones
articulados

levas
unalevaes un elemento
mecnico que est sujeto
a unejepor un punto que
no
es
su
centro
geomtrico,
sino
un
alzado de centro. En la
mayora de los casos es
de forma ovoide. El giro
del eje hace que el perfil
o contorno de la leva
toque, mueva, empuje o
conecte con una pieza

Engranes
Engrane: Rueda dentada.
Se
denominaengranajealmecanismoutilizado
para transmitir potencia de un componente a
otro dentro de unamquina. Los engranajes
estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denominacoronay la
menorpin.
Un
engranaje
sirve
para
transmitirmovimiento
circularmediante
el
contacto de ruedas dentadas.

Mecanismo
Es una combinacin de cuerpos rgidos
o resistentes formados de tal manera y
conectados de tal forma que se
mueven uno sobre el otro con un
movimiento relativo definido.

Mquina
Es
un
mecanismo
o
conjunto
de
mecanismos que transmiten fuerzas desde
la fuente de energa hasta la resistencia
que se debe vencer

1. Cules son los tres tipos de

mecanismos ms importantes a
estudiar?
a) Mecanismos de eslabones
articulados, levas, engranes y trenes
de engranes.
b) Mecanismos articulados, ejes, levas
y engranes.
c) Seguidor y levas, engrane y pin,
bandas.

1. Cules son los tres tipos de

mecanismos ms importantes a
estudiar?
a) Mecanismos de eslabones
articulados, levas, engranes y trenes
de engranes.
b) Mecanismos articulados, ejes, levas
y engranes.
c) Seguidor y levas, engrane y pin,
bandas.

2. La leva es:
a) Una rueda dentada.
b) Un elemento mecnico que est
sujeto a unejepor un punto que no
es su centro geomtrico.
c) Un seguidor de forma ovoide.

2. La leva es:
a) Una rueda dentada.
b) Un elemento mecnico que est
sujeto a unejepor un punto que no
es su centro geomtrico.
c) Un seguidor de forma ovoide.

3. La finalidad de la leva es:

a) Que su perfil mueva o empuje a una
pieza conocida como seguidor.
b) Genere un movimiento circular a
partir de un movimiento lineal.
c) Mover un pistn.

3. La finalidad de la leva es:

a) Que su perfil mueva o empuje a una
pieza conocida como seguidor.
b) Genere un movimiento circular a
partir de un movimiento lineal.
c) Mover un pistn.

4. Conjunto de mecanismos que

transmiten fuerzas desde la fuente de
energa hasta la resistencia que se
debe vencer.
a) Tren de engranes.
b) Mecanismo.
c) Mquina.

4. Conjunto de mecanismos que

transmiten fuerzas desde la fuente de
energa hasta la resistencia que se
debe vencer.
a) Tren de engranes.
b) Mecanismo.
c) Mquina.

5. Un engrane es:
a) Una rueda con puntas.
b) Una rueda dentada.
c) Rueda mecanizada que transmite
movimiento a un pin.

5. Un engrane es:
a) Una rueda con puntas.
b) Una rueda dentada.
c) Rueda mecanizada que transmite
movimiento a un pin.

2.2 Conceptos
fundamentales de
mquinas y mecanismos.

Eslabn.
Un eslabn es un cuerpo rgido que tiene
dos o ms pares (se denominapar
cinemticoa una unin entre dos
miembros de un mecanismo) o elementos
de apareamiento, por medio de los cuales
se pueden conectar a otros cuerpos con el
fin de transmitir fuerza o movimiento.

Cadena cinemtica.
Cuando se conectan varios eslabones
por medio de pares, el sistema
resultante es una cadena cinemtica.
Si se conectan estos eslabones de
manera que no sea posible ningn
movimiento, se tiene una cadena
trabada (estructura)

Trasmisin de
movimiento.

En el estudio de los mecanismos es

necesario investigar el mtodo mediante
el
cual
se
puede
transmitir
el
movimiento de un miembro a otro.
El movimiento se puede transmitir de
tres formas:
a) Contacto directo entre dos miembros.
b) Por medio de un eslabn intermedio.
c) Por medio de un conector flexible.

Movilidad o nmero de
grados de libertad.
La movilidad
de
un
mecanismo,
es el nmero
de grados de
libertad
que
posee.