INTEGRANTES:

JOSE SANTIAGO MATEOS CRUZ

MARIO CRUZ MENDOZA
JOSEPH ALBERTO LARA URBINA
LETICIA SARAO CADENA
REYNA DEL CARMEN MONTERO
PERALTA
RODOLFO ROMERO MORALES

INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

MACUSPANA

ROBOTICA EN REABILITACION
La rehabilitacin es el conjunto de procedimientos
dirigidos a ayudar a una persona a alcanzar el mas
completo potencial fsico, psicolgico, social,
vocacional y educacional compatible con su
deficiencia fisiolgica o anatmica y limitaciones
medioambientales.
Monark 871E Train-er Rehab, un robot que
permite rehabilitar pacientes que han perdido
movilidad en alguna parte del cuerpo incluyendo
cadera como rodilla.

 Lokomat, una especie de exoesqueleto diseado

en
Alemania,
para
el
entrenamiento
y
rehabilitacin de personas con parlisis cerebral,
sndrome de Down, personas con amputaciones,
con problemas neurolgicos o limitaciones fsicas.

Monark 871E Trainer Rehab.

Robot rehabilitador Lokomat.

En los ltimos aos la robtica se ha

integrado con la realidad virtual para
hacer
menos
agotadora
la
tarea
repetitiva de los ejercicios, as que
porque no hacer ejercicios jugando un
videojuego para estimular mas el
movimiento. Esta fue la idea del
desarrollo del Tobillo de Rutgers, un
sistema
que
permite
rehabilitar
pacientes que han perdido movilidad en
el tobillo.

Rutgers Master II, con

interfaz haptica virtual, que
permite rehabilitar la fuerza
en las manos.

ROBOTICA NO QUIRURGICA
El objetivo de los robots no quirrgicos, es la de
permitir un diagnostico medico (que podr ser por
telepresencia) o entrenamiento del personal medico
(robots de entrenamiento).
Robotic Tele-echography (TER), El sistema permite
que un medico remoto comande a un robot que
capta las imgenes ecogrficas en el paciente y el
medico puede ver el resultado inmediato de la
ecogrfica
y por
consiguiente,
realizar su
diagnostico. Es un sistema maestro-esclavo

La capsula endoscopica PillCam de la Compaia Given

Imaging. PillCam es una pldora como cualquier otra,
con la diferencia en que esta lleva dentro una
minicamara que registra todo lo que sucede dentro del
aparato gastrointestinal, es decir, de toda la trayectoria
que realizan comnmente los alimentos ingeridos.
Contiene dos minicamaras a color, alimentacin y
fuente de luz, y es capaz de generar 14 imgenes por
segundo.

ROBOTS DE ENTRENAMIENTO MEDICO.

El primero de ellos es el SimMan 3G, un robot de
entrenamiento para estudiantes de medicina. El
prototipo de robot es capaz de llorar, sudar, hablar,
abrir y cerrar los ojos, vomitar, sangrar, orinar, temblar,
mantenerse sentado, todo segn el trato que le den los
estudiantes en sus practicas. El aparato tambin
reacciona a mas de 100 tipos de medicamentos y las
dosis que los estudiantes le introduzcan

El segundo robot favorece a los estudiantes de

odontlogia, se trata del Simroid, es una herramienta
para la formacin de dentistas.
El robot es una mujer bonita, pero interiormente,
contiene cientos de sensores que le permiten mover
ojos, manos, gritar, expresar malestar o dolor ante
cada accin del medico. Adems, es capaz de seguir
las instrucciones habladas del medico.

ROBOTICA QUIRURGICA
La ciruga robtica es la
aplicacin de robots a las
diferentes
tcnicas
quirrgicas y consiste en el
tratamiento de un paciente
mediante
robots
especializados manejados
por un cirujano.
La robtica se ha integrado
con el transcurso de los
aos en las diferentes
ramas de la medicina, y en
cada una su xito ha
dependido
de
la
aceptacin.

El primer robot es el CyberKnife

el primer sistema robtico capaz
de
realizar
radiociruga
a
robtica para tratar tumores en
cualquier parte del cuerpo.
El tratamiento consiste en
aplicar
rayos
de
radiacin
directa que convergen en el
tumor, con precisin milimtrica,
de tal forma que no dae los
En
la sanos.
ultima decada surgieron varios sistemas
tejidos
roboticos para ciruga laparoscopica, como el ZEUS
(Computer Motion, 1998), el ARTEMIS (1996) y el Da
Vinci
(1999),
todos
realizan
intervenciones
quirurgicas con invasion mnima sin embargo los
prototipos dieren entre s ligeramente en sus grados
de libertad.

El Da Vinci, es un sistema maestro-esclavo de

telepresencia: por un lado, el cirujano dispone de una
consola que contiene un endoscopio 3D y mandos
EndoWrist. Por el lado del paciente, tenemos el carro
que sostiene los instrumentos y el brazo de la cmara
en la zona de operacin. Posee un sistema
denominado centro del control, que hace que se ejerza
la mnima presin sobre la pared del cuerpo del
paciente.
Los instrumentos EndoWrist estn
diseados para permitir a los
cirujanos mantener su destreza
natural, y proporcionarles adems
un mayor rango de movimiento
que el que posee la mano
humana.

CONCLUSION
Los sistemas robticos ofrecen innumerables
ventajas frente a otras opciones, principalmente la
de automatizar procesos, hacer de las tareas
tediosas (como los ejercicios de rehabilitacin) algo
entretenido, y lograr gran precisin en los
movimientos (de importancia capital en las cirugas).
Esta nueva inmersin de la robtica demandara una
nueva generacin de mdicos capacitados para
manejar los complejos sistemas, en cuyas manos se
confa la vida de las mismas personas. Aunque esto
podra no ser un gran inconveniente en la ciencia, el
mayor podra ser el costo de los dispositivos, que es
de sobremanera elevado por su baja demanda en el