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INTRODUCCIN A CIM
INTRODUCCIN A CIM
INTRODUCCIN A CIM
INTRODUCCIN A CIM
INTRODUCCIN A CIM
Evolucin de la Manufactura
Focalizacin
de
Ingeniera
Focalizacin
del Proceso
Focalizacin
del Control
Industrial
Mecnica
Manufactura
Precisin
RepetibilidadReproductibilidad
Calidad
Sistema de
Manuf.
Americana
Gestin
Cientfica
(Taylorism)
Conocimiento
Sistema de
Manuf.
Inglesa
Sistemas
Optimizacin
de Procesos
Integracin
Proceso y
Producto
Control
Numrico
(NC)
Inteligencia
del Proceso
CIM
CIM
CAD/CAM
Diseo y Manufactura Asistido por
Computadora
Planeacin de recursos
de ma nufactura
CAD
Diseo Asistido
por Computadora
CAP
Planeacin de procesos
Asistida por
Computadora
CAM
Ma nufactura Asistida
por Computadora
(Incluye e nsamblado)
PP&C
Planeacin y C ontrol de P roduccin
(Actividad Organiza cional de l C IM)
CAQ
Control
de Ca lida d
Asistido
por
Computadora
Planeacin de requerimientos
de ma teriales
Planeacin de Lote s y Tiempos
Contabilidad
de costos
Sistema de
manejo de operaciones
Planeacin y medicin
Compras
Red
externa
pblica
o privada
Planeacin
de la produccin
y control
Anlis is
CAD
Programacin
CN
Control
de piso
Ingeniera As is tida
por Computadora
Diseo del
Molde/
Herramienta
Informacin
de mercado
Orden
del cliente
Entrada de rdenes
Manejo de datos
y comunicacin
Servicios internos
de red
Tarjetas de
circuitos
impresas
Planeacin
de P rocesos
Planeacin
QC
Fabricacin y
maquinado
CNC (DN C)
Pruebas e
inspeccin
automtica
Manufactura Integrada por
Robot para
el manejo de
materiales
Manufactura Integrada
por Computadora
Fabricacin y
prueba de partes
Robot de
soldado/pintado
Proveedor
Computadora
Controles
Programables
Moldeado de
Plstico
Materiales
Ensamble
de robots
Sistema(s) almacn
inteligente
Almacenamiento y
Manejo Maestro
Inspeccin de
partes ingres adas
Bienes terminados
Inventario de
bienes terminados
Inventario en
proces o
Trans porte
automtico
Empacado
automtico
Envo
1.2
En la ingeniera concurrente o
simultanea las compaas.
Cuando inician la planeacin
de manufactura?
Actividad
GRAFICO
LASER
MODELADO
SINTERIZADO
SISTEMA
productos.
Una mejor uniformidad en la produccin.
Posibilidad de utilizacin de varias maquinas simultneamente por
un solo operario.
Mecanizacin de productos de geometra complicada .
fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.
trabajo.
Disminucin de tiempos por maquina parada.
Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la
Desventajas
Elevado costo de los accesorios y maquinaria.
Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma
sistemas CNC.
Conocimientos en geometra, algebra y trigonometra.
Conocimientos de eleccin y diseo de las diferentes herramientas de corte.
Conocimiento de los diferentes sistemas de sujecin de las herramientas de
corte.
Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.
Aplicaciones
Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Maquinado por descarga elctrica (EDM)
Inspeccin (Mquina de coordenadas)
Estndares de Controladores
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un
mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes.
Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los
diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin.
Normalmente se siguen dos estndares mundiales:
ISO 6983 (International Standarization Organization)
EIA RS274 (Electronic Industries Association)
Estndares
ISO/EIA
Programacin CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que
sern ejecutadas por la mquina de CNC.
A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales
deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de
la pieza.
Programacin CNC
Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente
Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un solo
comando.
Programacin CNC
Cdigos Gs
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances,
avances radiales, pausas, ciclos)
Cdigos Ms
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no
son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de
herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)
G Funcin preparatoria
X Coordenada X
Y Coordenada Y
Z Coordenada Z
M Funcin Miscelnea
Movimiento de la Herramienta
Existen tres movimientos bsicos de herramienta
G00
Movimiento rpido
G01
Movimiento de avance lineal
G02/G03
Interpolacin Circular o avances de arcos
*Los dems ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos
*Estos movimientos son modales
Coordenadas Absolutas
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a dicho punto.
Usualmente la localizacin de un punto se representa de la siguiente
manera:
Robot
Son pequeas creaturas antropomrficas que obedece las ordenes de sus amos. En
Checo, robot significa mano de obra. En las aplicaciones de ingeniera, se puede
definir un robot como un manipulador programable de funciones mltiples, diseado
para mover materiales , partes, herramientas o dispositivos especializados mediante
movimientos variables programados para realizar una variedad de tareas .
De acuerdo con la Robotics industries association, un robot industrial es un
manipulador reprogramable, de funciones mltiples, diseado para mover materiales,
partes, herramientas, o dispositivos especiales por medio de movimientos variables,
programados para realizar una variedad de tareas. Los robot se pueden clasificar
como autmatas programables.
a) Estructura mecnica
TRES
ELEMENTOS
BSICOS DE UN
ROBOT
b)Unidad de potencia
c) Unidad reguladora
de control a bordo
Proporciona energa a la
estructura mecnica.
Es necesaria para:
a)Comunicarse con otros dispositivos y
funciones
b)Almacenar y cambiar funciones de
trabajo.
c)Dirigir la transmisin de potencia y la
estructura mecnica para ejecutar el
trabajo de acuerdo con las
instrucciones de trabajo almacenado.
ANATOMA DE UN ROBOT
Un robot industrial consta de una serie
de articulaciones y uniones. La anatoma
de un robot se refiere a los tipos y
tamaos de estas articulaciones y
uniones, as como otros aspectos de su
construccin. La articulacin de un robot
industrial es similar a la de un cuerpo
humano proporciona movimiento relativo
entre dos partes del cuerpo
Cada articulacin provee al robot con el
grado requerido de libertad de
movimiento.
Con frecuencia los robot se clasifican de
acuerdo con el numero total de grados
de libertad.
Los robots servocontrolados se pueden accionar con una precisin de 0.01 MM. Estos
aparatos utilizan detectores de posicin, velocidad, aceleracin, fuerza y torque para
estimar los estados internos manipulador. Son capaces de realizar movimientos de
aproximacin con velocidad variable incremental, y de calcular la ruta mas corta entre
dos puntos dentro d las restricciones disponibles.
Limitaciones de un Robot
Un robot es ciego
Un robot ciego es sensible a
variacin en el producto, el
proceso y las tolerancias del
producto.
Justificacin de un Robot
Aumentar utilidades.
Efectuar tareas imposibles para un
humano.
Realizar tareas que son muy peligrosas.
Aumentar/mejorar calidad.
Los robots deben ser costeables y ahorrarle
dinero a la compaa
Sugerencias e Implementacin...
Definicin:
Los dos componentes de los Sistemas Integrados de Manufactura no son independientes, por el
contrario estn ligados y necesitan trabajar paralelamente, trasmitirse informacin para que
ambos puedan tomar decisiones.
La informacin que generan los sistemas de produccin fsicos y los sistemas de informaciones
retransmitida a cada uno de los departamentos de la compaa para que sea utilizada en el
momento y en el lugar necesario en todas las actividades diarias de la empresa.