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Docente: I.I.A.

Juan Manuel Vasconcelos Navarro


Materia: Temas selectos de ing. Industrial
Tema: Unidad 1.- Manufactura integrada por computadora.
Integrantes:
Carlos Humberto Reyes Jurez
Mara de los ngeles Alejandro Sanchez
ngel de Jess Javier Hernndez
Candelario Alejandro Sanchez
Karina Amaya Salazar
Emilio Rodrguez Naranjo
Juan Alfredo Ramrez Rodrguez
Jos de los Santos Alejandro
Mayra del Carmen Murillo Daz
GRADO: 9no SEMESTRE
GRUPO: C
Periodo escolar: verano 2015
Comalcalco, tabasco.

1.1 CONCEPTOS BSICOS

INTRODUCCIN A CIM

El termino fue acuado por Harrington en


1973.
CIM presenta el camino para mejora la
competitividad de la manufactura.
Visiones de CIM :

para algunos es el uso completo de robots


computadoras para automatizacin y sistemas
flexibles de manufactura.
para otros CIM presenta el camino para la
administracin, estructuracin , y gestin de las
bases de datos de la empresa

INTRODUCCIN A CIM

John W Bernard define a CIM como: la


integracin
de
las
computadoras
digitales en todos los aspectos del
proceso de manufactura (asistencia
computarizada, automatizacin y control)
CIM facilita la integracin de las
actividades del negocio y de las
actividades
de
manufactura
representadas por:

INTRODUCCIN A CIM

La integracin del Diseo, Ingeniera


y Fabricacin.
Logstica,
Almacenamiento
y
Distribucin.
Clientes y Proveedores.
Ventas y actividades de Marketing.
Administracin
Financiera y el
Control.

INTRODUCCIN A CIM

Para entender el concepto de CIM se


requiere entender los conceptos de :
Manufactura: significa fabricar,objetos
en forma manual,mecnica, en su forma
moderna alcanza a las actividades de
transformacin de la materia prima en
producto terminado, incluye actividades
de diseo y la integracin del sistemas de
informacin para soportar el producto.

INTRODUCCIN A CIM

Integracin: tiene como objetivo la


informacin de cada una de las reas que
participan en la manufactura del producto,
su venta y soporte.
Tecnologia computacional: participan en
las actividades de automatizacin, y en la
integracin de informacin esto incluye
hardware, sensores, redes, software, que se
presenta en cinco niveles para la
manufactura:

Control de Maquinas (PLCs):


microprocesador que controla directamente la
maquina.

Control de Celdas:varias maquinas que trabajan


en conjunto.

Computador de Area: monitorea operaciones


de un rea de la planta.(ej:lnea de ensamblado ,
lnea de soldaduras,etc)

Computador de Planta: cumple funciones del


tipo administrativas, control de gestin , planificacin,
supervisin,autorizacin y divisin de tares en la
planta

Computador Corporativo:reside la bases de


datos, y los programas financieros y administrativos
de la empresa

Evolucin de la Manufactura

Focalizacin
de
Ingeniera

Focalizacin
del Proceso

Focalizacin
del Control

Industrial

Mecnica

Manufactura

Precisin

RepetibilidadReproductibilidad

Calidad

Sistema de
Manuf.
Americana

Gestin
Cientfica
(Taylorism)

Conocimiento

Estabilidad Adaptabilidad Versatilidad

Funcionalidad Conformacin Conformacin Capacidad


del producto del Producto del proceso
del proceso

Sistema de
Manuf.
Inglesa

Sistemas

Optimizacin
de Procesos

Integracin
Proceso y
Producto
Control
Numrico
(NC)

Focalizacin de los Aspectos de los Sistemas de Manufactura

Inteligencia
del Proceso

CIM

Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por


Computadora

CIM
CAD/CAM
Diseo y Manufactura Asistido por
Computadora

Planeacin de recursos
de ma nufactura

CAD
Diseo Asistido
por Computadora
CAP
Planeacin de procesos
Asistida por
Computadora
CAM
Ma nufactura Asistida
por Computadora
(Incluye e nsamblado)

PP&C
Planeacin y C ontrol de P roduccin
(Actividad Organiza cional de l C IM)

CAQ
Control
de Ca lida d
Asistido
por
Computadora

Planeacin de requerimientos
de ma teriales
Planeacin de Lote s y Tiempos

Liberac in de rde nes


Control de manufactur a

Fuente : Rembold, 1993

Estructura de Manufactura Integrada por Computadora

Contabilidad
de costos

Sistema de
manejo de operaciones
Planeacin y medicin

Compras

Red
externa
pblica
o privada

Planeacin
de la produccin
y control

Anlis is
CAD

Programacin
CN

Control
de piso
Ingeniera As is tida
por Computadora

Diseo del
Molde/
Herramienta

Ingeniera del proceso


y productos

Informacin
de mercado
Orden
del cliente

Entrada de rdenes

Manejo de datos
y comunicacin
Servicios internos
de red

Tarjetas de
circuitos
impresas

Planeacin
de P rocesos

Planeacin
QC

Fabricacin y
maquinado
CNC (DN C)

Pruebas e
inspeccin
automtica
Manufactura Integrada por

Robot para
el manejo de
materiales

Manufactura Integrada
por Computadora
Fabricacin y
prueba de partes

Robot de
soldado/pintado

Proveedor

Computadora

Controles
Programables
Moldeado de
Plstico

Materiales

Ensamble
de robots

Ensamble final y pruebas

Sistema(s) almacn
inteligente
Almacenamiento y
Manejo Maestro

Inspeccin de
partes ingres adas

Bienes terminados
Inventario de
bienes terminados

Inventario en
proces o

Trans porte
automtico

Empacado
automtico

Envo

1.2

El diseo para la manufactura y el


ensamble es el aspecto mas
importante de la ingeniera
concurrente , debido a que tiene el
mayor impacto en los costos de
produccin y en el tiempo de
desarrollo del producto.

En la ingeniera concurrente o
simultanea las compaas.
Cuando inician la planeacin
de manufactura?

Porque el diseo para la manufactura y el


ensamble es el aspecto mas importante de
la ingeniera concurrente o simultanea?

Tres tcnica de un sistema grafico computarizado

Actividad

GRAFICO
LASER
MODELADO
SINTERIZADO
SISTEMA

1.3 Control numrico (CNC)


Control Numrico (CN) es el trmino original de esta tecnologa.
Actualmente es intercambiable con el trmino Control Numrico
por Computadora (CNC).
El CN ha sido uno de los ms importantes desarrollos en
manufactura en los ltimos 50 aos, al desarrollar:
Nuevas tcnicas de produccin
Incrementar la calidad de los productos
Reduccin de costos

Ventajas de la utilizacin de sistemas CNC


Mejora de la precisin as como un aumento de la calidad de los

productos.
Una mejor uniformidad en la produccin.
Posibilidad de utilizacin de varias maquinas simultneamente por

un solo operario.
Mecanizacin de productos de geometra complicada .
fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.

Posibilidad de servir pedidos urgentes.


Reduccin de la fatiga del operario.
Aumento de los niveles de seguridad en los puestos de

trabajo.
Disminucin de tiempos por maquina parada.
Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la

mecanizacin definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas.

Desventajas
Elevado costo de los accesorios y maquinaria.
Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma

correcta para un eficiente funcionamiento.


Costos de mantenimiento mas elevados.
Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para

una mejor amortizacin del sistema.

Conocimientos y habilidades necesarios para operar los

sistemas CNC.
Conocimientos en geometra, algebra y trigonometra.
Conocimientos de eleccin y diseo de las diferentes herramientas de corte.
Conocimiento de los diferentes sistemas de sujecin de las herramientas de

corte.
Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.

Conocimientos de la estructura de la maquina CNC.


Conocimientos de los diferentes procesos de mecanizacin.
Conocimientos de la programacin CNC.
Conocimientos del mantenimiento y operacin CNC.
Conocimientos generales de ordenadores.
Conocimientos de parmetros y condiciones de corte.

Aplicaciones
Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Maquinado por descarga elctrica (EDM)
Inspeccin (Mquina de coordenadas)

Estndares de Controladores
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un
mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes.
Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los
diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin.
Normalmente se siguen dos estndares mundiales:
ISO 6983 (International Standarization Organization)
EIA RS274 (Electronic Industries Association)

Estndares
ISO/EIA

Estndares de instrucciones de programacin (cdigo) que permiten a la mquina herramienta


llevar a cabo ciertas operaciones en particular.
Por ejemplo: Las siguientes lneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la lnea de
cdigo 100 un corte relativo al origen con un avance de 20 in./min a lo largo del eje X 1.25 in. y
del eje Y 1.75 in.
N95 G90 G20
N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Flujo del proceso CNC

Programacin CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que
sern ejecutadas por la mquina de CNC.
A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales
deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de
la pieza.

Programacin CNC
Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente
Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un solo
comando.

N010 T10 S200 F100


N020 G00 X15 Y15 Z5
N030 G01 Z-5
N040 G01 Y30
N050 G01 X30
N060 G01 Y50

Programacin CNC
Cdigos Gs
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances,
avances radiales, pausas, ciclos)
Cdigos Ms
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no
son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de
herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)

Variables de la programacin CNC


La mayora de los cdigos Gs contienen variables (direcciones), definidas por
el programador para cada funcin especfica.
N Nmero de Bloque (Inicio de bloque)

J Localizacin en Y del centro de un


arco

G Funcin preparatoria
X Coordenada X

K Localizacin en Z del centro de un


arco

Y Coordenada Y

S Velocidad del husillo

Z Coordenada Z

F Asigna Velocidad de corte

I Localizacin en X del centro de un arco

M Funcin Miscelnea

Movimiento de la Herramienta
Existen tres movimientos bsicos de herramienta
G00
Movimiento rpido
G01
Movimiento de avance lineal
G02/G03
Interpolacin Circular o avances de arcos
*Los dems ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos
*Estos movimientos son modales

Restricciones en los Bloques

Deben contener nicamente un solo movimiento de herramienta.


Debe contener nicamente una velocidad de corte.
Debe contener nicamente una herramienta o velocidad del husillo.
El nmero del bloque debe ser secuencial.

Uso de ciclos enlatados


Simplifican la programacin
Combinan una gran cantidad de operaciones de programacin
estndar y disminuyen los pasos de programacin simplificando las
operaciones matemticas y optimizando las condiciones de corte

Coordenadas Absolutas
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a dicho punto.
Usualmente la localizacin de un punto se representa de la siguiente
manera:

G02 Interpolacin Circular CW


Formato:
G02 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__

Robot
Son pequeas creaturas antropomrficas que obedece las ordenes de sus amos. En
Checo, robot significa mano de obra. En las aplicaciones de ingeniera, se puede
definir un robot como un manipulador programable de funciones mltiples, diseado
para mover materiales , partes, herramientas o dispositivos especializados mediante
movimientos variables programados para realizar una variedad de tareas .
De acuerdo con la Robotics industries association, un robot industrial es un
manipulador reprogramable, de funciones mltiples, diseado para mover materiales,
partes, herramientas, o dispositivos especiales por medio de movimientos variables,
programados para realizar una variedad de tareas. Los robot se pueden clasificar
como autmatas programables.

Es un solo aparato que se fabrica con


no menos de tres elementos bsicos
que le permiten funcionar
automticamente.
Los robots estn equipados con una
variedad de detectores, como visin,
medicin, torque-fuerza, tacto y
proximidad. Estas caractersticas les
permite tomar sus propias decisiones
durante una operacin, mediante el
envi de informacin sensorial a las
computadoras .

El uso de robot en la industria no solo incrementa la productividad y reduce el


costo de manufactura, si no que mejora significativamente la calidad del trabajo .

a) Estructura mecnica

TRES
ELEMENTOS
BSICOS DE UN
ROBOT

b)Unidad de potencia

c) Unidad reguladora
de control a bordo

Esta debe ser flexible para


permitir que sea programado
para funcionar en una variedad
de direcciones que le permitan
realizar sus funciones
fundamentales.

Proporciona energa a la
estructura mecnica.
Es necesaria para:
a)Comunicarse con otros dispositivos y
funciones
b)Almacenar y cambiar funciones de
trabajo.
c)Dirigir la transmisin de potencia y la
estructura mecnica para ejecutar el
trabajo de acuerdo con las
instrucciones de trabajo almacenado.

ANATOMA DE UN ROBOT
Un robot industrial consta de una serie
de articulaciones y uniones. La anatoma
de un robot se refiere a los tipos y
tamaos de estas articulaciones y
uniones, as como otros aspectos de su
construccin. La articulacin de un robot
industrial es similar a la de un cuerpo
humano proporciona movimiento relativo
entre dos partes del cuerpo
Cada articulacin provee al robot con el
grado requerido de libertad de
movimiento.
Con frecuencia los robot se clasifican de
acuerdo con el numero total de grados
de libertad.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS


Los robots que se utilizan en la industria se clasifican de diversas maneras:
1)De acuerdo con los mecanismos utilizados para controlar los movimientos:
a)Robots servocontrolados, o no servocontrolados
b) Robots de brazos de coordenadas rectangulares, de coordenadas cilndricas, de coordenadas
esfricas o articuladas.
2)De acuerdo con la tecnologa que se halla empleado con su construccin:
a)Robots de baja tecnologa
b)Robots de media tecnologa
c)Robots de alta tecnologa
3)De acuerdo con sus aplicaciones, los robots se clasifican en:
i)Robots de propsito especial: se utilizan para realizar una gama limitada de trabajo, como
diferentes tipos de soldadura, pintura, vaciado, ensambl y manejo de materiales.
ii)Robots de propsito general esto se emplea para realizar una amplia variedad de trabajo.
Dependiendo de su complejidad, los robots de propsito general cuentan con:
a) Sistemas no servocontrolado
b) Sistemas servocontrolado

TRANSMISIN DEL ROBOT


En la industria los robots que van des de tamaos
pequeos y simples hasta formas programables
complejas se utilizan para realizar varias
operaciones . La seleccin de robots apropiado
depende de gran medida de su entendimiento.
Los robots no servocontrolados son simples y
poseen caractersticas de secuencia de control
limitado. sus brazos accionan mediante un lazo
abierto exactamente entre las posiciones finales de
cada eje.
Los robots hidrulicos por neumticos se utilizan
donde la precisin flexibilidad y repetitividad son
menos importante.

Los robots servocontrolados se pueden accionar con una precisin de 0.01 MM. Estos
aparatos utilizan detectores de posicin, velocidad, aceleracin, fuerza y torque para
estimar los estados internos manipulador. Son capaces de realizar movimientos de
aproximacin con velocidad variable incremental, y de calcular la ruta mas corta entre
dos puntos dentro d las restricciones disponibles.

Las transmisiones que se utilizan en los


robots se pueden clasificar ampliamente
como:
a) Directas: son aquellas en que no existen
unin mecnica entre el lado d entrada de la
potencia y la flecha de salida
b) Indirectas: tienen algn tipo de unin
mecnica entre la entrada y la flecha de
salida.
En las transmisiones directas las uniones
se utilizan en forma de tornillos esfricos
drenes de engranajes, cadenas , etc. Las
transmisiones indirectas se utilizan en
procesos como el taladrado y el
enrutamiento, y en aplicaciones que
requieren movimientos cortos y rpidos .

Limitaciones de un Robot

Un robot es ciego
Un robot ciego es sensible a
variacin en el producto, el
proceso y las tolerancias del
producto.

Desventajas del Trabajo Robotizado

El costo de un robot permanece constante


con baja reduccin
Requieren gran capital al instalarse que se
deprecia con los aos vs el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando
Un robot se debe justificar econmicamente

El recurso humano puede sentirse


amenazado por el desempleo

Justificacin de un Robot
Aumentar utilidades.
Efectuar tareas imposibles para un
humano.
Realizar tareas que son muy peligrosas.
Aumentar/mejorar calidad.
Los robots deben ser costeables y ahorrarle
dinero a la compaa

Sugerencias e Implementacin...

Evitar complicaciones extremas e


innecesarias (simplifica)
Definir las operaciones tal que sean
ordenadas y sistemticas.
La rapidez de un robot es aproximadamente
igual a la de un humano.
Para carreras muy cortas usa gente, para
carreras muy largas usa automatizacin fija.

ROBOTS DEL FUTURO

Los investigadores llevan aos


perfeccionando los robots para
complementar, e incluso sustituir, el
trabajo del hombre. La tendencia es
que cada vez sean ms prcticos y
tengan funcionalidades ms reales.
Segn un reportaje publicado en el
diario londinense 'The Times' , la
crisis econmica ha potenciado la
bsqueda en esta lnea y el
resultado es que existe una lista
cada vez mayor de profesiones que
los robots ya pueden desempear
ms rpido y con mayor precisin.

Este nfasis en disear mquinas ms tiles es el 'leit motiv'


de Yaskawa y Kawada, cuya ltima serie de robots
Motoman "en breve sustituir a personas sin necesitar
mucho espacio o cambios en las lneas de produccin.
Por ejemplo, Motoman ya puede ser programado para
realizar exmenes de sangre rutinarios de forma
mucho ms rpida que un equipo entero de
enfermera.

Para ayudar a los nios autistas, Aldebaran Robotics ha creado una


versin del robot Nao, llamada ASK Nao (Autism Solution for Kids)
Este robot, que ha sido probado en en un colegio de Reino Unido,
posee juegos y aplicaciones diseados para atraer la atencin de
los pequeos y ayudarles a mejorar su sociabilidad .

La medicina es ya un campo donde es habitual el uso de


robots. El Hospital del Mar de Barcelona ha operado de
epilepsia a cinco pacientes gracias a ROSA , que permite
intervenir a personas que hasta ahora no tenan
tratamiento . La mquina sirve para delimitar en el
cerebro dnde est el foco en el que se originan las
descargas elctricas que provocan las crisis epilpticas.

Geoff Livingston, piensa que quizs ya


contamos con la tecnologa suficiente para suplir
gran parte de los trabajos, pero la sociedad
todava no est preparada para aceptarlo.

1.5 SISTEMAS INTEGRALES DE


MANUFACTURA

Definicin:

Es la automatizacin del proceso completo de manufactura


mediante el uso de computadoras, donde incluye el concepto
de manufactura como un rompecabezas.

Es la filosofa de la compaa en general donde todas las


tecnologas de produccin deben trabajar en conjunto.

Organizar la compaa como una unidad con las entradas y


salidas deseables, basados en la computadora e integrado
por personas para buscar transformar las entradas en los
productos que requieren los clientes.

Los dos componentes de los Sistemas Integrados de Manufactura no son independientes, por el
contrario estn ligados y necesitan trabajar paralelamente, trasmitirse informacin para que
ambos puedan tomar decisiones.
La informacin que generan los sistemas de produccin fsicos y los sistemas de informaciones
retransmitida a cada uno de los departamentos de la compaa para que sea utilizada en el
momento y en el lugar necesario en todas las actividades diarias de la empresa.

Los sistemas de informacin de


manufactura.
Los sistemas integrales
de manufactura trabaja
con.
Los sistemas fsicos de produccin.

Los sistemas de informacin de


manufactura.

1.- MRP(Material Requeriments Plannig).


Planeacin de requerimiento de materiales: La MRP es
una filosofa que mira hacia el futuro e identifica las
necesidades de material, la cantidad y las fechas en las
que se requieren.

2.- MRP II (Manufacturing Resurce Planning).


Planeacin de Recursos de Manufactura: La MRP II
retoma la filosofa inicial de la MRP y la amplia a todos los
procesos de la compaa para el manejo de los recursos.

Los sistemas de informacin de


manufactura.
3.- ROP (Reorder Point) Punto de Reorden.
Como su nombre lo indica, es encontrar un punto (tiempo o
Momento) en el cual se debe realizar un nuevo pedido,
teniendo en cuenta el tiempo que se demoran en darnos
cumplimiento, dejando un espacio
prudente para los
contratiempos y material como reserva de seguridad

4.- JIT (Just-in -time) Justo a tiempo.


Es la filosofa de mantener el menor flujo de materiales en
la compaa y trata de que ellos lleguen" Justo a Tiempo"

Los sistemas fsicos de


produccin.

1.- CAD (Computer- Aided Desing) Diseo asistido por


computador: Es la ayuda que presta la computadora para
el diseo en general de cualquier producto que se va a
fabricar. Inicialmente el CAD fue utilizado nicamente en la
industria aeroespacial pero actualmente es utilizado en el
diseo que van desde sofisticados autos hasta las piezas
ms pequeas.
2.- CAM ( Computer-Aided Manufacturing ) Manufactura
integrada por Computador: Es la aplicacin de la computadora
a los procesos de produccin en donde algunas mquinas
realizan las ordenes diseadas para elaborar las salidas o los
productos

Los sistemas fsicos de


produccin.

3.- IR (Industrials Robots ) Robots industriales: Son


dispositivos que realizan automticamente ciertas
tareas del proceso de manufactura. Los Robots son
instrumentos de gran aplicacin en cualquier industria
ya que son capaces de realizar tareas muy peligrosas,
adems permiten reducir costos y alcanzar altos
niveles de calidad.

Los Sistemas Integrados de Manufactura son una


herramienta necesaria y obligatoria a implementar en las
compaas que aun no lo han hecho porque de lo
contrario le ser muy difcil mantenerse el mercado
y competir con la creciente industria mundial.

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