Vectores Espacio

VECTORES EN EL ESPACIO
Algebra lineal (Ing.Sist.)

Clculo IV(G,B)
Semestre 99-00 B
Algebra lineal
Vectores en el espacio
Eje Z
Eje Y
Eje X
Sistema de coordenadas de la mano
derecha
Algebra lineal
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c)
as:
Eje Z
c
u
a
Eje X
b
Eje Y
u=(a,b,c) son las

coordenadas del punto P y
Algebra lineal
Dado (a,b,c)3 se le asocia el vector u as:
Eje Z
u=(a,b,c
)
c
u
a
Eje X
b
Eje Y
Algebra lineal
Punto P
en el espacio
Vector u=OP
desde el origen hasta
(a,b,c)3
Esta correspondencia se
llama: Sistema de coordenadas
Algebra lineal
Plano XY={(x,y,z) 3/
z=0}
Eje Z
Eje X
Eje Y
Algebra lineal
Eje Z
Plano XZ=
{(x,y,z) 3/ y=0}
Eje X
Eje Y
Algebra lineal
Plano YZ={(x,y,z) 3/
x=0}
Eje Z
Eje X
Eje Y
Algebra lineal
Sean u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)
vectores en el espacio y un
nmero real. Se define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2,
u3+v3)
producto por un escalar u
como
Algebra lineal
La magnitud o norma de un
vector
u=(u1,u2,u3)
es
su
longitud, es decir, de acuerdo
al teorema de Pitgoras.
2
u1
2
u2
2
u3
Un vector de norma 1 se llama

vector unitario
Algebra lineal
Ejemplo
N1
a) Encuentre el vector de
norma 4 en la direccin del
vector (2,-2,-1)
b)
Encuentre
el
vector
unitario que forma un ngulo
de /4 con el eje X
Algebra lineal
a)
Solucin
N1
u 4 4 1 3
por lo
tanto
4
4
u
(2,-2,-1) es el vector
u
3
buscado
Algebra lineal
b) Hay infinitos vectores de norma 1,
que forman un ngulo de /4 con el eje
X.
Eje Z
Eje X
Eje Y
Algebra lineal
Por lo tanto en 3 se define
una direccin como un vector
unitario.
u=(a,b,c)
Eje Z
u
unitario
a= cos
b= cos
c= cos
Eje Y
Eje X
cos2+cos2+cos2 =1
, , son los ngulos directores
Algebra lineal
Producto escalar
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) como:
u.v=u1v1+u2v2+u3v3
Se define el ngulo
entre dos vectores u y
v como el ngulo no
negativo mas pequeo
entre u y v.
Algebra lineal
Producto escalar
Eje Z
/2
Eje Y
Dos
vectores
son paralelos si
el ngulo entre
ellos es 0 o .
Eje X
Dos vectores son ortogonales

si forman un ngulo de /2
Algebra lineal
Teorema:
u y v vectores no nulos y el
ngulo entre ellos, entonces
u.v u v cos
Sean
Interpretacin
geomtrica:
u.v
u cos
Proyvu= 2
v
Algebra lineal
Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
u.v
v es un vector ortogonal a v
w= u v
2
v
u
w=u-proyvu
Proyvu
Algebra lineal
Prueba del Teorema:
u.v
w.v= u
v .v u.v
2
u.v
w.v= u.v
u.v
v 2
Por lo tanto wv
v.v
2
v
Algebra lineal
Ejercicio
N2
a) Calcule la proyeccin de u=(2,3,1) sobre v=(2,-1,3).
b) Sean u=(1,0,0), v=(0,1,1) y
w=(3,0,0). Encuentre el ngulo
entre u y v, u y w, v y w.
c) Encuentre todos los vectores
ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)
Algebra lineal
Producto
vectorial
El producto
vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo est
definido para 3.
Es un producto de vectores en 3 cuyo
resultado es un vector perpendicular a
ambos factores, de manera que se
mantenga el sistema derecho
Primero se define en los vectores
cannicos i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)
Algebra lineal
Producto
vectorial
ixi=0
jxj=0
ixj=k
ixk=-j
jxi=-k
jxk=i
kxk=0
kxi=j
kxj=-i
(bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k
u=
ai+bj+ck
v=
xi+yj+zk
uxv
Algebra lineal
Producto
vectorial
regla
nemotcnica
Una
para recordar la
definicin de producto vectorial es
escribir uxv como el determinante:
uxv= u1 u2
u3
v1 v 2 v 3
y calcular el mismo por cofactores de la
primera fila
Algebra lineal
Producto
vectorial
Teorema:
Si es el ngulo entre los vectores

u y v, entonces
uxv u v sen
Prueba
:
uxv u
(u.v)2
Algebra lineal
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 3 y
un nmero real, entonces:
ux0 = 0xu = 0
uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
(u)xv = (uxv) = ux( v)
ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad
distributiva)
u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv,
vuxv
uxv = 0 si y solo si u||v.
(uxv).w = u.(vxw) (producto triple)
Prueba: Use MATLAB
Algebra lineal
Interpretacin geomtrica del producto
cruz
Eje Z
u
Eje X
usen
Area= v usen
uxv
Eje Y
Area del paralelogramo

generado por los vectores u y
Algebra lineal
Interpretacin geomtrica del producto
cruz
Eje Z
Area de la
w
base
uxv
Volumen
v
|uxv|Proyuxvw
Eje X
Eje Y
Volumen del paraleleppedo generado por

los vectores u, v y w= |w.(uxv)|
Algebra lineal
Solucin
N2
(2,3,1).(2,1,3)
2
Proyvu= 2 v 4 1 9 (2,1,3) 14 (2,1,3)
v
u.v
2 1 3
Proyvu= 7 , 7 , 7
u.v=0, v.w=0, de donde uv y v w

(forman un ngulo
de /2).
u w
u.w=3 u 1 w 3 , por lo tanto u.w=
,
de donde u w y el ngulo que forman es
cero ya que tienen la misma direccin
Algebra lineal
Solucin
N2
u=(a,b,c)
es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,2) si
a-b+2c=0 y b-2c=0
Sistema
homogneo
cuya
asociada
es
0
1 1 2
R1R1R2 1 0
0
1
2
0
1
matriz
Solucin: a=0; b=2t; c=t , t, es decir,

todos los vectores de la forma (0,2t,t).

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VECTORES EN EL ESPACIO

Algebra lineal (Ing.Sist.)

u=(a,b,c) son las

desde el origen hasta

Un vector de norma 1 se llama

, , son los ngulos directores

Dos vectores son ortogonales

(bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k

Si es el ngulo entre los vectores

Area del paralelogramo

Volumen del paraleleppedo generado por

u.v=0, v.w=0, de donde uv y v w

Solucin: a=0; b=2t; c=t , t, es decir,

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