Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Eltrica

Anlise de Sistemas Lineares

Captulo 2
Representao de
Sistemas

O que um Sistema?
uma entidade (dispositivo) que manipula um
ou

mais

sinais,

para

realizar

uma

funo,

produzindo novos sinais.

Um sistema uma combinao de
componentes atuando juntos para atingir um
objetivo especfico

A) Modelo Matemtico

o conjunto de equaes que descreve o

comportamento dinmico de um sistema que

est submetido a um sinal de entrada. Ou
seja, a representao matemtica das leis fsicas
que regem o comportamento do sistema e do
princpio de funcionamento dos dispositivos que
compem o sistema

Simplicidade X Preciso
Na Modelagem de Sistemas sempre preciso
estabelecer um compromisso entre a Simplicidade
do Modelo e a Preciso dos resultados que sero
obtidos a partir do modelo considerado.
Preciso: Todos os efeitos e interaes dinmicas
envolvidas no sistema devem ser considerados no
Modelo Modelo Complexo e Ferramentas para
Anlise e/ou Projeto mais Pesadas.
Simplicidade: Algumas interaes dinmicas so
desprezadas e/ou as condies de operao so
restringidas Modelo Simplificado e Ferramentas
mais Simples.

B) TIPOS DE SISTEMAS

De acordo com o modelo adotado para o sistema

(Interaes

dinmicas e

condies de

operao

consideradas), este pode assumir tipo e propriedades

diferentes.

1.Discreto ou Contnuo
Sistema Contnuo
Sistema onde os sinais processados so todos
de natureza contnua. A varivel independente
da equao que descreve o comportamento do
sistema uma varivel contnua.

Sistema Discreto
Sistema que opera apenas em instantes de
tempo particulares, produzindo respostas que
consistem

em

um

conjunto

de

amostras

(seqncias). O comportamento desses sistemas

descrito por equaes cuja varivel independente

tempo
Sistema Invariante no Tempo
Sistemas cujos os parmetros no so alterados
com o tempo.
Para tais sistemas um deslocamento no tempo
do sinal de entrada (retardo ou avano) implica
em um deslocamento temporal idntico no sinal
de sada.

Sistema Variante no Tempo

Sistema cuja relao entrada/sada se altera
com o tempo.

Se Y(t) = f [ X(t) ]
ento
Y(t-to) = f [ X(t-to) ]

Invariante

Y(t-to) f [ X(t-to) ] Variante

3. Dinmico ou Instantneo
Sistema Instantneo ( sem memria)
Sistema considerado sem memria, pois seu
comportamento no instante atual independe das
amplitudes passadas dos sinais processados. O
Comportamento de sistemas instantneos descrito
por equaes algbricas.

Sistema Dinmico ( com memria)

Sistema que possui memria, ou seja, a sada
depende tambm de valores passados dos sinais
processados. O Comportamento de sistemas dinmicos
descrito por equaes diferenciais e/ou integrais.

Sistema

No

Causal

ou

Antecipativo
Sistema cuja resposta a um sinal de entrada
depende de valores futuros da entrada (previso).

Sistema

Causal

ou

No

Antecipativo
Sistema cuja resposta a um sinal de entrada
independe de valores futuros da entrada.
Em um sistema causal a sada no pode comear antes da
entrada ser aplicada. Se a resposta comear antes da entrada,
significa que o sistema conhece a entrada no futuro e atua com

5. Monovarivel ou Multivarivel
Sistema Monovarivel
Sistema que possui apenas um sinal de entrada e um
sinal de sada.

Sistema Multivarivel

Sistema que possui mais de um sinal de entrada

e/ou mais de um sinal de sada.

6. Relaxado ou No Relaxado
Sistema Relaxado
Sistema cuja resposta depende unicamente da
energia externa fornecida pelo sinal de entrada,
apresentando condio inicial nula (nenhuma
energia inicial armazenada).

Sistema No Relaxado
Sistema cuja resposta depende da energia externa
fornecida pelo sinal de entrada, bem como da
condio inicial (energia inicial armazenada).

7. Linear ou No Linear

Sistema Linear
Sistema que satisfaz o Princpio da Superposio.

Sistema No Linear

Sistema que no satisfaz o Princpio da

Superposio

 Princpio da Superposio: Satisfaz as

Propriedades da Aditividade e da Homogeneidade

x1 (t ) y1 (t )
x2 (t ) y2 (t )
x1 (t ) x2 (t ) y1 (t ) y2 (t ) ( aditividad e)
k1 x1 (t ) k1 y1 (t ) ( homogeneid ade)
k1 x1 (t ) k 2 x2 (t ) k1 y1 (t ) k 2 y2 (t ) (superposi o)

C) RESPOSTA AO IMPULSO

A resposta ao impulso a sada do sistema

LTI devido a uma entrada impulso aplicada no
instante t=0
Se soubermos a resposta de um sistema ao
impulso poderemos determinar a resposta
deste sistema para qualquer tipo de sinal.
Se considerarmos a entrada do sistema
como uma superposio ponderada de
impulsos deslocado no tempo, teremos
que a sada do sistema ser dada pela
superposio ponderada de respostas ao
impulso deslocados no tempo.
Esta superposio ponderada chamada de
soma de convoluo (para tempo discreto) e
integral de convoluo ( para tempo contnuo)

Considerando um sinal x[n] qualquer:

Escrevendo x[n] como uma superposio

ponderada
de impulsos deslocados no tempo:

x[ n] ... x[ 2] [ n 2] x[ 1] [ n 1] x[0] [ n]
x[1] [ n 1] x[ 2] [ n 2] ...
x[ n]

x[k ] [n k ]

nsiderando x[n] como sinal de entrada para um sist

x[n]

x[k ] [n k ]

Sinal de entrada

y[n] H x[k ] [n k ]
k

y[n]

do sistema ser
x[k ]H ( [n k ]) sada
dada pela superposio

y[n]

x[k ]h[n k ]

x[n] * h[ n]

ponderada de respostas
ao impulso deslocados
no tempo.

x[k ]h[n k ]

Soma de convoluo

Considerando um sinal contnuo

x(t):
Sinal de entrada

x(t)

x( ) (t )d

( integral em funo de e no de t)

y (t ) H

y (t )

x( ) (t )d

x( ) H { (t )}d

y (t )

x( )h(t )d

x(t ) * h(t )

x( )h(t )d

Integral de Convoluo

ntendimento grfico da Integral de Convoluo

c(t )

x( ) g (t )d

rivel independente tau, ento:

Trs situaes de deslocamento t:

nvoluo c(t) no tempo t1 entre as duas funes igual a re

nvoluo c(t) no tempo t2 entre as duas funes igual a re

A convoluo entre as duas funes zero

Este procedimento pode ser repetido para todos

os valores de t, sendo que o resultado ser a
curva descrevendo c(t):

Exerccio
1:

Exerccio
2:

Para t>=0

Para t<0

Exerccio 3:

D) Funo de Transferncia Senoidal

Seja um SLIT onde:x (t ) e
Ento:

y (t )

jt

Onda senoidal representao fasori

x(t ).h( )d

y (t ) e j (t ) .h( )d

y (t ) e jt e j .h( )d e jt . H ( )

j
j ( )
H
(

h
(

)
e
d

A
(

)
e
uno de transferncia senoidal:

E) Estabilidade de Sistemas Lineares

Conceito BIBO
O SLIT estvel se: Para um sinal de entrada limitado
(um sinal que no assuma valores infinitos), ele
apresentar um sinal de sada limitado BIBO (Bounded
Input Bounded Output).
(t )
Considere o sistema descrito ypor:

x( ).h(t )d
0

Que apresenta entrada limitada:

x( ) M

O sistema BIBO-estvel se, e somente se, h(t) for

absolutamente integrvel para t >=0, isto , se existe
uma constante
M tal que:

h(t ) dt M
0