UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

FACULTATEA DE TRANSPORTURI
MASTERAT: CERCETARE SI DEZVOLTARE IN INGINERIA AUTOVEHICULELOR

TEMA AMESIM
SIMULAREA UNEI SERVODIRECTII HIDRAULICE

BUCURESTI
2015

Sistemul de servodirectie hidraulica

Sistemul de servodirectie hidraulica

este un mecanism de comanda a
directiei prevazut cu servomecanism
hidraulic.
Servomecanismele de directie reduc
forta necesara pentru manevrarea
volanului, contribuind asfel la usurarea
conducerii automobilului si la
amortizarea oscilatiilor mecanismului
de directie.

Sistemul analizat este o

servodirectie hidraulica
pinion-cremaliera ZF.
Acesta este constituit dintr-un
mecanism de transmitere a
miscarii de la volan, supapa
rotativa si cilindru hidraulic cu
piston.

Servodirectie hidraulica pinion-cremaliera ZF

Cremaliera 2 este ghidata fara frecare prin intermediul rulmentilor

in cilindrul 1.Pinionul 4 intra in contact cu dintii cremalierei, acesta
fiind conectat cu rotorul supapei 5 printr-o bara de torsiune
6.Miscarea de rotatie a volanului este transformata prin pinion intr-o
miscare axiala a cremalierei si transferata catre bratele de directie
de catre semibieletele 8.Supapa este cuprinsa in principal din rotor,
6 santuri pentru control si mansoanele 7 ,conectate cu pinionul.

Functia de baza a supapei rotative

Fluidul, livrat de catre pompa de directie trece printr-o gaura de conexiune din zona supapei, prin
santurile radiale 9 si gaurile diametral opuse din mansonul supapei catre 3 santuri de alimentare
cu fluid(10) din rotorul supapei.In pozitia neutra a supapei fluidul curge prin marginile de
control(11) deschise catre santurile axiale ale supapei(12) si de acolo catre returul marginilor de
control(14,13). Din aceste santuri uleiul se duce catre camera de retur(15) si rezervor(20).In
acelasi timp santurile 16 si 17 si conductele conectate cu ele asigura legatura dintre camera din
stanga a cilindrului(ZL) si cea din dreapta(ZR).Cand rotim volanul in sens orar, cremaliera cu
pistonul integrat se va deplasa catre dreapta in alezajul cilinfrului.

Montajul dintre supapa si bara de torsiune

Modelul AMESim al servodirectiei hidraulice

Acesta este constituit din

volan,supapa rotativa,cremaliera,
cilindru si conexiuni.Cand
soferul roteste volanul cu un
anumit unghi,supapa de directie
se deschide.Aceasta permite
uleiului sa curga catre cilindru cu
o presiune proportionala cu
deschiderea supapei.Presiunea
actioneaza pe piston si creeaza o
forta de miscare proportionala cu
presiunea.Aceasta forta de
miscare asista soferul sa vireze
rotile.Miscarea pistonului este
apoi trimisa inapoi catre supapa
prin cremaliera si
pinion.Miscarea pinionului tinde
sa inchida valva.

Sistemul de directie al vehiculului este, prin

urmare,un sistem de control cu feed back care
aplica o comanda de intrare a
soferului,respectiv rotirea volanului.
In simularea modelului se considera ca pompa
hidraulica are un debit proportional cu turatia
motorului si ca supapa de control mentine debitul
constant.Legaturile dintre supapa de control,
supapa rotativa si rezervor sunt relizate din
conducte, furtunuri si orificii.

Modelul barei
de torsiune este
constituit dintrun arc rotativ
atasat pe o
parte de pinion
si de cealalta
de coloana de
directie.

Supapa rotativa poate fi

reprezentata ca o punte
Wheatstone unde fiecare
ramura este o cale a
supapei.
Zona de curgere a fiecarei
cai depinde si este
controlata de deformarea
relativa a barei de torsiune.

 Acesta este un submodel

al unui cilindru hidraulic
cu 2 camere si 2 tije.
Corpul cilindrului este fix,
iar tijele se pot misca
impreuna cu conexiunile
lor. Pentru a conecta acest
submodel la punte este
nevoie de un nod liniar
mecanic.

Puntea fata este

modelata ca un
sistem masa-arc.
Masa echivalenta a
inertiei rotatiei este
transpusa ca o
translatie pe axa
cremalierei.Arcul
reda rigiditatea
pneului in rotatia in
jurul axei verticale.

Informatii preluate in urma simularii

O turatie constanta de 20 rot/min este aplicata coloanei de
directie.Supapa rotativa se deschide si presiunea din camera
din stanga a cilindrului creste pentru a asista sistemul la
bracarea rotilor. Din graficul acestei presiuni in timp se
observa ca oscileaza foarte mult intre 40 75 bar.