Control de Procesos

Caso de Estudio

Tema:
Simulacin del control no lineal de OD (oxgeno
disuelto) y DQO (demanda qumica de oxgeno)
en un reactor de lodos activados.
Objetivo:
Realizar la simulacin del control de Oxgeno
Disuelto (OD) y la Demanda Qumica de
Oxgeno (DQO) biodegradable en un sistema de
lodos activados utilizando el modelo IWA ASM1
(considerando slo la remocin de carbono)

Descripcin
La
data
de
dimensionamiento,
concentraciones y cintica bacteriana
necesarias para la implementacin del
control fueron obtenidos de una PTAR.

Descripcin
El control se basa en dos lazos feedback
que controlan el OD y DQO modificando las
variables de entrada el KLa (coeficiente de
transferencia de O2)y r (tasa de
recirculacin de lodos), que corresponden
a flujo de aire alimentado y a flujo de lodos
reciclado. La medicin de las variables
controladas se realiza por medicin de OD
y uno indirecto para inferir la DQO
biodegradable.

La simulacin dinmica del control realizado

ante perturbaciones en la DQO biodegradable
alimentada responde ajustndose dentro de
lmites impuestos por autoridad (70 ppm de
DQO biodegradable efluente) y los lmites
necesarios para la operatividad del proceso (1
ppm de OD en el reactor).
Otro objetivo es que el tiempo de asentamiento
de las respuestas de los sistemas controlados
sea prximo a medio turno del operador.

Proceso de lodos activos

Figura. Esquema bsico del proceso de lodos

Tabla. Procesos, componentes y parmetros

estequiomtricos y cinticos del modelo ASM1
Proceso involucrados

Componentes del
modelo
Si: materia orgnica
solubles inertes
SS: sustrato rpidamente
biodegradable
XI: partculas inertes
orgnica
XS: sustrato lentamente
biodegradable

h: tasa de crecimiento
mximo hetertrofo
a: tasa de crecimiento
mximo auttrofo
Ks: constante de saturacin
por sustrato biodegadable
Ko,h: constante hetertrofa
Decaimiento hetertrofo
de saturacin por oxgeno
Kno: constante de
XBH: biomasa hetertrofa
Decaimiento auttrofo
saturacin por nitrgeno
activa
como nitrito o nitrato
Amonificacin de nitrgeno XP: partculas producto del bh: tasa de decaimiento
orgnico soluble
decaimiento de biomasa
hetertrofo
SNO: nitrgeno como nitrato K,oa: constante auttrofa de
Hidrlisis de orgnicos
atrapados
o nitrito
saturacin por oxgeno.
Knh: constante auttrofa de
SNH: nitrgeno como
Hidrlisis de nitrgeno
saturacin por amina,
orgnicos atrapados
amonio o amoniaco
amoniaco o nitrgeno
SND: nitrgeno orgnico
ba: Tasa de Decaimiento

soluble biodegradable
Auttrofo
g: Factor de correccin
XND: nitrgeno orgnico

para crecimiento
particulado biodegradable
hetertrofo anxico
h: Factor de correccin
SO: oxgeno disuelto

para hidrlisis
XAH: biomasa auttrofa
ks : Amonificacin

activa
Crecimiento hetertrofo
aerbico
Crecimiento hetertrofo
anxico
Crecimiento auttrofo
aerbico

Parmetros
Estequiomtricos

Parmetros Cinticos

YH: rendimiento hetertrofo

YA: rendimiento auttrofo.
fp: fraccin de producto
inerte
iXB: razn de nitrgeno en
la DQO de la biomasa
iXB: razn de nitrgeno en
la DQO del producto de la
biomasa.

Modelos planteados

Balance de materia orgnica

soluble inerte (1)

Balance de la DBO (2)

Balance de materia orgnica

particulada inerte (2)

Balance de sustrato de
degradacin lenta (4)

Balance de biomasa activa

hetertrofa (5)

Balance de biomasa activa

auttrofa (6)

Balance de partcula procedente

del decaimiento celular (7)

Balance de OD en el
agua (8)

Balance de nitrato y
nitrito (9)

Balance de nitrgeno amoniacal

(10)

Balance de nitrgeno orgnico

soluble (11)

Balance de nitrgeno orgnico

particulado (12)

Balance de alcalinidad
(13)

Tabla. Caudal de diseo de la

PTAR
Descripcin
Caudal promedio de
diseo planta
Caudal promedio de
diseo por mdulo
Nmero de mdulos
totales
Nmero de naves por
mdulo
Caudal promedio de
diseo por reactor

Valor

Unidades

1 296,0

m3/d

432,0

m3/d

216

m3/d

Tabla. Parmetros de diseo de

la PTAR

Tabla. Caracterizacin
microbilogica hetertrofa en los
lodos activos en condiciones
aerbicas de la PTAR

Balance simplificado de DQO

biodegradable (14)

Alance simplificado de DQO

celular (15)

Balance simplificado de
OD (16)

Tabla. Clasificacin de variables del

modelo ASM1 Simplificado

Lazos de control propuesto para el

control del OD y DQO
biodegradable, para ambas
mediciones on line

Lazos de control propuesto para el

control Del OD y DQO
biodegradable, para medicin on
line de OD y virtual de DQO

Figura. Respuesta DQO y OD en

estado estacionario del sistema no
controlado ante distintos valores
de perturbaciones escaln

Figura. Respuesta DQO y OD en

estado estacionario del sistema no
controlado ante distintos valores
de perturbaciones escaln

Tabla. Funciones de transferencia de la

representacin input-output del sistema ASM1

Tabla. Valores de
sintona de PID

Referencia
Corts M., L.M. 2007. Simulacin de un
control no lineal de oxgeno disuelto
y demanda qumica de oxgeno en un
reactor de lodos activados. Tesis de
Ing. Civil Qumico e Ing. Civil en
Biotecnologa. Universidad de Chile,
Facultad
de
Ciencias
Fsicas
y
Matemticas,
Departamento
de
Ingeniera Qumica y Biotecnologa. Chile.