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MOMENTO ANGULAR
DE UNA PARTCULA
MOVIMIENTO
GIROSCPICO
Estudiante: kariangel Rincn
Aula: 1S1
Teorema de Steiner
frmula que permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto
de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de
inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido
respecto de un eje que pasa por O
es
Ejemplos:
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de
masa m y radio r simtrica-mente dispuestas a una distancia d del
eje de rotacin que es perpendicular a la varilla y pasa por el
punto medio de la misma.
Movimiento giroscpico
Un girscopo es un dispositivo mecnico
que sirve para medir, mantener o
cambiar la orientacin en el espacio de
algn aparato o vehculo.
Propiedades
inercia
giroscpica
precesin
tiene un comportamiento
aparentemente paradjico
cuando
cambia
de
orientacin
Ejercicios
1. Determina el momento angular de un satlite que se encuentra a 1000 km
sobre la superficie de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo
que su masa es de 1200 kg y describe una rbita completa cada 87
minutos. El radio de la Tierra es de 6.37106 m.
Datos:
Radio de la Tierra: Rt = 6.37106 m
Altura sobre la Tierra: h = 1000 km =106m
Masa del satlite: m = 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolucin cada 87 minutos = 1/87 r.p.m => =287
rad/min =287 /60=2610rad/s
Solucin:
Podemos considerar el satlite como una partcula puntual para
resolver este problema, pues la trayectoria que describe es mucho
mayor que su tamao. La expresin del momento angular es:
LL =rL pL =rL mvL
LL =|rL mvL |
=rmvsin(90)=rmv=rmr=r2m=
=(Rt+h)2m= (6.37106+106)212001610=127.181012
kgm2s1
Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satlite al centro de la
Tierra, es la suma del radio de la Tierra ms la altura a la que se encuentra
el satlite sobre la superficie de la misma. La direccin de Lr ser
perpendicular al plano en el que gira el satlite y para determinar el sentido
aplicaramos la regla de la mano derecha si nos diesen el sentido de giro del
satlite.
Datos
Valor de la fuerza aplicada F = 40 N
Radio de la polea r = 12 cm = 1210-2 m
Masa de la polea m = 2 kg
Consideraciones previas
La fuerza que ejercemos se traslada a la polea a travs de la cuerda
con lo cual es responsable, a travs de un momento de fuerza, de su
giro. El valor de dicho momento viene dado por:
ML =rL FL M=rF=1210240=4.8 Nm
Solucin:
Debemos determinar, en primer lugar, la aceleracin angular de la
polea, a partir de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:
ML =IL M=I=M12mr2=4.8122(12102)2=333.3 rad/s2
Por tanto, la velocidad angular al cabo de 10 segundos ser:
f=i+t=333.310=3333 rad/s
Observa la analoga que hay con aquellos casos de colisin lineal en los que
los cuerpos quedaban adheridos: se conservaba el momento lineal (en este
caso se conserva el angular) pero no la energa cintica (que tampoco se
conserva en este caso).