Usb

Universal Serial Bus
Genealoga y alcance
Genealoga
Enero de 1996, versin 1.0.
Septiembre de 1998, versin 1.1.
Velocidades de 1,5 (Low Speed) 12Mbps (Full Speed)

Mejora en la asignacin de ancho de banda a los dispositivos, a
travs de la incorporacin de nuevos tipos de transferencias.
Septiembre del 2000 versin 2.0
Velocidad 1,5 Mbps.

Intel, Compaq, NEC, y Microsoft
Velocidades de 1,5 (Low Speed), 12(Full Speed), o 480 Mbps (High

Speed)
Alcance:
Nuestro estudio se centrar en la versin 1.1, tratando de

introducir conceptos de 2.0.
Autor: Alejandro Furf
Principales metas propuestas
Expansin de perifricos sencilla
Deteccin automtica de un nuevo dispositivo

Conexin y desconexin sin reiniciar el equipo
Soporte plug & play.
Velocidades de transferencia de hasta 480 Mbits/seg.

a bajo costo.
Soporte a aplicaciones multimedia real time.
Integracin con dispositivos electrnicos (VCR, por
ejemplo), aumentando de esta manera las
capacidades de la PC.
Interfaz de software standard independiente del
dispositivo que se desee conectar.
Arquitectura I
El
El Universal
Universal Serial
Serial Bus
Bus est
est organizado
organizado
como
como una
una estructura
estructura jerrquica,
jerrquica,
controlada
controlada por
por un
un dispositivo
dispositivo
denominado
denominado host
host controller
controller que
que reside
reside
en
en la
la PC.
PC.
HOST Tier 1
HOST
Hub root
Tier 2
Hub1
Func
Tier 3
Hub2
USB 1.1
Func
Func
Hub3 Hub4
Func
Hub5
Func
Func
Func
Tier 4
Tier 5
Tier 6
Tier 7
Hub6
Hub7
USB 2.0
Se
Se dispone
dispone adems
adems de
de
un
un dispositivo
dispositivo
denominado
denominado Hub,
Hub, en
en
el
el centro
centro de
de cada
cada
estrella,
estrella, logrndose
logrndose de
de
esta
esta forma
forma un
un
anidamiento
anidamiento multinivel
multinivel
que
que permite
permite la
la
expansin
expansin del
del bus,
bus,
conectndole
conectndole diversos
diversos
dispositivos.
dispositivos.
Func
Arquitectura II
HOST
Hub root
Hub1
HOST Tier 1
Tier 2
Func
Tier 3
Hub2
Func
Func
Func
Hub3 Hub4
Func
Tier 4
Tier 5
Func
Hub5
Func
El
El Hub
Hub root
root es
es el
el elemento
elemento del
del
sistema
sistema que
que compone
compone el
el vrtice
vrtice
de
de la
la pirmide
pirmide jerrquica.
jerrquica. Por
Por lo
lo
tanto
tanto solo
solo hay
hay un
un Hub
Hub Root
Root en
en
el
el sistema.
sistema.
Tambin
Tambin se
se lo
lo conoce
conoce como
como Host
Host
Controller,
Controller, yy se
se compone
compone de
de
hardware
hardware firmware
firmware yy software,
software,
todo
todo instalado
instalado en
en la
la PC.
PC.
Tier 6
Tier 7
Hub6
Hub7
Func
Existen
Existen dos
dos standards
standards para
para implementar
implementar Host
Host Controllers:
Controllers: Open
Open Host
Host
Controller
Controller Interface
Interface (OHCI)
(OHCI) desarrollado
desarrollado por
por Compaq,
Compaq, yy Universal
Universal Host
Host
Controller
Controller Interface
Interface (UHCI)
(UHCI) de
de Intel.
Intel.
Dispositivos USB I
El Hub es un dispositivo USB especial,
que extiende la cantidad de ports para
conectar dispositivos, convirtiendo un
punto de conexin simple, en mltiples
puntos de conexin. Por punto de
conexin entendemos port.
Funciones
Son dispositivos conectados al bus capaces de recibir y transmitir
informacin desde / hacia el Host Controller. Se denomina funcin
debido a que no necesariamente la correspondencia funcin dispositivo
es uno a uno.
Ejemplos de funciones en un Bus USB: Teclado, Mouse, lapiz ptico, una
impresora, un modem (analgico, o ISDN) etc.
Dispositivos USB II
Es posible tener varias
funciones
implementadas dentro
de un dispositivo
conectado por un nico
cable a un port USB.
Estos son conocidos
como dispositivos
compuestos, y se
presentan al Host
Controller como un Hub
con mas de un
dispositivo no removible.
Consideraciones adicionales
Alimentacin:Desde este punto de vista, los

dispositivos USB trabajan en dos modos:
self powered
Bus powered.
Velocidad:La especificacin 1.1 soporta dos tipos de

dispositivos:
Dispositivos USB low speed, (1.5 Mbits/seg.)

Dispositivos USB full speed, (12Mbits/seg).
Adems, garantiza la coexistencia de ambos tipos de

dispositivo en el bus de manera que no existan
desincronizaciones con los mismos.
Flujo de datos: Modelo de

Implementacin
Function Layer,
Layer es quien
provee la interfaz entre el
usuario y el dispositivo.
USB Device Layer es la
visin que tiene el
software del sistema para
realizar las operaciones
previstas con el
dispositivo USB.
USB BUS Interface
Layer es la capa del
modelo que resuelve la
comunicacin fsica, a
travs de sealizacin de
hardware y transmisin
de paquetes de
informacin, entre el Host
y el Dispositivo Fsico.
9
Modelo del USB Host
10
Modelo del Dispositvo USB
A nivel de la USB Bus Interface,

tenemos fuertes cambios de un
dispositivo al otro ya que se ocupa de
la interaccin con el Host Controller
remoto, a nivel de sealizacin y
transmisin fsica.
En el USB Logical Device, la
interfaz con el Host es bsicamente
la misma independientemente del
dispositivo. Se trabaja a nivel lgico.
Se dispone de un juego de funciones
de interaccin bsicas, que son
comunes a los diferentes dispositivos
USB a conectar al bus. Analizando el
contenido de dichas funciones se
pueden recin advertir las posibles
diferencias en el tratamiento a los
diferentes dispositivos
La Funcin es la capa que realiza la
funcin esperada por el Client SW
instalado en el Host.
11
Conexiones
Cada conexin es punto a punto y se lleva a cabo mediante un

cable separado. Dicho cable est compuesto de cuatro hilos.
Se pueden conectar hasta 127 nodos o dispositivos diferentes
al bus.
VBUS
VBUS ,, por
por su
su parte
parte transporta
transporta
5Vcc
5Vcc con
con respecto
respecto de
de la
la lnea
lnea
GND
GND que
que tiene
tiene la
la referencia
referencia
elctrica
elctrica de
de tierra
tierra del
del sistema.
sistema.
La
La seal
seal se
se aplica
aplica en
en forma
forma
diferencial
diferencial entre
entre D+
D+ yy D-,
D-, de
de modo
modo
tal
tal que
que se
se establece
establece una
una
comunicacin
comunicacin Half
Half Duplex.
Duplex. Es
Es decir,
decir,
se
se transmite
transmite en
en un
un nico
nico sentido
sentido en
en
cada
cada momento.
momento.
12
Caractersticas Elctricas I
Entrada de un port de
Hub, y de un Dispositivo
USB Full-speed
Entrada de un port de
Hub, y de un Dispositivo
USB Low-speed
Significa que un port desconectado ve 15 K. En el momento de conectar un

dispositivo uno de los conductores del Bus queda a 1,5 K con respecto a una
fuente de entre 3V y 3,6V. La resistencia de Thevenin (que no incluye los 15 K),
no debe ser menor de 900 .
Estas condiciones elctricas establecen la forma en que se detectan las conexiones
y desconexiones de dispositivos al bus.
14
Caractersticas Elctricas II
Sealizacin al desconectar
un dispositivo
Sealizacin al conectar
un dispositivo Full Speed
15
Caractersticas Elctricas III

Sealizacin al conectar un
dispositivo Low Speed
Sealizacin al resetear
un dispositivo
16
Caractersticas Elctricas IV
Niveles de Sealizacin
Estado del Bus
En el conector de
origen
En el conector destino
Requerido
Aceptable
1 Diferencial
D+ > VOH(min) y D- (D+) (D-) >

200 mV
< VOL (max)
D+ >VIH (min)
(D+) (D-) >

200 mV
0 Diferencial
D- > VOH(min) y D+ (D-) (D+) >

200 mV
< VOL (max)
D- >VIH (min)
(D-) (D+) >

200 mV
Single Ended 0 D+ y D- < VOL

(SE0)
(max)
D+ y D- < VIL
(max)
Estado Dato J
Low Speed
0 Diferencial
Full Speed
1 Diferencial
0 Diferencial
1 Diferencial
Estado Dato
K
Low Speed
Full Speed
1 Diferencial
0 Diferencial
Start of Packet
1 Diferencial
0 Diferencial
D+ y D- < VIH
(min)
Las lneas de datos conmutan del estado Idle al estado

K
17
Caractersticas Elctricas V
Niveles de Sealizacin
Estado del Bus
En el conector de
origen
En el conector destino
Requerido
Aceptable
SE0 por el tiempo

de dos bits seguido
por un estado Dato
J por el tiempo de
un bit
SE0 por 1 bit

seguido por un
estado Dato J
de un bit
SE0 por 1 bit

seguido por un
estado Dato J
Idle
Low Speed
Full Speed
N.A.
D- > VIHZ (min) y

D+ <VIL (max)
D+ > VIHZ (min)
y D- <VIL (max)
D- > VIHZ (min) y

D+ <VIH (min)
D+ > VIHZ (min)
y D- <VIH (min)
Resume
Estado Dato K
Estado Dato K
Desconectado
(a un port
upstream)
N.A.
SE0 por 2.5 seg.
Conectado (a
un port
downstream)
N.A.
Idle 2 mseg.
Reset
D+ y D- <VOL (max) D+ y D- < VIL

(max) por 10
por 10 mseg.
mseg.
End of Packet
(EOP)
Idle 2.5 seg.
D+ y D- < VIL
(max) pr 2.5
seg.
18
Caractersticas Elctricas VI
Sealizacin de Comienzo y Fin de Paquete
19
Caractersticas Elctricas VII

USB emplea
codificacin de
datos NRZI.
Consiste en
representar los 1
mediante el no cambio de nivel y los 0 mediante cambios de nivel. Llevado a
trminos de estados, en NRZI pasa del estado J al K cada vez que aparece
un 0 en el stream de bits a transmitir.
Problema: Las strings largas de 1s no generan cambios de nivel y pueden
causar la prdida de sincronismo entre los dos dispositivos.
Para evitarlo se utiliza una
tcnica denominada bit
Stuffing (Relleno de bits),
que consiste en insertar un
0 cada seis 1 consecutivos.
20
Flujo de Informacin en USB I

Se dispone de un flujo de comunicacin dedicado entre cada aplicacin y la
correspondiente Funcin en el dispositivo. As, una Funcin de un
dispositivo puede tener diferentes flujos de comunicaciones con diferentes
aplicaciones que la requieran .
En el dispositivo USB, el flujo de
comunicacin
termina
en
un
Endpoint
.Host
Controller
Driver: Interfacea al USB Host
Controller con el USB System
Software. Garantiza que el USB
System
Software,
pueda
interactuar con toda la variedad de
implementaciones de Hardware que
se pueda encontrar.
USB Driver (USBD): Interfacea al
USB System Software con la
aplicacin cliente (Client SW)
permitindoles a stas el manejo
del dispositivo USB
21
Flujo de Informacin en USB II

Un dispositivo USB se presenta al sistema como una
coleccin de Endpoints. Estos Endpoints a su vez se
agrupan formando Interfaces. Las Interfaces son vistas
de las diferentes Funciones del dispositivo.
La comunicacin entre los extremos se realiza entre un

buffer del lado Host y un Endpoint del lado Dispositivo
USB. El Canal es un pipe.
22
Endpoints I
Es la porcin identificable de un dispositivo USB que

representa el extremo en un flujo de comunicacin
entre el Host y dicho dispositivo.
Tiene un Nmero definido durante el diseo del
dispositivo que lo identifica unvocamente.
Transfiere informacin en una sola direccin.
Cada dispositivo USB tiene una cantidad de Endpoints
independientes entre s, y una direccin unvoca que
lo identifica en el sistema, que obtiene desde el Host
en el momento de su conexin al bus.
As es que, definidos la direccin del dispositivo USB,
el Nmero de Endpoint, y la Direccin del Flujo de
Datos, se determina el Endpoint del dispositivo con el
que se quiere establecer comunicacin.
23
Endpoints II
Caractersticas de un Endpoint que deben ser

conocidas por el Software Cliente a fin de interactuar
con l de manera correcta:
Nmero de identificacin
Direccin de transferencia de datos
Tipo de transferencia que soporta.
Frecuencia o tiempo de demora en el acceso al bus.

Ancho de Banda requerido.
Comportamiento en el manejo de errores.
Tamao mximo del paquete de datos que puede
transaccionar.
24
El Endpoint 0
Todos los dispositivos USB deben tener implementado

un mtodo de control default que utilice un par de
Endpoints (uno de entrada y otro de salida), para que
en el momento de su conexin al bus los pueda
inicializar el USB System Software en el Host.
Este mtodo se conoce como Default control Pipe,
y el par de Endpoints que lo compone levan el
Nmero cero.
El Default Control Pipe soporta las transferencias
de Control.
El Endpoint cero est siempre accesible ni bien el
dispositivo se conecta al bus, o se conecta a la fuente
de alimentacin, o es reseteado.
25
Pipes I
Son entidades abstractas que relacionan un Endpoint del

dispositivo USB con el software del host. Son el canal de
comunicacin virtual mediante el cual se pueden
transferir datos entre un buffer de memoria en el host y
el Endpoint del dispositivo USB.
Pueden tener uno de dos modos mutuamente

excluyentes:
Stream: Transmiten datos sin una estructura USB definida y en

modo First-In First-Out. Siempre son unidireccionales.
Message: Transmiten datos con alguna estructura USB definida.

Se enva un requerimiento al dispositivo USB desde el host, el
que es seguido por una transferencia de datos en la direccin
adecuada. Finalmente se pasa a una fase de Estado. Este tipo de
pipes permite comunicaciones bidireccionales.
26
Pipes II
Para cursar una transferencia un pipe requiere que se

defina:
Demanda del bus USB y ancho de banda requerido.

Tipo de transferencia
Caractersticas del Endpoint asociado en el dispositivo: direccin
de transferencia, tamao mximo del paquete de datos a
transmitir,etc.
El Cliente de Software que corre en el host enva

requerimientos al pipe a travs de I/O Request Paquets
(IRPs). El formato de estos depende del Sistema
Operativo. El Cliente de Software se entera de la
finalizacin de un IRP, cuando recibe un aviso de
finalizacin exitosa, o con error.
Si no existen IRPs pendientes el pipe est en estado idle.

Esto significa que su Endpoint asociado en el extremo del
dispositivo USB no ve en el bus transacciones dirigidas a
l. Alejandro Furf
Autor:
27
Frame de 1mseg.
Sin utilizar
Dispositivo 2 Endpoint 2
START OF FRAME
Sin utilizar
START OF FRAME
Organizacin de las Transferencias
Frame de 1mseg.
El Host Controller es el encargado de velar por que todas las transacciones se

lleven a cabo en el menor tiempo posible. Para ello divide el trfico en frames
de 1 mseg. Luego arma cada frame con las transacciones correspondientes a
las diferentes transferencias que se le solicitan desde las aplicaciones que se
estn ejecutando en el Host.
28
Transacciones
Transferencia 1
Transferencia 2
Transaccin 1
Transaccin 2
Token
PID
Datos
Info. Adicional
Transferencia 3
Transaccin 3
Handshake
CRC
Cada Transferencia
comprende una o mas
transacciones
Cada Transaccin contiene un

paquete Token, y puede contener
adicionalmente paquetes de
datos y Handshake
Cada paquete contiene un

PID y puede tener adems
informacin adicional y un
CRC
29
Paquetes I
Los paquetes se dividen en diversos campos. Algunos

son opcionales y otros obligatorios.
Campo SYNC: Todos los paquetes comienzan con un

campo SYNC. Genera la mxima frecuencia de transicin
entre estados de las lneas diferenciales que componen el
Bus. Aparece como un tren de transiciones JKJKJKJK en
su codificacin NRZI siguiente a un estado Idle. Sus
ltimos dos bits se toman como el fin del campo SYNC y
por inferencia se asume que a continuacin viene el campo
Token.
Los paquetes Token Data y Handshake se representarn en
formato no codificado. Sin embargo, no debe perderse de
vista que se trata de paquetes que se transmiten por el bus
con codificacin NRZI, y Bit Stuffing.
30
Paquetes II
Campo PID (Packet Identifier):

Se compone de cuatro bits que identifican el tipo de paquete
en cuestin, seguido de cuatro bits de chequeo de errores de
Tx.
PID
Info. Adicional
CRC
Tiene por funcin identificar que tipo de paquete se est

cursando por el bus.
En el siguiente cuadro se muestran los diferentes valores que
puede tomar para cada tipo de paquete que viaja por el Bus.
Los valores corresponden a los 4 LSBs.
31
Paquetes III
PID Type
Token
Data
PID Name PID[3:0]* Descripcin

OUT
0001B
Transaccin host-to-function. Lleva direccin +
nmero de endpoint
IN
1001B
Transaccin function-to-host. Lleva direccin +
nmero de endpoint
SOF
0101B
Marca de Start-of-Frame y nmero de frame
SETUP
1101B
Transaccin host-to-function para SETUP en un
Control Pipe. Lleva Direccin + nmero de
endpoint
DATA0
0011B
Paquete de datos para PID para
Handshake
DATA1
ACK
1011B
0010B
Paquete de datos para PID impar

El receptor acepta un paquete de datos libre de
error
NAK
1010B
STALL
1110B
El dispositivo Rx no puede aceptar datos o el

dispositivo Tx no puede enviar datos
El Endpoint se halte o no est soportado el
requerimiento a un control pipe.
PRE
1100B
Special
Prembulo enviado por el Host. Habilita trfico

downstream en el bus para dispositivos lowspeed.
32
Paquetes IV
Formato
de los Paquetes TOKEN
IN / OUT / SETUP:
START OF FRAME:
33
Paquetes V
Formato
DATA0 / DATA1:
Formato
de los Paquetes DATA
de los paquetes HANDSHAKE:
ACK: Indica que el paquete

fue recibido sin error, y que
puede enviar el siguiente.
NACK: Indica que el
paquete fue recibido sin
error, pero que por
condicin del extremo
receptor se debe
retransmitir el paquete (Ej:
Buffer Full).
STALL: Indica que existe una

condicin de error en la
Funcin y el Endpoint est en
estado HALT. El Host no debe
retransmitir el Paquete.
Si el paquete tiene CRC
Incorrecto o error de bit
stuffing no se retorna
respuesta
34
Paquetes VI
Campo de Informacin Adicional:
Cuando las transacciones llevan como PID los cdigos IN, OUT, o SETUP,
es necesario especificar la direccin del port seleccionado as como su
nmero de Endpoint.
Tenemos 128 direcciones de port (Addr 0-6), y 16 Endpoints (Endp 03), para transacciones IN y otros 16 para transacciones OUT.
PID
Info. Adicional
CRC
Cada frame que se transmite por el bus tiene un paquete SOF

en el que se incluye un nmero de frame de 11 bits, que se
genera secuencialmente.
En los paquetes cuyo PID es DATA0 y DATA1, se puede tener
hasta 1023 bytes de datos.
35
Paquetes VII
PID
Info. Adicional
CRC
Chequeos de Redundancia Cclica:

Controlan todos los campos no PID en los paquetes Token y Datos de
modo de asegurar su integridad.
El PID se autochequea al transmitir los bits en formato nativo y en
complemento a 1.
Se utiliza para los campos Token un algoritmo llamado CRC5 (ya que el
campo resultante es de 5 bits), que utiliza el siguiente polinomio:
G (X) = X5 + X2 + 1
Para los campos de datos se utiliza un algoritmo CRC16 (campo resultante
de 16 bits), que utiliza el siguiente polinomio:
G (X) = X16 + X15 + X2 + 1
36
Tipos de Transferencias I
Cada tipo de transferencia determina caractersticas

importantes del flujo de informacin involucrado.
Entre otras contamos las siguientes:
Formato de datos impuesto por el USB.
Direccin del flujo de comunicaciones.
Restricciones en el tamao del paquete de datos a

transmitir.
Restricciones en el acceso al bus.
Restricciones en el tiempo de recuperacin de datos.

Secuencias de datos requeridas.
Manejo de errores.
37
Tipos de Transferencias II
Transferencias de control:
Son comunicaciones por irrupcin, no peridicas, iniciadas
por el host, que se utilizan en operaciones de comando o
status.
Transferencias Iscronas:
Se trata de un tipo de comunicacin peridica y continua
entre el host y un dispositivo USB, utilizadas tpicamente en
aplicaciones en donde el tiempo de recuperacin de datos es
un factor relevante. No quiere decir que sea crtico el tiempo
de respuesta en cuanto a la velocidad de recuperacin de los
datos sino ms bien, en cuanto a la periodicidad de acceso a
stos.
38
Tipos de Transferencias III
Transferencias de Interrupcin:
Son comunicaciones de baja frecuencia, para tamaos de
paquete de datos muy pequeos, y tiempo de recuperacin
de datos limitado.
Transferencias de volumen (bulk):

Son comunicaciones de grandes paquetes de datos por
irrupcin, no peridicas, utilizadas para transmitir datos que
pueden utilizar cualquier ancho de banda disponible y que
tambin pueden ser demorados hasta que el ancho de
banda requerido se encuentre disponible.
39
Tipos de Transferencias IV
Tipo de Transferencia
Control
Bulk
Interrupcin
Iscrona
Uso tpico
Configuracin
Impresora,
scanner
Mouse, Teclado
Audio
Obligatoria
Si
No
No
No
Soportada por dispositivos Low

Si
Speed
No
Si
No
Correccin de errores
Si
Si
Si
No
Tipo de pipe
Message
Stream
Stream
Stream
Garantiza Velocidad de envo
No
No
Si
Si
Garantiza mnimo tiempo de

acceso a la informacin
No
No
Si
Si
Tamao de datos por Endpoint

(Full Speed)
8, 16, 32, 64
bytes
8, 16, 32, 64
bytes
1 a 64 bytes
hasta 1023 bytes
Tamao de datos por Endpoint

(Low Speed)
8 bytes
Ancho de banda reservado por

frame
10%
No aplica
Ninguno
8 bytes
No aplica
90 % (ambas combinadas)
40
Formatos de Transacciones I
Transferencias de Volumen (Bulk):
41
Formatos de Transacciones II
Transferencias de Volumen (Bulk):
42
ormatos de Transacciones III

Transferencias de Control:
43
Formatos de Transacciones IV
Transferencias de Control:
44
Formatos de Transacciones V
Transferencias de Interrupcin:
45
Formatos de Transacciones VI
Transferencias Iscronas:
46
Formatos de Transacciones VII

Transacciones Consecutivas:
47
Uso del Ancho de Banda I

Limites en las Transferencias de Control Full-speed
Protocol Overhead
(45 bytes)
DataPayload
1
2
4
8
16
32
64
Max.
Max Bandwidth
(bytes/second)
32000
62000
120000
224000
384000
608000
832000
1500000
(9 SYNC bytes, 9 PID bytes, 6 Endpoint + CRC bytes,

6CRC bytes, 8 Setup data bytes, and a 7-byte
interpacketdelay (EOP, etc.))
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
per Transfer
3%
32
23
32
3%
31
43
62
3%
30
30
120
4%
28
16
224
4%
24
36
384
5%
19
37
608
7%
13
83
832
1500
Limites en las Transferencias de Control Low-speed

Protocol Overhead
(46 bytes)
DataPayload
1
2
4
8
Max.
Max Bandwidth
(bytes/second)
3000
6000
12000
24000
187500
(PRE+ 9 SYNC bytes, 9 PID bytes, 6 Endpoint + CRC

bytes, 6CRC bytes, 8 Setup data bytes, and a 7-byte
interpacketdelay (EOP, etc.))
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
per Transfer
25%
3
46
3
25%
3
43
6
26%
3
37
12
28%
3
25
24
187
48
Uso del Ancho de Banda II

Limites en las Transferencias Iscronas
Protocol Overhead
(9 bytes)
DataPayload
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1023
Max.
Max
Bandwidth
(bytes/second)
150000
272000
460000
704000
960000
1152000
1280000
1280000
1280000
1024000
1023000
1500000
(2 SYNC bytes, 2 PID bytes, 2 Endpoint + CRC bytes, 2

CRC bytes, and a 1-byte interpacketdelay
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
per Transfer
1%
150
0
150
1%
136
4
272
1%
115
30
460
1%
88
5
704
2%
60
40
960
3%
36
24
1152
5%
20
40
1280
9%
10
130
1280
18%
5
175
1280
35%
2
458
1024
69%
1
468
1023
1500
49
Uso del Ancho de Banda III

Limites en las Transferencias de Interrupcin Full-speed
Protocol Overhead
(13 bytes)
DataPayload
1
2
4
8
16
32
64
Max.
Max
Bandwidth
(bytes/second)
107000
200000
352000
568000
816000
1056000
1216000
1500000

CRC bytes, and a 3-byte interpacket delay)
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
per Transfer
1%
107
2
107
1%
100
0
200
1%
88
4
352
1%
71
9
568
2%
51
21
816
3%
33
15
1056
5%
19
37
1216
1500
Limites en las Transferencias de Interrupcin Low-speed

Protocol Overhead
(13 bytes)
Max
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
DataPayload
Bandwidth
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
(bytes/second) per Transfer
1
13000
7%
13
5
13
2
24000
8%
12
7
24
4
44000
9%
11
0
44
8
64000
11%
8
19
64
Max.
187500
187
50
Uso del Ancho de Banda IV

Limites en las Transferencias Bulk
Protocol Overhead
(13 bytes)
Max
Frame
Max
Bytes
Bytes/Frame
DataPayload
Bandwidth
Bandwidth
Transfers Remaining
Useful Data
(bytes/second) per Transfer
1
107000
1%
107
2
107
2
200000
1%
100
0
200
4
352000
1%
88
4
352
8
568000
1%
71
9
568
16
816000
2%
51
21
816
32
1056000
3%
33
15
1056
64
1216000
5%
19
37
1216
Max.
1500000
1500
51
Enumeracin
Antes
de comenzar a trabajar con un

dispositivo el Host debe averiguar sus
caractersticas (Tipos de transferencias,
cantidad de endpoints, etc.).
Una
vez obtenida esta informacin le asigna al

dispositivo un nmero de port lgico en el
Bus.
Este
proceso se denomina Enumeracin.
52
Estados durante la Enumeracin

Attached
En la secuencia de
Enumeracin, el
dispositivo puede
tomar seis estados
posibles:
Attached
Suspended
Powered
Default
Addressed
Configured
Hub Reseteado
O Desconfigurado
Hub
Configurado
Actividad
en el Bus
Powered
Corte de
Alimentacin
Bus
Inactivo
Reset
Actividad
en el Bus
Default
Direccin
Asignada
Reset
Addressed
Dispositivo
Des
Configuraado
Bus
Inactivo
Suspended
Actividad
en el Bus
Bus
Inactivo
Suspended
Dispositivo
Configuraado
Configured
Actividad
en el Bus
Bus
Inactivo
Suspended
Suspended
53
Pasos en la Enumeracin I
El usuario conecta el dispositivo a un port de un Hub

(Hub root o cualquier hub externo).
El dispositivo toma su estado inicial:Attached.

Attached
Si el Hub est operativo y no est siendo reseteado,
alimenta al dispositivo automticamente, si ste es Bus
Powered.
El dispositivo pasa al estado Powered.
Powered
Si el dispositivo es Self Powered al attacharse directamente
entra al estado Powered.
Powered
El Hub detecta al dispositivo.
Monitorea el estado elctrico del port, y si detecta que la

impedancia de entrada cae de 15 K a 1,5 K, registra el
evento para informar al host.
El dispositivo sigue en estado Powered
El hub no transmite nada al bus.
54
Pasos en la Enumeracin II
El Host controller encuesta a los hubs para saber si

tienen eventos que reportar.
Cada Hub utiliza un pipe configurado para transferencias de

interrupcin para reportar eventos al Host controller.
Por medio de este pipe el host controller encuesta a los
Hubs (uno a la vez) para saber si alguno tuvo un evento
desde la ltima consulta, y en tal caso en cual de sus ports
se produjo el evento.
El Host enva al Hub por el pipe de interrupcin una
transferencia de Control que todos los hubs deben
entender: Get_Port_Status.
El Hub reponde este comando de acuerdo a lo establecido
en la especificacin.
El Host Controller accede a la informacin completa acera
del evento.
55
Pasos en la Enumeracin III
El Hub resetea al dispositivo.
Leda la informacin del port attachado, el Host enva al

Hub el comando Set_Port_Feature.
En dicho comando utiliza la opcin que le permite solicitar
al hub el reset del port.
El Hub enva las lneas D+ y D- del port a la condicin de
Reset durante 10 mseg (atencin: el reset durar los
prximos 10 frames).
El Hub detecta la velocidad del dispositvo.
Examina las tensiones en ambos terminales D+ y D- en el

estado Idle. Segn cual tiene mayor tensin, el dispositivo
es High Speed o Low Speed.
Segn su diseo el Hub puede efectuar esta comprobacin
antes del Reset o inmediatamente despus del mismo.
56
Pasos en la Enumeracin IV
El Host establece un path de seal entre el

dispositivo y el bus.
Enva al Hub el comando Get_Port_Status para verificar

que el dispositivo finaliz el reset.
Esta operacin se repite frame tras frame hasta que el Hub
conteste que el dispositivo ha sido reseteado. (Recordar
que el reset dura 10 frames)
Cuando esto ocurre, el dispositivo est en estado Default:
Default
Los registros del controlador estn en su estado default,

El controlador est listo para trabajar por el Endpoint 0,
Puede tomar no mas de 100 ma. del bus,
Contestar transacciones dirigidas a la direccin de port 0.
57
Pasos en la Enumeracin V
El Host averigua el tamao mximo de paquete

soportado por el default control pipe.
Enva el requerimiento Get_Descriptor al Endpoint 0 de la

Direccin 0. Especificando en este comando que se refiere
al descriptor de dispositivo y que se requieren 8 bytes de
respuesta por parte del dispositivo.
El Host enumera solo un dispositivo a la vez, as que no hay
forma que otro dispositivo responda.
El tamao mximo del paquete est en el byte 8 del
Descriptor de Dispositivo. Por eso el Host solo lee sus ocho
primeros bytes.
58
Pasos en la Enumeracin VI
El Host asigna una direccin.
Enva el requerimiento Set_Address, con la direccin que

le asigna al dispositivo.
El dispositivo lo lee, devuelve ACK, y almacena su
direccin.
Ahora est en el estado Addressed.
Addressed
La direccin asignada es vlida hasta que el dispositivo se
desconecte, apague, o resetee.
59
Pasos en la Enumeracin VII
El Host lee las caractersticas del dispositivo.

Enva
El
el requerimiento Get_Descriptor
Endpoint 0 del dispositivo.

Direccin de port: la que termina de asignar
Descriptor de dispositivo.
dispositivo devuelve su Device Descriptor.

Contiene la cantidad de configuraciones, interfaces, y endpoints que el
dispositivo tiene definidos.
Los detalles de estos elementos se encuentran en los respectivos
descriptores almacenados en el dispositivo.
Por
cada configuracin informada, el host controller enva un

Get_Descriptor al dispositivo
El
Port y Endpoint, dem anterior

Descriptor de Configuracin.
dispositivo responde el requerimiento.

Descriptor de la configuracin requerida
Descriptores de interfaz que dependen de esta configuracin
Descriptores de endpoint que dependen de cada interfaz
Descriptores de string si los hubiera
60
Pasos en la Enumeracin VIII
El Host carga un Device Driver.
En base a la informacin de Vendor ID, Product ID, Release

number, e informacin de clase ledos del Device Descriptor
por el driver de Bus USB, el Sistema Operativo carga el
Device Driver mas apropiado para el dispositivo.
En el caso de entornos Windows, se usa adems la
informacin de los archivos de Sistema .INF.
El Device Driver del dispositivo selecciona una

configuracin.
Comando Set_Configuration.
El dispositivo est ahora en el estado Configured.
Configured
El dispositivo est listo para ser utilizado.
61
Descriptor de Dispositivo
Offset Campo
Tamao Valor
0 bLength
1 bDescriptorType
2 bcdUSB
4 bDeviceClass
5 bDeviceSubClass
6 bDeviceProtocol
7
8
10
12
14
15
16
17
bMaxPacketSize0
idVendor
idProduct
bcdDevice
iManufacturer
iProduct
iSerialNumber
bNumConfigurations
Descripcin
1 Number Tamao del Descriptor en Bytes

1 Constant Tipo de Descriptor DEVICE
2 BCD
Nmero de versin de la Especificacin USB en Binario Codificado Decimal (ej., 1.10 es 110H).
Este campo identifica el release de la Especificacin USB con la cual son compatibles el
dispositivo y sus descriptores.
1 Class
Class c ode (asignado por el USB). Si este c ampo vale 00H, cada interfaz dentro de
una c onfigurac in especific ar su propia informac in de c lase y todas trabajarn
independientemente Si este c ampo tiene un valor entre 1 y FEH, signific a que el
dispositivo soporta diferentes espec ificac iones de c lase sobre diferentes interfac es
y stas pueden no operar independientemente. Este valor identific a la definicin de
c lase usada por las interfac es
agregadas. (Por ejemplo, un CD-ROM con interfaces de audio y datos digitales
que requieren c ontrol de transporte para ejec tar el CD o comenzar a hacerlos
girar).
Si este c ampo vale FFH, la c lase del dispositivo es vendor-specific
1 Subclass Subclass code (asignado por el USB). Este cdigo se evala de acuerdo al valor
del c ampo bDevic eClass. Si el campo bDeviceClass es c ero, este c ampo tambin
debe ser c ero. Si el c ampo bDevic eClass no vale FFH, todos los valores se
reservan para ser asignados por el USB.
1 Protocol Protocol code (asignado por el USB). Estos cdigos se evalan de acuerdo con el valor de los
campos bDeviceClass ybDeviceSubClass. Si un dispositivo soporta protocolos de clase
especficos sobre la base de dispositivo y no de interfaz, este cdigo identifica el protocolo que
utiliza el dispositivo tal como se lo define en la especificacin de clase de ese dispositivo. Si
este campo vale cero, el dispositivo no utiliza protocolos especficos de clase. Sin embargo
puede utilizar protocolos especficos de clase sobre la base de interfaces. Si este campo vale
FFH, el dispositivo usa un protocolo vendor-specific basado en el dispositivo.
1 Number Tamao mximo de paquete para endpoint 0 (valores vlidos solo 8, 16, 32, o 64)
2 ID
Vendor ID (asignados por el USB)
2 ID
Product ID (asignados por el fabricante)
2 BCD
Nmero de versin del Dispositivo en Binario Codificado Decimal
1 Index
Indice de descriptor de string que describe al fabricante
1 Index
Indice de descriptor de string que describe al producto
1 Index
Indice al descriptor de string que describe el nmero de serie del dispositivo
1 Number Nmero de configurationes posibles
62
Descriptor de Dispositivo
/*SINGLE HID INTERFACE*/
const byte DEV_DESC[]={DEV_LENGTH,/*length of this desc.
DEVICE,
/*DEVICE descriptor
0x00,0x01, /*spec rev level (BCD)
0x00,
/*device class
0x00,
/*device subclass
0x00,
/*device protocol
0x08,
/*max packet size
0x00,0x04, /*National's vendor ID
0x5B,0xC3, /*National's product ID
0x41,0x01, /*National's revision ID
MFG_STR_OFS,/*index of manuf. string
PID_STR_OFS,/*index of prod. string
0,
/*index of ser. # string
0x01
/*number of configs.
};
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
63
Descriptor de Configuracin
Offset Campo
0 bLength
1 bDescriptorType
2 wTotalLength
4 bNumInterfaces
5 bConfigurationValue
6 iConfiguration
7 bmAttributes
8 MaxPower
Tamao Valor
Descripcin
1 Number Tamao del Descriptor en Bytes

1 Constant Tipo de Descriptor CONFIGURATION
2 Number Longitud total de los datos retornados para esta configuracin. Incluye la longitud combinada de
todos los descriptores de configuracin, interfaz, endpoint, y especficos de clase o fabricante
retornados para esta configuracin.
1 Number Nmeo de interfaces soportadas por esta configurac in
1 Number Valor a utilizar c omo argumento en el requerimiento SetConfiguration() para
selec cionar esta configurac in
1 Index
Indice al descriptor de string que describe esta configuracin
1 Bitmap
Caractersticas de la configuracin :
D7: Reservado (debe estar en 1)
D6: Self-powered
D5: Remote Wakeup
D4...0: Reservados (deben estar en 0)
D7 est reservado y debe estar en 1 por razones histricas. Para indicar la cantidad de mA
requeridos, una configuracin de dispositivo que utiliza alimentacin del Bus y una fuente local,
reporta un valor distinto de cero en MaxPower y setea D6. La fuente de alimentacin actual en
tiempo de ejecucin se determina mediante el requerimiento GetStatus (DEVICE). Si una
configuracin de dispositivo soporta remote wakeup, D5 se pone en 1.
1 mA
Mximo consumo de alimentacin desde el Bus para esta configuracin especfica, del dispositivo
USB cuando se encuentra completamente operacional. Se expresa en unidades de 2mA (p.ej., 50
= 100mA).
Nota: La configuracin de un dispositivo indica si esa configuracin es bus- powered o
selfpowered. El estado del dispositivo reporta si ste est actualmente self-powered. Si un
dispositivo se desconecta de su fuente de alimentacin externa, actualiza su estado de dispositivo
para indicar que ya no est self-powered. Un dispositivo no puede incrementar su toma de
alimentacin del bus, cuando pierde su alimentacin externa, mas all de la cantidad reportada
por esta configuracin.
Si un dispositivo puede continuar operando cuando se desconecta de su fuente de alimentacin
externa, continuar hacindolo, caso contrario cesa su operacin. El USB System Software puede
determinar la causa de la falla chequeando el estado y detectando la prdida de alimentacin del
dispositivo.
64
Interface Descriptor
Offset Campo
Tamao Valor
Descripcin
0 bLength
1 Number
1 bDescriptorType
2 bInterfaceNumber
1 Constant Tipo de Descriptor INTERFACE

1 Number Nmero de interfaz. Valor base cero que identifica el dice en un array de interfaces
concurrentes soportadas por esta configuracin
3 bAlternateSetting
1 Number
Valor utilizado para selec cionar ajustes alternativos para la interfaz

identificadas en el campo previo.
4 bNumEndpoints
1 Number
5 bInterfaceClass
1 Class
Nmero de endpoints utilizado por esta interfaz (exc luyendo el endpoint

c ero). Si este valor es c ero, esta interfaz solo utiliza el Default Control
Pipe.
Cdigo de clase (asignado por el USB).
El valor cero se reserva para futura estandarizacin.
Si este campo se pone en FFh, la clase de esta interfaz es "vendor-specific".
El resto de los valores est reservado para su asignacin por el USB.
6 bInterfaceSubClass
1 SubClass El Cdigo de Subclase (asignado por el USB). Estos cdigos son clasificados por el
valor de campo bInterfaceClass.
Si el campo bInterfaceClass es 0, este campo tambin debe estar en 0.
Si el campo bInterfaceClassno es FFh, todos los valores se reservan para su
asignacin por el USB.
7 bInterfaceProtocol
1 Protocol
Cdigo de Protocolo (asignado por el USB). Estos cdigos se clasifican de acuerdo

con el valore de los campos bInterfaceClass y bInterfaceSubClass. Si una interfaz
soporta requerimientos "class-specific", este cdigo identifica los protocolos que
usa el dispositivo de acuerdo con lo definido en la especificacin de clase a la que
pertenece el dispositivo.
Si este campo se pone en 0, el dispositivo no utiliza un protocolo "class-specific" en
esta interfaz.
Si este campo se pone en FFh, el dispositivo utiliza un protocolo "vendor-specific"
para esta interfaz.
8 iInterface
1 Index
Indice al descriptor de string que describe esta interfaz.
Tamao del Descriptor en Bytes
65
Descriptor de Endpoint
Offset
Campo
Tamao
Valor
Descripcin
0 bLength
1 bDescriptorType
2 bEndpointAddress
1 Number
1 Constant
1 Endpoint

Tipo de Descriptor ENDPOINT
Direccin del endpoint en el dispositivo USB. Se codifica como sigue:
Bit 3...0: Nmero de endpoint
Bit 6...4: Reservados, se ponen en 0
Bit 7: Direccin de las transferencias( se ignora para endpoints de control )
0 = OUT endpoint
1 = IN endpoint
3 bmAttributes
1 Bitmap
Este campo desc ribe los atributos del endpoint cuando lo c onfigur utilizando el valor
bConfigurationValue.
Bit 10: Tipo de transferencia:
00 = Control
01 = Isoc hronous
10 = Bulk
11 = Interrupt
El resto de los bits estn reservados.
4 wMaxPacketSize
2 Number
6 bInterval
1 Number
Es el mximo tamao de paquete que este endpoint es capaz de enviar o recibir

c uando se selec c iona esta configurac in.
Para endpoints isc ronos, este valor se utiliza para reservar tiempo de bus en el
schedule, requerido para los payloads de datos de c ada frame. El pipe puede sobre
la marc ha, utilizar menos anc ho de banda que el reservado. Si es nec esario, el
dispositivo reporta el ancho de banda actual en uso por medio de sus propios
mec anismos normales no definidos por USB.
Para endpoints de interrupc in, bulk, y c ontrol, se pueden enviar payloads de datos
mas pequeos, pero esto terminar la transferenc ia y podr o no requirirse
intervenc in para rec omenzarla.
Intervalo para polling al endpoint en espera de transferencias de datos. Expresado en
milisegundos. Este campo se ignora para endpoints bulk y control. Para endpoints iscronos este
campo debe estar en 1. Para endpoints de interrupcin, este campo puede valer desde 1 a 255.
66
Descriptores de Configuracin,
Interfaz y Endpoint. Ejemplos
const byte CFG_DESC[] = {CFG_LENGTH,
CONFIGURATION,
0x22,0x00,
0x01,
0x01,
CFG_STR_OFS,
ATTRIBUTES,
50,
INT_LENGTH,
INTERFACE,
0x00,
0x00,
0x01,
HIDCLASS,
NOSUBCLASS,
0x00,
INT_STR_OFS,
/*length of this desc.

*/
/*CONFIGURATION descriptor*/
/*total length returned
*/
/*number of interfaces
*/
/*number of this config
*/
/*index of config. string */
/*attr.: bus powered
*/
/*max power (100 mA)
*/
/*INTERFACE descriptor
/*interface number
/*alternate setting
/*# of (non 0) endpoints
/*interface class
/*interface subclass
/*interface protocol
/*index of intf. string
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
*/
HID_LENGTH,
*/
HID,
/*HID descriptor
*/
0x00,0x01,
/*HID spec rev level (BCD)*/
0x00,
/*target country
*/
1,
/*# HID class desc follow.*/
HIDREPORT,
/*report descr. type
*/
RPT_DESC_SIZE,0x00, /*report descr. length
*/
END_LENGTH,
ENDPOINT,
0x85,
0x03,
0x40,0x00,
0xFF};

/*ENDPOINT descriptor
/*address (IN)
/*attributes (INTERRUPT)
/*max packet size (64)
/*interval (ms)
*/
*/
*/
*/
*/
*/
67
Descriptor de String
Offset Campo
0
1
2
..
N
bLength
bDescriptorType
wLANGID[0]
wLANGID[x]
Tamao Valor
1
1
2
N+2
Constant
Constant
.
Descripcin
Tipo de Descriptor STRING
Cdigo de LANGID Cero
.
Cdigo de LANGID x
68
Descriptores de String. Ejemplos

const byte STR_DATA[] = {4,3,9,4
/*LANGID array (English) */
/*[004] MFG_STR --> "National Semiconductor Corporation" -------------*/
, 70,3, 78,0, 97,0,116,0,105,0,111,0,110,0, 97,0,108,0, 32,0, 83,0
,101,0,109,0,105,0, 99,0,111,0,110,0,100,0,117,0, 99,0,116,0,111,0
,114,0, 32,0, 67,0,111,0,114,0,112,0,111,0,114,0, 97,0,116,0,105,0
,111,0,110,0
/*[074] PID_STR --> "USBN9603 HID Evaluation" ------------------------*/
, 48,3, 85,0, 83,0, 66,0, 78,0, 57,0, 54,0, 48,0, 51,0, 32,0, 72,0
, 73,0, 68,0, 32,0, 69,0,118,0, 97,0,108,0,117,0, 97,0,116,0,105,0
,111,0,110,0
/*[122] NBR_STR --> "Jim Lyle" ---------------------------------------*/
, 18,3, 74,0,105,0,109,0, 32,0, 76,0,121,0,108,0,101,0
/*[140] CFG_STR --> "Standard Configuration" -------------------------*/
, 46,3, 83,0,116,0, 97,0,110,0,100,0, 97,0,114,0,100,0, 32,0, 67,0
,111,0,110,0,102,0,105,0,103,0,117,0,114,0, 97,0,116,0,105,0,111,0
,110,0
/*[186] INT_STR --> "HID JOYSTICK Interface" -------------------------*/
, 46,3, 72,0, 73,0, 68,0, 32,0, 74,0, 79,0, 89,0, 83,0, 84,0, 73,0
, 67,0, 75,0, 32,0, 73,0,110,0,116,0,101,0,114,0,102,0, 97,0, 99,0
,101,0
};
/*end of STR_DATA
*/
#define MFG_STR_OFS
4
#define PID_STR_OFS 74
#define NBR_STR_OFS 122
#define CFG_STR_OFS 140
#define INT_STR_OFS 186
69
Datos para un requerimiento SETUP

Offset
Campo
Tamao Valor
0 bmRequestType
1 Bitmap
6 wLength
2 Count
Descripcin
Characteristics of request:
D7: Data transfer direction
Formato de wIndex cuando se especifica un Endpoint
0 = Host-to-device
Formato de wIndex cuando se especifica un Endpoint
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1 = Device-to-host
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Especifica las caractersticas del
Direccin Reservada (Reset a cero)
Nmero de Endpoint
Direccin Reservada (Reset a cero)
Nmero de Endpoint
D6...5:
Type
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
requerimiento especfico que se va
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
0 = Standard
Reservada (Reset a cero)
a enviar
1 = Class
Formato de wIndex cuando se especifica una Interfaz
2 = Vendor
Formato de wIndex cuando se especifica una Interfaz
Especifica al requerimiento especfico
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
3
=
Reserved
N de Interfaz
que se va a enviar
N de Interfaz
D4...0: Recipient
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
(ver siguiente slide)
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
0
=
Device
1 = Interface
2 = Endpoint
3 = Other
4...31 = Reserved
1 bRequest
1 Value
Specific request (Ver hoja "Standard Device Requests")
2 wValue
2 Value
Word-sized field that varies according to request
4 wIndex
2 Index or Offset Word-sized field that varies according to request;
typically used to pass an index or offset
Number of bytes to transfer if there is a Data stage
Especifica la cantidad de bytes qu se

transmitirn en en la segunda fase de datos. La
direccin de la transaccin la especifica el bit D7
de bmRequest
70
Requerimientos Standard
wIndex wLength Data
Zero
Zero
None
Interface
Endpoint
Zero
One
Configuration
Value
Descriptor Type Zero or Descript
Descriptor
and Descriptor Language
or
Index
ID
Length
Zero
Interface
One
Alternate Interface
bmRequestType bRequest
wValue
00000000B
CLEAR_FEATURE
Feature
00000001B
Selector
00000010B
10000000B
GET_CONFIGURATION
Zero
10000000B
GET_DESCRIPTOR
10000001B
GET_INTERFACE
10000000B
10000001B
10000010B
00000000B
00000000B
GET_STATUS
00000000B
SET_DESCRIPTOR
00000000B
00000001B
00000010B
00000001B
SET_FEATURE
10000010B
SYNCH_FRAME
SET_ADDRESS
SET_CONFIGURATION
SET_INTERFACE
Zero
Zero
Two
Device, Interface,
Interface
or Endpoint Status
Endpoint
Device Address
Zero
Zero
None
Configuration
Zero
Zero
None
Value
Descriptor Type Zero or Descript
Descriptor
and Descriptor Language
or
Index
ID
Length
Feature
Zero
Zero
None
Selector
Interface
Endpoint
Alternate
Interface
Zero
None
Setting
Zero
Endpoint
Two
Frame Number
71
Cdigos para Requerimientos y

Tipos Standard
bRequest
Valor
GET_STATUS
0
CLEAR_FEATURE
1
Reservado para uso Futuro
2
SET_FEATURE
3
Reservado para uso Futuro
4
SET_ADDRESS
5
GET_DESCRIPTOR
6
SET_DESCRIPTOR
7
GET_CONFIGURATION
8
SET_CONFIGURATION
9
GET_INTERFACE
10
SET_INTERFACE
11
SYNCH_FRAME
12
Tipo de Descriptor
DEVICE
CONFIGURATION
STRING
INTERFACE
ENDPOINT
Tipo de Descriptor
Receptor Valor
DEVICE_REMOTE_WAKEUP Device
ENDPOINT_HALT
Endpoint
Valor
1
2
3
4
5
1
0
72
Comando Get descriptor

Quien sos?
Setup stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0x
0xB4
B4
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Autor: Alejandro Furfaro
Frame#
Frame#
0x0DD
0x0DD
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x15
0x15
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 01
01 00
00 00
00 40
40 00
00
Device
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xBB29
0xBB29
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
73
Start Of Frame
...se genera cada 1 mseg.
Setup stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0x
0xA5
A5
Frame#
Frame#
0x0DD
0x0DD
CRC5
CRC5
0x15
0x15
EOP
EOP
001
001
Sync
SETUP
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0xB4
0x00
0x0
0x08
001
Sync
DATA0
00000001
0xC3
DATA
Device
End
End of
of Packet
Packet (D+
(D+ and
and DD- bajas)
bajas)
CRC16
EOP
80 06 00 01 00 00 40 00 55 bit
001
Checksum
sobre
bit0xBB29
Checksum
sobre Frame#
Frame#
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
Nmero
Nmero de
de Frame
Frame (0
(0 -- 2047)
2047) cclico
cclico
Start
Start of
of Frame
Frame ((uno
uno por
por milisegundo)
milisegundo)
Packet
Packet start
start indica
indica llegando
llegando paquete
paquete al
al transceiver
transceiver
74
Paquetes Setup
Se decodifican los Paquetes Setup completos y se
generan las interrupciones
Setup stage
USB
Sync
SOF
Frame#
CRC5
EOP
00000001
0xA5
0x0DD
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0xB4
0x
0xB4
B4
Sync
DATA0
00000001
0xC3
ADDR
ADDR
0x00
0x00
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
EOP
EOP
001
001
CRC16
Device
EOP
80 06 00 01 00 00 40 00
0xBB29
001
Endpoint
Endpoint 00 ((usado
usado para
para configuracin
configuracin))
Addr
Addr 00 (define
(define direc
direc.. para
para cada
cada nuevo
nuevo disp.
disp. attachado
attachado))
Setup
Setup Packet
Packet ((comienza
comienza transf.
transf. de
de control)
control)
75
Paquete Data
El Paquete Data define que clase de transferencia
setup se inicia
Setup stage
Sync
SETUP
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0xB4
0x00
0x0
0x08
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
0xC3
C3
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 01
01 00
00 00
00 40
40 00
00
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC16
CRC16
0xBB29
0xBB29
USB
EOP
EOP
001
001
DATA
DATA
80 = direccin de transferencia, comando std.

06 = get descriptor
Device
Get device descriptor
genera una interrupcin
00 = ndice del descriptor

01 = device descriptor
00 00 = language ID
40 00 = cantidad de bytes requeridos
por el host (formato little endian;
Lowbyte, Highbyte)
Get device descriptor

genera una interrupcin
76
ACKnowledged
Cada transferencia de control debe ser reconocida

(ACKnowledged)
Setup stage
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0xA5
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0x
0xB4
B4
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x0DD
0x0DD
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x15
0x15
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 01
01 00
00 00
00 40
40 00
00
EOP
EOP
001
001
Acknowledge
Acknowledge Packet
Packet
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xBB29
0xBB29
EOP
EOP
001
001
USB
Device
77
Paquete IN/OUT
Cada transferencia de Datos ser iniciada por el host
(PC) con un Paquete IN/OUT
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x0DE
0x0DE
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x17
0x17
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x8
0x8
DATA
DATA
12
12 01
01 00
00 01
01 00
00 00
00 00
00 08
08
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xC8E7
0xC8E7
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
Data
Data In
In Packet
Packet (Host
(Host requiere
requiere datos
datos del
del dispositivo
dispositivo))
79
Paquetes de Datos
Data stage
Sync
IN
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0x96
0x00
0x0
0x8
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0xD2
0x
0xD2
D2
DATA
DATA
12
12 01
01 00
00 01
01 00
00 00
00 00
00 08
08
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
USB
CRC16
CRC16
0xC8E7
0xC8E7
EOP
EOP
001
001
Device
DATA
DATA
12 = longitud del device descriptor

01 = Tipo de device descriptor
00 = byte bajo de especificacin USB
01 = byte alto de especificacin USB
V 01.00
1eros. 8 bytes del device

descriptor
00 = Device Class
00 = Device Protocol
00 = Device Sub Class
08 = Tamao Max. de paquete del
endpoint 0
80
Fin de la Etapa de Datos

Data stage Status stage
Paquete
Paquete Data
Data Out
Out (El
(El Host
Host aborta
aborta la
la etapa
etapa de
de datos)
datos)
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
OUT
OUT
0x
0x87
87
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x0E0
0x0E0
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x0E
0x0E
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x0000
0x0000
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
Paquete de datos vaco
indica fin de la etapa de
datos
81
Reset desde el Host (10ms)
USB
RESET
RESET
128160
128160
Device
Reset
Reset iniciado
iniciado por
por el
el host
host
82
Comando: Set Address

Desde ahora te llams N2
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0x
0xB4
B4
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x143
0x143
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x04
0x04
ENDP
ENDP
0x0
0x0
USB
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
DATA
DATA
00
00 05
05 02
02 00
00 00
00 00
00 00
00 00
00
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xD768
0xD768
EOP
EOP
001
001
Device
EOP
EOP
001
001
DATA
DATA
00 = direccin host- dispositivo, std. command,

receptor el dispositivo
05 = set address
02 = device address nr. 2
00 00 00 00 00 = default
83
Fin de la etapa de Datos

USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0xA5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x144
0x144
ADDR
ADDR
0x00
0x00
CRC5
CRC5
0x08
0x08
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x08
0x08
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x0000
0x0000
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
desde el dispositivo.
84
Get Descriptor al Dispositivo N 2

Que sos?
Setup stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0x
0xB4
B4
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x4B
0x4B
Frame#
Frame#
0x151
0x151
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x1E
0x1E
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 01
01 00
00 00
00 12
12 00
00
EOP
EOP
001
001
Device
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x072F
0x072F
EOP
EOP
001
001
El dispositivo es accedido
como N2
85
Get Descriptor del Dispositivo N 2

II
Que sos?, detalles

Sync
SOF
Frame#
CRC5
EOP
00000001
0xA5
0x151
0x1E
001
Setup stage
Sync
SETUP
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0xB4
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0xC3
0xC3
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 01
01 00
00 00
00 12
12 00
00
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC16
CRC16
0x072F
0x072F
DATA
DATA
USB
EOP
EOP
001
001
Device
80 = direccin de transferencia, std. command

06 = get descriptor
01 = device descriptor
00 00 = language ID
12 00 = bytes a transferir
86
IN request
Obtiene datos del dispositivo
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x152
0x152
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x1C
0x1C
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
12
12 01
01 00
00 01
01 00
00 00
00 00
00 08
08
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xC8E7
0xC8E7
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
87
IN request II
Detalles (obtiene datos de descripcin del dispositivo)
Data stage
Sync
IN
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0x96
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0xD2
0xD2
DATA
DATA
12
12 01
01 00
00 01
01 00
00 00
00 00
00 08
08
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC16
CRC16
0xC8E7
0xC8E7
USB
EOP
EOP
001
001
Device
DATA
DATA
12 = longitud del device descriptor
01 = Tipo device descriptor
00 = byte bajo de la especificacin USB
01 = byte alto dela especificacin USB

descriptor
00 = Device Class
00 = Device Sub Class
00 = Device Protocol
08 = Tamao Max. De paquete del endpoint
0
88
2 IN request
Obtiene datos del dispositivo
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0xA5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0xC3
0xC3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x153
0x153
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x03
0x03
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
8B
8B 05
05 41
41 C5
C5 01
01 00
00 00
00 00
00
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x86DB
0x86DB
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
89
2 IN request II
Detalles. Se transfieren los datos especficos a la PC

Sync
IN
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0x96
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0xC3
0x
0xC3
C3
DATA
DATA
8B
8B 05
05 41
41 C5
C5 01
01 00
00 00
00 00
00
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC16
CRC16
0x86DB
0x86DB
USB
EOP
EOP
001
001
Device
DATA
DATA
8B = byte bajo del vendor ID

05 = byte alto del vendor ID
41 = byte bajo del product ID
C5 = byte alto del product ID
siguientes 8 bytes del

device descriptor
01 = byte bajo del devicenumber

00 = byte alto del device number
00 = ndice para string descriptor del fabricante
00 = ndice al string descriptor del producto
90
3 IN request
Se transfiere el resto
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0xD2
0xD2
Frame#
Frame#
0x154
0x154
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x1D
0x1D
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
00
00 01
01
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0xFCF1
0xFCF1
Device
EOP
EOP
001
001
DATA
DATA
00 = ndice al string descriptor del nmero de serie

01 = nmero de configuraciones
91
Comando: OUT transfer

Finaliza la etapa de datos
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
OUT
OUT
0x
0x87
87
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x155
0x155
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x02
0x02
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x0000
0x0000
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
92
Comando: Get Configuration

Descriptor
Como funciona el dispositivo?
Setup stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
SETUP
SETUP
0x
0xB4
B4
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x4B
0x4B
Frame#
Frame#
0x157
0x157
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x1F
0x1F
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 02
02 00
00 00
00 FF
FF 00
00
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x9725
0x9725
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
93
Comando: Get Configuration

Descriptor
Como funciona el dispositivo?, detalles

Sync
SOF
Frame#
CRC5
EOP
00000001
0xA5
0x157
0x1F
001
Sync
SETUP
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0xB4
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0xC3
0xC3
DATA
DATA
80
80 06
06 00
00 02
02 00
00 00
00 FF
FF 00
00
Sync
ACK
EOP
00000001
0x4B
001
CRC16
CRC16
0x9725
0x9725
USB
EOP
EOP
001
001
DATA
DATA
Device
80 = direccin de transferencia, std. command

06 = get descriptor
02 = configuration descriptor
00 00 = language ID
FF = byte bajo de los bytes a transferir
00 = byte alto de los bytes a transferir
94
In Request: Respuesta
Respuesta a Como funciona el dispositivo?
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0xD2
0xD2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x4B
0x4B
Frame#
Frame#
0x158
0x158
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x0F
0x0F
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
09
09 02
02 19
19 00
00 01
01 01
01 00
00 60
60
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x5020
0x5020
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
95
In Request: Respuesta II
Respuesta a Como funciona el dispositivo?, detalles
Sync
IN
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0x96
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0xD2
0x
0xD2
D2
Sync
ACK
DATA
DATA
09
09 02
02 19
19 00
00 01
01 01
01 00
00 60
60
CRC16
CRC16
0x5020
0x5020
USB
EOP
EOP
001
001
EOP
DATA
00000001
0x4B
001
DATA
09 = longitud del configuration descriptor
02 = Tipo del configuration descriptor
Device
descriptor
19 00 = longitud de los configuration, interface y endpoint

descriptors
01 = nro. de interfaces usadas en esta configuracin
01 = valor para esta configuracin con
SetConfiguration
00 = ndice al configuration string descriptor
60 = atributos de la configuration
96
2 In Request:
Respuesta a Como funciona el dispositivo?
Data stage
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0xA5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x4B
0x4B
Frame#
Frame#
0x159
0x159
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x10
0x10
ENDP
ENDP
0x0
0x0
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
DATA
DATA
32
32 09
09 04
04 00
00 00
00 01
01 00
00 00
00
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x273E
0x273E
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
97
2 In Request II
Sync
IN
ADDR
ENDP
CRC5
EOP
00000001
0x96
0x02
0x0
0x15
001
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0xC3
0xC3
Sync
ACK
DATA
DATA
32
32 09
09 04
04 00
00 00
00 01
01 00
00 00
00
CRC16
CRC16
0x273E
0x273E
USB
EOP
EOP
001
001
EOP
Device
09 = longitud del interface descriptor
Siguientes 8 bytes del

device descriptor
DATA
00000001
0x4B
001
DATA
32 = Consumo max.de energa (en unidades de 2mA)
04 = Tipo de interface descriptor

00 = nmero de interfaces
00 = ajustes alternativos
01 = endpoints utilizados enesta interfaz
00 = interface class
00 = interface sub class
98
3 In Request
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0x
0xA5
A5
Sync
Sync
00000001
00000001
IN
IN
0x96
0x96
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA0
DATA0
0x
0xC3
C3
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x4B
0x4B
Frame#
Frame#
0x15B
0x15B
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x0D
0x0D
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
00
00
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x0000
0x0000
Device
EOP
EOP
001
001
00 = intervalo de
polling para interrupt
endpoints
99
Comando: transferencia OUT

Finaliza la etapa de datos
USB
Sync
Sync
00000001
00000001
SOF
SOF
0xA5
0xA5
Sync
Sync
00000001
00000001
OUT
OUT
0x
0x87
87
Sync
Sync
00000001
00000001
DATA1
DATA1
0x
0xD2
D2
Sync
Sync
00000001
00000001
ACK
ACK
0x
0x4B
4B
Frame#
Frame#
0x15C
0x15C
ADDR
ADDR
0x02
0x02
CRC5
CRC5
0x15
0x15
ENDP
ENDP
0x0
0x0
DATA
DATA
EOP
EOP
001
001
CRC5
CRC5
0x15
0x15
EOP
EOP
001
001
CRC16
CRC16
0x0000
0x0000
Device
EOP
EOP
001
001
EOP
EOP
001
001
100

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