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Propiedades Mecnicas de los Materiales

Esfuerzos sobre barras


Dr. Enrique Montiel Pia
BUAP. Facultad de Ingeniera, IDU
Resistencia de Materiales

Informacin til
El centroide (o baricentro o centro e simetra) C: concepto puramente

geomtrico que indica el punto de concentracin de las fuerzas que


actan sobre una figura (regular o irregular).

Centro de Gravedad G: Depende del campo gravitatorio.


Centro

de masa CM: Se puede referir a cuerpos uni, bi o


tridimensionales, como el caso del G y C, e indican la posicin de
concentracin de toda la masa del cuerpo, el cual nos sirve para
determinar el punto del cuerpo en el cual, al aplicarle una fuerza, sta
no produce torque alguno. En estas condiciones se puede decir que el
CM depende de la distribucin de materia.

C = CM si el cuerpo presenta una densidad uniforme.


CM = G requiere que un cuerpo se encuentre bajo la accin de un campo gravitacional

uniforme.

El momento de inercia (o momento de un rea inercia rotacional):

es una propiedad geomtrica de secciones transversales de


elementos estructurales. Se relaciona con las tensiones y
deformaciones mximas que se dan por flexin en un elemento
estructural, con lo cual se determina la resistencia mxima de ese
elemento bajo flexin.
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Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales: Estudia los


slidos deformables a travs de modelos
simplificados.
Objetivo:
determinar
esfuerzos, desplazamientos de
estructuras y sus componentes, que es
esencial para el diseo seguro de casas,
edificios, aviones, puentes, bancas de escuela,
mquinas, motores, etc., etc., etc.
La resistencia de un elemento se define como su
capacidad para resistir esfuerzos aplicados, sin
romperse, deformaciones adquiridas (temporales
o permanentes) e incluso algn deterioro.
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Conceptos bsicos
Una barra prismtica es un elemento habitualmente recto,
cuya seccin transversal es constante en toda su longitud.
Una fuerza axial es aquella dirigida a lo largo del eje de un
elemento o cuerpo y que somete a ste a una tensin o
una compresin. En el curso se considerarn fuerzas y/o
cargas que de distribuyen de forma continua sobre el
elemento.
Esfuerzo uniforme* sobre una barra prismtica de seccin
transversal arbitraria y cargada axialmente se define como

fuerza
carga
P
Esfuerzo

.
rea unitaria
rea unitaria A
*:

(1)

Si la carga o fuerza axial acta a travs del centroide del rea de la seccin transversal. Si la fuerza
no acta a travs de C, se genera una flexin.

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Si la barra se estira, decimos que el esfuerzo es


de tensin, (tensin>0) si por el contrario, la
barra es comprimida, el esfuerzo es de
compresin
(compresinactan
<0) . perpendicularmente a la superficie
Comnmente
los esfuerzos
transversal del elemento en cuestin, por lo cual se les denomina
esfuerzos normales (de tensin o de compresin).
Anlisis dimensional del
esfuerzo

carga
[ ]

rea unitaria

Pa, o sus mltiplos (SI)


Ingls: psi, o sus mltiplos como los kips
(klibra/pulg2)

1 psi= 7000
Pa.
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Cuando la carga de un esfuerzo se transmite a travs de


un perno o pasador, se generan esfuerzo altamente
localizados llamados Concentraciones de esfuerzos.

La Ec. (1) se puede emplear como buena aproximacin


en cualquier punto dentro de una barra prismtica que
est alejado de la concentracin de esfuerzos por lo
menos una distancia igual a la dimensin lateral ms
grande de la barra (en el caso de la figura anterior tal
distancia es b.)
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Deformacin normal unitaria ( = )


alargamiento

.
(2)
Longitud

[ ] adimensional

Las unidades de y L se nen a , con


lo que comnmente [] = mm/m, por ejemplo.

Ejemplo 2.1: Clculo de la deformacin unitaria y forma de


expresarla.
El alargamiento es el resultado acumulado de todos los elementos del
material en todo el volumen de la barra o cuerpo, se cumple:

Si L L

, .
2
2

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Cuando se tiene una barra prismtica y las


deformaciones son uniformes en todo el volumen
de la barra, las cargas pasen por los centroides de
las secciones transversales y el material sea
homogneo, el estado de esfuerzo y deformacin
unitaria resultante se denomina esfuerzo y
deformacin unitaria uniaxial.
Para tener compresin uniforme en una barra
prismtica, se requiere que la fuerza axial acte
por el centroide del rea de la seccin transversal.
Esto siempre ser as a menos que especifiquemos lo
contrario.
Ejemplos 2.2 y 2.3
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Ejemplo 2.2: Un poste corto construido con un tubo


circular hueco de aluminio, soporta una carga de
compresin de 54 kips. Los dimetros interior y
exterior del tubo son: d1= 3.6 in y d2= 5.0 in,
respectivamente y su longitud es de 40 in. El
acortamiento del poste debido a la carga es de 0.022
in (valor medido). Hay que determinar el esfuerzo de
compresin y la deformacin unitaria en el poste. (Se
desprecia el peso del poste y se supone que ste no se
pandea bajo la carga.)
Ejemplo 2.3: Una barra circular de acero de
longitud L y dimetro d cuelga en el pozo de una
mina y en su extremo inferior sostiene una
cubeta con mineral de peso W; a) hay que
obtener una frmula para el esfuerzo mximo
max, tomando en cuenta el peso propio de sta;
b) calcular el esfuerzo mximo si L = 40 m, d = 8
mm y W= 1.5 kN.
Nota: El peso especfico del acero, acero, es de 77.0 kN/m3.
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Elasticidad, Plasticidad y
Flujo Plstico

La propiedad por la cual un material recupera sus


dimensiones originales al ser descargado se llama
elasticidad y la material se le llama elstico.
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B hay una carga, entonces ocurre la


descarga de B
C

Se conserva una deformacin unitaria


permanente (compresin o alargamiento
residual).

D proporciona la deformacin
unitaria total y de D->C ocurre una
recuperacin elstica, mientras que
de
O->C
queda
como
una
deformacin permanente.

Durante la descarga, la barra regresa a


su forma original solo parcialmente,
y se dice que el material es
parcialmente elstico.
El procedimiento repetido de carga y
descarga de A->E, nos lleva a
encontrar
el punto
conocido como
La caracterstica de un material por
la cual
sufre E,deformaciones
el Lmite Elstico del Material

unitarias inelsticas ms all de la deformacin unitaria en el lmite


elstico se conoce como plasticidad.
Cuando una carga se aplica durante periodos de tiempo largos,
algunos materiales desarrollan deformaciones unitarias adicionales
y se dice que fluyen plsticamente. Como ejemplo, se tiene las
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cuerdas de una guitarra.
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Ley de hooke
Cuando un material se comporta en las primeras etapas
de carga en forma lineal y elstica*, su diagrama -
inicia con una lnea recta que pasa por el origen. A tal
material se le denomina elstico lineal y la relacin
matemtica asociada se denomina Ley de Hooke,

E ,

(3)
donde es el esfuerzo axial, es la deformacin unitaria
axial y E es una constante llamada Mdulo de
Elasticidad, que tiene valores relativamente grandes
para materiales rgidos como los metales estructurales
(acero: 210 Gpa), y para la mayora de los materiales E
es casi el mismo en compresin que en tensin.
* tpicamente la mayora de lo metales, madera, plsticos y cermicos
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Razn de Poisson
Cuando una barra prismtica se somete a una
tensin
(compresin),
el
alargamiento
(acortamiento) axial se acompaa de una
contraccin (expansin) lateral, normal a la
direccin de la carga aplicada, denominada
Deformacin Unitaria Lateral (DUL), .
La en cualquier punto de una barra es
proporcional a la deformacin unitaria axial en el
mismo punto si el material es elstico lineal. Sin
embargo, para que las DUL sean las mismas en
toda la barra, se requieren las siguientes
condiciones:

Fuerza axial debe ser constante en toda la longitud de la barra para que as
lo sea la generada.
El material debe ser homogneo
Propiedades elsticas sean las mismas en todas las direcciones
perpendiculares al eje longitudinal (material istropo).
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Conceptos importantes sobre materiales


Homogneo: misma composicin y propiedades elsticas en toda su
extensin o estructura, es decir, tales propiedades no son funcin de la
posicin en el cuerpo en una direccin particular.
Isotrpico: las propiedades son las mismas en cualquier direccin en un
punto dado, en otras palabras, tiene las mismas propiedades en
cualquier plano que pasa por un punto, por lo que todos los planos que
pasan por tal punto son planos de simetra de las propiedades del
material.
Un material isotrpico puede ser homogneo o heterogneo. Un cuerpo o material
isotrpico homogneo tendr todos los planos de simetra de las propiedades del
material en cualquier punto, por ejemplo, el mdulo de Young del material, ser el
mismo en cualquier punto y cualquier direccin (es homogneo e istropo).

Anistrpico: es aquel que no es isotrpico.


Ortotrpico: las propiedades en una direccin particular son las mismas
en todo del material y en todas las direcciones perpendiculares a esa
direccin son las mismas, pero diferentes de las primeras propiedades.
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La razn de la DUL, , a la deformacin unitaria


axial, , se conoce como razn de Poisson, se
denota como
y es:
Deformacin
Unitaria Lateral


,
(4)
Deformacin Unitaria Axial

.
La razn de Poisson siempre tiene un valor positivo y para la mayora de
los materiales prcticamente siempre tiene el mismo valor en tensin
que en compresin.

V V0 (1 2 )

(5)

El cambio de volumen
est dado por:

Cambio de volumen unitario (e)=


(1 2 ) (1 2 ).
V0
E
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Ejemplo:
Un tubo de acero de longitud L=4.0 ft, dimetro exterior d2=6.0 in y
dimetro interior d1= 4.5 in, est comprimido por una fuerza axial
P=140 kp. El material tiene un mdulo de elasticidad E=30 000 ksi y
una razn de Poisson =0.30. Determinar las siguientes cantidades en
el tubo:
a.El acortamiento ;
b.La deformacin unitaria lateral ;
c.El incremento d2 del dimetro exterior y el incremento d1 del
dimetro interior;
d.El incremento t del espesor de la pared;
e.El incremento V del volumen del material y
f.La expansin unitaria e.
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Esfuerzos debidos a fuerzas


cortantes y de aplastamiento

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Esfuerzo cortante acta tangencialmente a la superficie transversal del material

Si se aplica una carga en tensin, P, la placa y la abrazadera


presionarn al perno en aplastamiento, desarrollando por
un lado el esfuerzo de contacto llamado de aplastamiento
y por otro lado tendern a cortar al perno. Esta tendencia
es resistida por los esfuerzos cortantes en el perno.
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Supongamos que los esfuerzo estn uniformemente distribuidos.


1 y 3 son los esfuerzos de aplastamiento ejercidos por la abrazadera

sobre el perno.
2 son los esfuerzos producidos por la barra sobre el perno.

Calculamos un esfuerzo de aplastamiento promedio, b dado por:

Fb
b ,
Ab

Fb = fuerza lateral total de aplastamiento


Ab = rea proyectada de la superficie curva de aplastamiento.
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Ejemplo de reas de aplastamiento


Para la abrazadera (parte 1):
El rea de aplastamiento
es un rectngulo de altura igual al
Ab(1)
espesor de la abrazadera y ancho igual al dimetro del perno. En
(1) la fuerza de
las condiciones de la figura anterior, parte Fc),
b
aplastamiento
es un medio de la carga aplicada.
Exactamente lo mismo ocurre con la parte 3:
(3)
b

(1)
b

(3)
b

y F

(1)
b

P
.
2

Para la parte 2 se tiene:


es el rea del rectngulo de altura igual al espesor de la barra y
igual al dimetro del perno.
(2)
Aancho
b
En este caso:

Fb(2) P.
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De la parte c) de la figura anterior, existe la posibilidad de que el perno sea


degollado a lo largo de las secciones transversales mn y pq.
En la parte d) de la figura, se incluyen V = fuerzas cortantes sobre las
superficies cortadas del perno (cortante doble en la situacin
particular mostrada), en cuyo caso, cada una de las V es igual a la
mitad de la carga total transmitida por el perno, es decir:

P
.
2
Las fuerzas cortantes son la resultante
de los esfuerzos cortantes, ,
V

distribuidos en el rea de la seccin transversal (del perno), los


cuales se ilustran en la parte e) de la figura (vista superior del
perno).
Los esfuerzos en cortante actan paralelos a la superficie cortada. No se
conoce la distribucin exacta de los esfuerzos, pero sabemos que son
mximos cerca del centro y se vuelven cero en ciertas posiciones de los
bordes.
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Perno en cortante simple

El esfuerzo cortante promedio,


, sobre la seccin transversal de un
perno est dado por:

prom

V
,
A

donde V = fuerza cortante total = P.


Nota importante: Se han despreciado las Ff
entre elementos conectados; Como las Ff
se oponen al movimiento, parte de la carga
ejercida es tomada por las Ff , reduciendo
las cargas sobre los pernos. Como las Ff
son difciles de estimar, es una prctica
comn errar conservadoramente y omitirlas
en los clculos.

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Realizar un comentario sobre las unidades de


Los arreglos mostrados en las figuras anteriores se conocen
como
CORTANTE
DIRECTO
(doble
y
simple,
respectivamente), porque son generados por una accin
directa de las fuerzas al tratar de cortar stas al material.

En esta figura se muestra la falla de


un perno en cortante directo simple.

El cortante indirecto se refiere al hecho que los elementos o


materiales se someten a tensin, torsin o flexin.
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Igualdad entre fuerzas cortantes en planos perpendiculares


Con la finalidad de obtener una representacin ms
completa de la accin de los esfuerzos cortantes,
consideremos la siguiente figura:
Las caras anterior y posterior se encuentran libres
de carga (esfuerzo).
Supongamos que uniforme sobre la cara superior,
cuya rea es ac. Entonces, realizar una descripcin
de la situacin, en el equilibrio, lo cual nos llevar
a las siguientes observaciones generales:
1. Los sobre caras opuestas (y paralelas) de un elemento, son iguales en magnitud y

opuestas en sentido.
2. Los uniforme sobre caras adyacentes (y perpendiculares) de un elemento son iguales en
magnitud y tienen sentidos tales que ambos esfuerzos sealan hacia la lnea de interseccin
de las caras o bien, ambos esfuerzos se alejan de tal lnea.
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Deformacin Unitaria Cortante


Los esfuerzos cortantes que actan sobre un elemento de material van
generalmente acompaados de deformaciones unitarias cortantes.
Los esfuerzos cortantes no alargan ni acortan al
material en ninguna de las direcciones X, Y o Z,
solo modifican la forma.
Debido a esta deformacin, los ngulos entre las
caras laterales cambian. Por ejemplo, los ngulos
entre las caras, q y s, que eran originalmente de /2,
se reducen por un pequeo ngulo a (/2) .
Simultneamente, los ngulos en los puntos p y r se
incrementan la misma a cantidad a (/2) + .
El ngulo es una medida de la distorsin o cambio
en la forma del elemento y se llama Deformacin
Unitaria Cortante ([]= grados o radianes.)
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Convenciones de signos para y


Esquema que identifique las diversas caras de un elemento de
esfuerzo. Tal esquema establece que una cara positiva (+) tiene
su normal exterior dirigida en la direccin positiva de un eje
coordenado. Las caras opuestas son caras negativas.
Convencin de signos para :
Un que acte sobre una cara + de un elemento, es + si acta en la direccin +
de uno de los ejes coordenados y ser si acta en la direccin de un eje.
Un que acte sobre una cara negativa de un elemento es + si acta en la
direccin de un eje y si acta una direccin +.
Convencin de signos para :
La deformacin unitaria cortante en un elemento es + cuando un ngulo entre
dos caras + (o dos -) se reduce y ser cuando el ngulo entre dos caras + (o
dos -) se incrementa.
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Ley de Hooke en cortante


Hemos trabajado las propiedades de
cortante: directo o indirecto (torsin).

un

material

en

Se ha mencionado el diagrama - el cual nos permite


obtener propiedades como:
Lmite proporcional
Mdulo de Elasticidad
Esfuerzo de fluencia
Esfuerzo ltimo

Se deriva el hecho que las propiedades en cortante son


aproximadamente de las correspondientes en tensin.
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Ejemplo

acero estruct
fluencia

(0.5 a 0.6)

acero estruct
fluencia

Por lo que los diagramas esfuerzo-deformacin en cortante y en tensin


son aproximadamente los mismos para los mismos materiales, pero
difieren en magnitudes.

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La ley de Hooke, en cortante

G ,
Donde G es el mdulo de elasticidad en cortante (llamado mdulo
de rigidez).

G E ,

donde es la razn de Poisson.

E
G
,
2(1 )

Para un material dado, E, G y no son propiedades elsticas


independientes.

(0, 0.5) para materiales ordinarios,


G (0.3, 0.5) E.

Ejemplo 2.4
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Ejemplo 2.4: Un puntal S de acero (que sirve como


riostra
a un malacate marino) transmite una
fuerza P de compresin de 54 kN a la plataforma
de un muelle (ver fig., a)). El puntal tiene una
seccin transversal cuadrada hueca con espesor
de pared t=12 mm (ver fig., b)) y el ngulo entre
el puntal y la horizontal es de 40. Un pasador
atraviesa al puntal y transmite la fuerza de
compresin del puntal a dos placas de unin G
soldadas a la placa de la base B. Cuatro pernos de
anclaje la aseguran a la plataforma. El dimetro
del pasador dpas = 18 mm, el espesor de las placas
de unin es tG = 15 mm, el espesor de la placa de
base es tB = 8 mm y el dimetro de los pernos de
anclaje es dperno= 12 mm. Determinar los
siguientes esfuerzos:
a) El esfuerzo de aplastamiento entre el puntal y el pasador;
b) El esfuerzo cortante en el pasador;
c) El esfuerzo de aplastamiento entre el pasador

y las

placas de unin;
d) El esfuerzo de aplastamiento entre las anclas y la placa
de base y
Despreciamos cualquier friccin entre la
e) El esfuerzo cortante en los pernos de anclaje.
placa de base y la plataforma.
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Esfuerzos y cargas
permisibles
Ingeniera: aplicacin de la ciencia a los propsitos
comunes del a vida

diseo

consideraciones

Funcionalidad,
resistencia,
apariencia,
proteccin ambiental, ergonoma, etc.

economa,

Resistencia verdadera: capacidad de una estructura


(cualquier objeto [barcos, aviones, camiones, edificios,
mochilas, etc.] que debe soportar o transmitir una carga)
para soportar o resistir una carga.
resistencia verdadera

Factor de Seguridad (FS) n

resistencia requerida

1.0

para evitar falla.


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resistencia verdadera
Factor de Seguridad (FS) n
1.0
resistencia requerida
para evitar falla.

Esfuerzo Permisible (EP) perm


y
perm
,
n1
y
perm .
n2

resistencia a la fluencia

.
factor de seguridad

y y y son los esfuerzos de fluencia


(resistencia de fluencia) [esfuerzo casi
imperceptible
al
cual
ocurre
un
alargamiento considerable, en que el
material se vuelve perfectamente elstico].

Habitualmente se manejan factores de seguridad que van desde 1.0 hasta


10.
En el diseo de edificios, un FS caracterstico con respecto a la fluencia en
tensin es de 1.67. Adems, un acero dulce, con esfuerzo de fluencia de 36
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ksi, tiene un EP de 21.6
ksi.
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En algunas ocasiones el FS suele aplicarse al esfuerzo ltimo[esfuerzo en


el cual el material se endurece por deformacin (corresponde a los
puntos C-D del diagrama -), alcanzando el punto D, en cuyo caso el
valor de es conocido como esfuerzo ltimo] y no al de fluencia. Esto es
vlido para materiales frgiles [como el concreto y algunos plsticos] y
para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien definido [como la
madera, aceros de alta resistencia]. En tales consideraciones se tiene:

u
u
perm ,
perm ,
donde u y u son los esfuerzos (o resistencias)
ltimos (as).n 4
n3

Un parmetro importante es el conocido como margen de seguridad (MS)


definido como

MS n 1 FS 1 ( FS 1) x100 %.

Ejemplo 2.5: Una estructura con resistencia ltima que es 1.75 veces la
resistencia requerida, tiene un FS =n=1.75 y un Ms del 0.75=75 %.
Cuando el MS
0, o menos, la estructura, presumiblemente, fallar.

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Cargas permisibles

perm , perm

para un material o estructura particular, podemos

establecer

Pperm

para esa material .


relacin perm , perm

Pperm

depende del
tipo de la estructura
Barras
(pasadores)

Pernos

Tensin
Compresin
Aplastamiento
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Cortante directo
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Los cuatro casos anteriores permiten definir la carga


permisible (o carga segura) como el esfuerzo permisible
multiplicado por el rea sobre la que acta, esto es:
Pperm carga permisible (segura) (Esfuerzoperm)(rea)

Carga permisible en tensin (T ) o compresin (C )


(T o C)
T o C)
Pperm
(perm
( A),

Carga permisible en cortante (s) o doble (d )


cort ( s o d )
Pperm
perm ( A),

Carga permisible en aplastamiento (b)


aplast
perm

perm

aplast

( A ).
b

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Ejemplo 2.6: Una barra de acero que sirve de


colgante vertical para soportar maquinaria
pesada en una fbrica, est unida a un soporte
por medio de la conexin con perno de la figura
(a). La parte principal del colgante tiene una
seccin transversal rectangular con ancho
b1=1.5 in y espesor t=0.5 in. En la conexin, el
ancho del colgante se ampla a b2=3.0 in. El
perno que transfiere la carga del colgante a las
dos placas de unin, tiene un dimetro d=1.0 in.
Determinar el valor de Pperm de la carga de tensin
en el colgante con base en las siguientes
consideraciones: a) el esfuerzo permisible en la
parte principal del colgante es de 16 000 psi; b)
el esfuerzo permisible en el colgante en sus
seccin transversal que pasa por el perno es de
11 000 psi (el esfuerzo permisible en esta
seccin es menor debido a las concentraciones
de esfuerzos alrededor del agujero); c) el perm de
aplastamiento entre el colgante y el perno es de
26 000 psi, y d) el perm en el perno es de 6500
psi (Nota: los FS por tensin, aplastamiento y
cortante, se tomaron en cuenta al determinar los
esfuerzos permisibles.)
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