SELECCIN DE EQUIPOS

DE PERFORACION,
EXCAVACION Y CARGUIO

ING. LUCIO MAMANI BARRAZA

SELECCIN DE EQUIPOS
DE PERFORACIN
Existen

diversos tipos y marcas de equipos de

perforacin para diferentes condiciones de trabajo.
Su seleccin se basa en criterios econmicos.

De

diseo mecnico, mantenimiento y servicio,

capacidad operativa, adaptabilidad a los dems equipos
de la mina, y de condiciones generales del lugar de
trabajo (acceso, roca, topografa, fuentes de energa).

Uno

de los criterios ms importantes

perforacin es la velocidad de penetracin.

en

DIMENCIONAMIENTO DE EQUIPOS
Para el proceso de dimensionamiento de equipos debemos definir los
siguientes puntos:

Envergadura de nuestro proyecto (vida de lamina, reservas, etc.).

Programa de produccin (movimiento de materiales).

Parmetros de diseo (malla de perforacin, perfiles de transporte,

restricciones en dimensiones generales de operacin, altura de
bancos, pendientes, etc.).

Tecnologa disponible (equipos y maquinarias).

Factores operacionales (das de trabajo, sistemas de turnos, ndices

operacionales, etc.).

Factores de relacinMina-Equipos(resistencia
abrasividad del material, etc.).

Rendimientos y costos estimados.

la

rodadura,

CONDICIONES DE PERFORACIN
Para

conseguir
una
voladura
eficiente
la
perforacin es tan importante como la seleccin
del explosivo, por lo que este trabajo debe
efectuarse con buen criterio y cuidado.

La

supervisin de la correcta operacin de perforacin

an no es adecuadamente realizada en muchas minas,
lo que permite que ocurran deficiencias en la
calidad del trabajo (taladros desviados, ms
espaciados, de longitud irregular

Condiciones de los taladros perforados

a.

Dimetro.-Depende del tipo de aplicacin en que el taladro ser

utilizado, el de menor dimetro factible ser el ms adecuado y
econmico.

b.

Longitud.-Influye en la eleccin de la capacidad del equipo

perforador y naturalmente en el avance del disparo (profundidad
del taladro).

c.

Rectitud.-Vara con el tipo de roca, mtodo de perforacin y

caractersticas del equipo perforador. En la mayora de trazos de
perforacin el paralelismo entre taladros es de vital importancia.

d.

Estabilidad.-Los taladros en terrenos sueltos tienden a

desmoronarse por lo que puede ser necesario revestirlos
interiormente con tubos especiales para poderlos cargar (casing)
o hacer otro taladro adyacente al obturado.

El tipo de perforadora a utilizar en cada caso

viene a grandes rasgos determinado por las tres
caractersticas siguientes:
Gama

de dimetros de perforacin.

Sistema
Tipo

de perforacin.

de montaje y accionamiento

CRITERIOS DE SELECCIN DE LAS PERFORADORAS

ROTATIVAS
En

minera a cielo abierto es usual utilizar perforadoras

de mayor dimetro de taladro que en minera
subterrnea, en donde estamos limitados por la
necesidad de no perturbar demasiado la masa rocosa
circundante con altas cargas explosivas por taladro para
contribuir a su mejor sostenimiento.

Los

equipos de carga y acarreo son de mayor dimensin

que hacen posible el transporte de fragmentos de roca
volada de mayor tamao que en subterrneo, fruto del
disparo de taladros de dimetro grande. A la vez, se
facilita el uso de explosivos a granel y el abaratamiento
de los costos de fragmentacin de la roca.

 Los

mayores dimetros de perforacin usados ponen

un lmite al empleo de perforadoras a percusin y dan
lugar al empleo de las perforadoras rotativas,
principalmente las que usan brocas de triconos.

En

stas ya no hay percusin y la penetracin de la

broca en la roca se produce por trituracin y no por
corte; para ello se requiere de mucho mayor
empuje y torque que en la perforacin por
percusin.

El

mayor dimetro de perforacin produce

adems mayor cantidad de detritos de roca y
obliga al uso de mayores caudales de agente de
barrido, principalmente aire.

MTODOS UTILIZADOS PARA OPTIMIZAR LA

PRODUCTIVIDAD DE LA PERFORACIN
ROTATIVA
Mecanismo de rotura de
roca
Abrasin.

La primera fase de la fractura es denominada

abrasin. Esta fase es el resultado del contacto de la
broca tricnica con la formacin rocosa, lo que ocasiona
pequeas fisuras.

Fatiga.

En esta segunda fase se aplica peso sobre la

broca combinado con una baja RPM, lo que genera una
mayor penetracin del inserto dentro de la formacin
rocosa, formando fisuras ms persistentes que no se
llegan a conectar entre ellas, no se llegan a formar chips
o
detritos.

Mecanismo de rotura de roca

Fracturamiento.

En esta fase se profundizan las

fisuras al cruzarse entre ellas aplicado sobre la
broca, y este genera una efectiva penetracin del
inserto logrando que las fisuras generadas se
crucen entre las filas de insertos.

Fracturamiento

profundo. En esta fase la broca

tricnica alcanza la velocidad de rotacin y presin
sobre la broca ptima, y se observa fracturacin de
la roca, liberndose a la vez los detritos.

 Exceso

de presin. Si se contina incrementando el peso sobre la

broca, llegamos al punto en el cual provocaremos una sobre
perforacin. Este peso adicional aplicado ocasiona que los insertos
se introduzcan totalmente dentro de la roca, liberando o formando
mayor cantidad de detritos los cuales no podrn ser evacuados del
fondo de manera eficiente, reduciendo la velocidad de penetracin
y erosionando prematuramente la superficie del cono.

Proceso

de cambio e implementacin de la profundidad de corte. La

profundidad de corte est estrictamente relacionada con la
eficiencia de la perforacin, por lo que tenemos dos mtodos para
cambiar la profundidad de corte:

verificar la presin y el volumen de aire, que es el recomendado para

garantizar la lubricacin y enfriamiento de los rodamientos de la broca

velocidad de salida del detrito ptima; y variar la presin sobre la

broca

SELECCIN DE EQUIPOS DE
EXCAVACION

OPERACIONES UNITARIAS CARGUO Y

TRANSPORTE

El

dimensionamiento de la flota considera las

dos operaciones unitarias como un conjunto,
debiendo recurrir al anlisis de distintas
combinaciones de equipos compatibles entre s
y con la operacin.

Dependiendo

de las caractersticas de la explotacin,

muchas alternativas de equipos quedarn fuera del
anlisis, lo cual representa el primer paso de nuestro
dimensionamiento (definir lmites tcnicos y/ o
econmicos a los equipos a evaluar).

EL RENDIMIENTO
El

rendimiento requerido por la explotacin es el

primer dato que permitir disear la operacin
unitaria y definir el rendimiento de los equipos
para cumplir con el plan del perodo.

Se

necesita las caractersticas bsicas de la

explotacin (dimensiones de diseo, perfiles de
transporte,
pendientes,
reas
disponibles,
resistencia a la rodadura, limitantes de
estabilidad por pesos mximos).

EVALUACION DE LA FLOTA DE EQUIPOS

Compatibilidad

fsica entre losequipos de

carguo y transportecon la explotacin, es
decir que la flota de equipos sea capaz de operar
en la faena en condiciones normales de operacin
y seguridad (en funcin de la altura de bancos,
dimensiones operacionales).

Compatibilidad

fsica entre elequipo de carguo

y el de transporte, es decir que el equipo de
carguo sea capaz de operar en conjunto con el
equipo de transporte (altura de descarga del
carguo v/ s altura de carga del transporte).

T=Tonelaje total a mover por perodo (toneladas).

Vb=Volumen del balde del equipo de carguo (metros cbicos).
FLc=Factor de llenado del equipo de carguo (%)
e=Esponjamiento del material (%).
FM=Factor del material que castiga el tiempo del ciclo de carguo por causa de alguna propiedad
del material que haga ms difcil su manipulacin (%).
TCc=Tiempo de ciclo del carguo (horas).
DFc= Disponibilidad fsica del equipo de carguo (%).
UTc=Factor de utilizacin del equipo de carguo (%).
FOc=Factor operacional del equipo de carguo (%).
HTc=Horas trabajadas por turno del carguo (horas).
TDc=Turnos trabajados por da para el carguo (turnos/da).
DPc=Das por perodo para el carguo (das).
d=Densidad del material (toneladas / metro cbico).
Cc=Capacidad del equipo de carguo (toneladas por palada).
RHc=Rendimiento horario del equipo de carguo (toneladas/hora).
RDc=Rendimiento diario del equipo de carguo (toneladas / da).

PARA EL CASO DEL

TRANSPORTE

Para el caso del transporte debemos considerar lo siguiente:

El

nmero de horas, turnos y das por perodo en que opera el

transporte

Maximizar

la utilizacin de la capacidad del transporte en

funcin de la capacidad del carguo o viceversa (garantizar que
el nmero de paladas para llenar el equipo de transporte sea lo
ms prximo a un nmero entero, de modo de maximizar el
factor de llenado o aprovechamiento de la capacidad del
transporte).

Se

tendr que optimizar el tiempo de llenado del transporte en

funcin del tiempo de carguo, es decir que el nmero de
paladas para llenar al equipo de transporte sea tal que no
perjudique el rendimiento global de la flota.

Considerando lo anterior definiremos:

T=Tonelaje total a mover por perodo (toneladas).

Cc= Capacidad del equipo de carguo (toneladas / palada).
Ctt= Capacidad del equipo de transporte (toneladas)
FLt=Factor de llenado del equipo de transporte (%).
TCc=Tiempo de ciclo del carguo (horas).
TCt=Tiempo de ciclo del transporte (horas).
TMt=Tiempo de maniobras del equipo de transporte (horas).
TVt=Tiempo de viaje del transporte (horas).
TVct=Tiempo de viaje del transporte cargado (horas).
TVdt=Tiempo de viaje del transporte descargado (horas).
DFt=Disponibilidad fsica del equipo de transporte (%).
UTt=Factor de utilizacin del equipo de transporte (%).
FOt=Factor operacional del equipo de transporte (%).
HTc=Horas trabajadas por turno del carguo o transporte (horas).
TDc=Turnos trabajados por da para el carguo o transporte (turnos/da).
DPc=Das por perodo para el carguo y transporte (das).
NP=Nmero de paladas para cargar al equipo de transporte.
RHt=Rendimiento horario del equipo de transporte (toneladas/hora).
RDt=Rendimiento diario del equipo de transporte (toneladas / da).

Adems tendremos que definir:

RD%= Resistencia a la Rodadura del equipo de transporte (%).

P% = Pendientes mximas a vencer por el equipo de transporte (%).

Perfiles de transporte del perodo para el equipo cargado (en Kilmetros) como:

Dcht= Distancias Horizontales (pendiente 0%).

Dcst = Distancias en Subida (pendiente > 0%).

Dcbt = Distancias en Bajada (pendiente < 0%).

Dcct = Distancias en Curvas (con su respectiva pendiente).

Perfiles de transporte del perodo para el equipo descargado (en Kilmetros)

como:

Ddht= Distancias Horizontales (pendiente 0%).

Ddst= Distancias en Subida (pendiente > 0%).

Ddbt= Distancias en Bajada (pendiente < 0%).

Ddct= Distancias en Curvas (con su respectiva pendiente).

Perfiles de transporte del perodo para el equipo descargado (en Kilmetros)

como:

Ddht= Distancias Horizontales (pendiente 0%).

Ddst= Distancias en Subida (pendiente > 0%).

Ddbt= Distancias en Bajada (pendiente < 0%).

Ddct= Distancias en Curvas (con su respectiva pendiente).

Velocidades desarrolladas por el equipo cargado (segn catlogo, Km/hra) como:

Vcht= Velocidades en distancias horizontales (pendiente 0%+RD%).

Vcst = Velocidades en subida (P% + RD%).

Vcbt= Velocidades en bajada (P% RD%).

Vcct = Velocidades en curvas (P% +/- RD%).

Velocidades desarrolladas por el equipo

descargado (segn catlogo, Km/hra) como:
Vdht=

Velocidades en distancias
horizontales (pendiente 0%+RD%).

Vdst=

Velocidades en subida (P% + RD%).

Vdbt=

Velocidades en bajada (P% RD%).

Vdct=

Velocidades en curvas (P% +/- RD%).