MP PWM Sinusoidal

INVERSOR MONOFASICO DE MEDIO PUENTE
Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal

SPWM=Sinusoidal Pulse Width Modulation

Modulacin SPWM

Modulacin SPWM

Modulacin SPWM (bipolar)
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t
v0 t
i0 t

Modulacin SPWM
(a) Inversor de medio puente con fuente doble, y (b) fuente nica
(a) Half-bridge inverter with dual supply, and (b) single supply
Las dos resistencias en paralelo con los condensadores,
aseguran que el voltaje en los dos condensadores sean
iguales y tambin proporcionan un camino de descarga de
los condensadores cuando el inversor es apagado.
INVERSOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA

MODULACION DE ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL (SPWM)


Vm
Vmod Vtri VA0
V
DC
2
Vmod
Vtri
Vmod Vtri VA0
V
DC
2
Vc
VA0
VDC
2
VDC
2

ndice de modulacin de amplitud (ma):
El ndice de modulacin de amplitud se define como:
ma
Vm
Vtri pico
Donde:
Va Valor pico de la seal modulante sinusoidal

0 Va 1
Vtri Valor pico de la seal portadora triangular

Vtri ( pico) Vc 1

ndice de modulacin de frecuencia (mf):
El ndice de modulacin de frecuencia se define como:
mf
fc
fm
Donde:
f c Frecuencia de la seal portadora (triangular)

f m Frecuencia de la seal modulante (sinusoidal)
CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO
Vmod Vm sin wmt

wm 2 f m 2
1
Tm
Vtri ( pico) Vc
f tri f c
fc
1
Tc
Zona ampliada alrededor del valor mximo de Vmod, ntese

que Vtri puede considerarse prcticamente constante en
este intervalo; siempre que el ndice de modulacin de
frecuencia sea alto (mf > 9).
Vc
Vm
Vc
tQ1 on
2
TC
2
Tc tQ1 on tQ 2 on
tQ 2 on
2
tQ1 on
2
TC
2
Tc
Vc Vc
Tc
2
Vc Vm tQ1 on tQ1 on
2
Vc Vc
Tc
Vc Vm tQ1 on
Tc tQ1 on tQ 2 on
Vc Vm
tQ1 on Tc
Vc Vc
tQ 2 on Tc tQ1 on
Para obtener el voltaje de salida promedio durante un periodo de

conmutacin aplicaremos el principio Voltaje-tiempo (Votiossegundos)
Q1 on
VDC
2 tQ 2 on
VDC
2 Tc VAO ( pico)
Ntese que el valor de VA0 es el mximo (pico), puesto que la

evaluacin se la esta efectuando en el instante que la seal
modulante sinusoidal pasa por su valor mximo (Vm).

Vc Vm
Tc V V
c
c
VDC
Vc Vm
2 Tc Tc V V
c
c
VDC
2 Tc VAO ( pico)
Adems, por la definicin del ndice de modulacin de amplitud (m)
Vm
m
Vc
VDC
VAO ( pico) m
2
Cuando la seal modulante es de naturaleza sinusoidal el valor

mximo (valor pico) de la fundamental del patrn SPWM en la carga
para m=1 es VDC/2
ANALISIS DE ARMONICOS
Los armnicos en la seal de voltaje de salida del inversor se
presentan como bandas laterales centradas alrededor de la frecuencia
de conmutacin (fc) y sus mltiplos (2fc, 3fc, 4fc,..etc.) .
por definicin del ndice de modulacin de frecuencia:
fc
mf
fm
Esto es, las bandas laterales aparecen alrededor de los armnicos de
orden:
m f , 2m f , 3m f , 4m f ..................n m f
mf 9
Para relaciones de frecuencia de modulacin menores que 9 se puede
demostrar que la amplitud de los armnicos es prcticamente
independiente del ndice de modulacin de frecuencia (mf)
Tericamente la frecuencia a la cual los armnicos ocurren esta
determinada por la siguiente relacin:
f h jm f k f c
Esto implica que el orden armnico (h) es:
h jm f k
Donde la frecuencia de la fundamental corresponde con h=1
f h jm f k f c
Para valores impares de j (1, 3 5, 7, ) las armnicas existen
nicamente para valores pares de k (2, 4, 6, 8..).
Para valores pares de j (2, 4, 6, 8..) las armnicas existen
nicamente para valores impares de k (1, 3 5, 7, ).
El valor normalizado de las armnicas se define como:
VA0 ( pico) h
VDC
2
2VA0 ( pico) h
VDC
mf 9
Para valores del ndice de modulacin de frecuencia mayores que
nueve la amplitud de las armnicas comienza a no ser independiente
de mf
En la tabla siguiente se tabulan los valores armnicos normalizados en
funcin del ndice de modulacin de amplitud ma, asumindose que
mf>9. nicamente se muestran aquellos armnicos con magnitud
significativa (hasta j=4).
Armonicos de VA0 para valores de mf > 9
La tabla demuestra que la amplitud de la componente fundamental
varia linealmente con el ndice de modulacin de amplitud, tal como lo
especifica la relacin
VDC
VAO ( pico) 1 ma
2
ma 1
Si se elije a mf como un numero entero impar, el patrn de conmutacin

del voltaje de salida (en la carga) tiene simetra impar, esto es:
f t f t
Adicionalmente se tiene simetra de media onda, esto es:
Tm
f t f t
2
Con el origen de tiempos tal como se muestra en la siguiente figura
m f 15 ma 0.8
f c 900
f m 60
En el anlisis armnico de la figura previa hemos utilizado un ndice de
modulacin de frecuencia de 15 y un ndice de modulacin de amplitud
de 0.8
Por consiguiente existen nicamente armnicos impares y los
armnicos pares desaparecen.
Esto implica que los coeficiente sinusoidales de la serie infinita de
Fourier tienen magnitud finita y los coeficiente cosenoidales son cero
EJERCICIO:
Para el inversor monofsico de media onda con modulacin
SPWM se tiene que:
VDC 300
ma 0.8 m f 39
f m 47
Hz
Calcule el valor RMS de la fundamental y las armnicas

dominantes en el voltaje de salida del inversor, de acuerdo con
la tabla de armnicos.
SOLUCION:
VA0 rms h
1 VDC VA0 ( pico) h
V
2
2
DC
VA0 rms h
VA0 ( pico) h
106.07
VDC
VA0 rms 1 106.07 0.800 84.86 V
47 Hz
VA0 rms 37 106.07 0.220 23.33 V
1739 Hz
VA0 rms 39 106.07 0.818 86.76 V
1833 Hz
VA0 rms 41 106.07 0.220 23.33 V
1927 Hz
VA0 rms 77 106.07 0.314 33.31 V
3619 Hz
VA0 rms 79 106.07 0.314 33.31 V
3713 Hz
Seleccin de la frecuencia de conmutacin y el ndice de
modulacin de frecuencia
Debido a la relativa facilidad del filtrado de los armnicos de alta
frecuencia mediante filtros LC (menores valores de inductancia y
capacitancia), es conveniente utilizar frecuencias de conmutacin (fc) lo
mas altas posibles. Excepto que las perdidas de conmutacin de los
semiconductores de potencia se incrementan proporcionalmente con la
frecuencia de conmutacin (disminuyndose la eficiencia de los
sistemas). De manera general en la mayora de aplicaciones el limite
superior de fc es de 20 Khz.
De manera general la mnima frecuencia de conmutacin (fc) en la
mayora de aplicaciones es de 6 Khz, puesto que frecuencias menores
implican la generacin de ruido audible en el inversor y principalmente
mayores niveles de armnicos.
En conclusin:
fc elevados: mayores perdidas de conmutacin, disminucin del ruido
audible y menos armnicos en el voltaje de salida
fc pequeos: menores perdidas de conmutacin, mayor ruido audible
en el inversor y mas armnicos en el voltaje de salida
Por consiguiente de manera general:
6 Khz f c 20 Khz
mf pequeos (mf < 21)
Para valores pequeos de mf las seales modulante (Vmod) y
portadora
(Vtri)
deben
estar
sincronizadas
(SPWM
sncrono=Synchronous SPWM), lo cual implica que mf sea entero.
La modulacin asncrona (Asynchronous SPWM) requiere que mf no
sea entero y da como resultado la generacin de sub-armonicos
(armnicos con frecuencias menores a la fundamental) que son
indeseables en la mayora de las aplicaciones.
mf grandes (mf > 21)
Para valores grandes de mf la amplitud de los sub-armnicos
disminuye notablemente, por consiguiente se puede utilizar modulacin
asncrona donde la frecuencia de la portadora se mantiene constante y
la frecuencia de la modulante varia; esto implica la generacin de
valores no enteros de mf.
Si el inversor alimenta una carga tal como un motor de induccin, los
sub-armnicos a frecuencias cero o cercanos a cero, aun con pequea
amplitud, pueden dar origen a corrientes altas que son indeseables en
el motor; por consiguiente la modulacin asncrona debe ser eliminada.
Sobre modulacin (ma > 1)
Con modulacin lineal:
VDC
VAO ( pico) 1 ma
2
VDC
VAO ( pico) 1
2
ma 1
ma 1
Con modulacin lineal el mximo voltaje de la componente fundamental

del patrn de modulacin SPWM a la salida del inversor es VDC/2.
Para incrementar la amplitud de la componente fundamental a la salida
del inversor, el ndice de modulacin de amplitud (ma) debe ser
incrementado a valores mayores a uno; lo cual da origen a lo que se
denomina sobre modulacin
Sobre modulacin (ma > 1)
La sobre modulacin causa que el voltaje de salida del inversor
contenga mucho mas armnicos en las bandas laterales en
comparacin con modulacin lineal. Las armnicas con amplitud
dominante en el rango lineal podran no serlo con sobre modulacin
Mas importante aun, con sobre modulacin la amplitud de la
componente fundamental de salida del inversor no varia linealmente
con ma.
m f 15 ma 1.1
f m 60
f c 900
Zona sin modulacin SPWM
Incremento de armnicos alrededor de las bandas laterales
m f 15 ma 2.5
f m 60
f c 900
Mas importante aun, con sobre modulacin la amplitud de la

componente fundamental de salida del inversor no varia linealmente
con ma (tal como se muestra en la figura siguiente).
Adicionalmente, a valores razonablemente altos de mf, la magnitud pico
de la componente fundamental del voltaje de salida del inversor
depende del valor de mf, en la zona de sobre modulacin.
Con sobre modulacin, sin importar el valor de mf, es recomendable
que se utilice modulacin sncrona.
VAO ( pico) 1
VDC
2
4
1.278
1.0
Lineal
1.0
Sobre
modulacin
2.0
3.0 3.24
onda cuadrada
ma
Para aplicaciones de fuentes de alimentacin sin interrupciones
(UPS=Uninterruptible Power Supply) no se utiliza la regin de sobre
modulacin por las exigencias de minimizacin de la distorsin
armnica total (THD).
En cambio en accionamientos con motores se utiliza normalmente la
regin de sobre modulacin.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo para resaltar las
aplicaciones con motores de induccin. Claramente se puede concluir
que si se quisiera que el voltaje mximo aplicado al motor se debe
utilizar un ndice de sobre modulacin adecuado (ma < 3.24) si se
utiliza un mf=15.
MOTOR TYPE
PSC-Permanent
Split Capacitor or
Shaded pole
293 Voltios
DC
208 Voltios
60 Hz
Rectificador
monofsico
de onda
completa
Inversor
monofsico
de media
onda
VA0 rms 1 m VDC
1
293 1
1x
104
2
2 2
VA0 rms 1 4 VDC
1 4 293 1

132
2 2 2
Region lineal
104 Voltios AC
Sobre modulacin
132 Voltios AC
Motor
monofsico
induccin
Tcnicas de modulacin SPWM de alto contenido armnico
Existen muchas variantes para la modulacin SPWM, pero el objetivo

comun de las tcnicas de optimizacin SPWM es la disminucin del
THD en el voltaje de salida del inversor.
A manera de ejemplo de una tcnica de SPWM que no es adecuada
para la disminucin del THD y que por el contrario magnifica el
contenido armnico del voltaje de salida del inversor, es la utilizada en
el trabajo de investigacin presentado por el autor de nuestro libro de
texto (Muhammad H. Rashid) en la revista IEEE.
Esta tcnica la presentamos a continuacin con los resultados
simulados presentados en el paper y cotejados bajo las mismas
condiciones de carga y fuentes con la tcnica SPWM que hemos
estudiado en los apartados previos.
Tcnicas de modulacin SPWM de alto contenido armnico
PER 100000ns 100us 0.1ms

La frecuencia de troceo es :
1
1
fC
10
3
PER 0.1 10
Khz
Notese que :
TR TF PW PER
La frecuencia de salida del troceador es de 1 KHz y el ndice de

modulacin es de 0.7 (7/10).
Notese que :
TR TF PW PER
Notese que :
TR TF PW PER
Ntese que se ha
agregado la red snubber
Ntese que se han eliminado las

oscilaciones cuando los diodos
dejan de conducir
Ntese que la
frecuencia de la
portadora es de
100 Khz




Ntese que la frecuencia de

la portadora es de fc=100
Khz y fm=10 Khz y el indice
de modulacion am=0.7
Voltaje de salida
promediado en Tc=10us con
la funcin AVG()
AVGX V DA : 2,10us
Corriente de salida
Patrn de conmutacin
bipolar del voltaje de salida

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Vmod Vtri VA0

Vmod Vtri VA0

INVERSOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA

Va Valor pico de la seal modulante sinusoidal

Vtri Valor pico de la seal portadora triangular

INVERSOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA

f c Frecuencia de la seal portadora (triangular)

CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO

Vmod Vm sin wmt

CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO

Zona ampliada alrededor del valor mximo de Vmod, ntese

CALCULO DEL VOLTAJE DE SALIDA PROMEDIO

Para obtener el voltaje de salida promedio durante un periodo de

Ntese que el valor de VA0 es el mximo (pico), puesto que la

Adems, por la definicin del ndice de modulacin de amplitud (m)

Cuando la seal modulante es de naturaleza sinusoidal el valor

Si se elije a mf como un numero entero impar, el patrn de conmutacin

Con el origen de tiempos tal como se muestra en la siguiente figura

Calcule el valor RMS de la fundamental y las armnicas

1 VDC VA0 ( pico) h

VA0 rms 1 106.07 0.800 84.86 V

VA0 rms 37 106.07 0.220 23.33 V

VA0 rms 39 106.07 0.818 86.76 V

VA0 rms 41 106.07 0.220 23.33 V

VA0 rms 77 106.07 0.314 33.31 V

VA0 rms 79 106.07 0.314 33.31 V

Con modulacin lineal el mximo voltaje de la componente fundamental

Zona sin modulacin SPWM

Incremento de armnicos alrededor de las bandas laterales

Mas importante aun, con sobre modulacin la amplitud de la

VA0 rms 1 m VDC

VA0 rms 1 4 VDC

Existen muchas variantes para la modulacin SPWM, pero el objetivo

PER 100000ns 100us 0.1ms

La frecuencia de salida del troceador es de 1 KHz y el ndice de

Ntese que se han eliminado las

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Ntese que la frecuencia de

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