Entrenamiento de Sistema

De propulsion de Camiones AC
T282
Parte 1 Introduccion

Los camiones Liebherr usan potencia Diesel Electrica

Los camiones Liebherr son impulsados
por potencia Diesel Electrica

T 252
T 262
TI 272
T 282

- DC
- DC
- AC
- AC

Liebherr MINING POWER

El sistema de propulsion de los Camiones:

Los sistemas AC y DC tienen muchas cosas en comun

DC

DC & AC

AC

Motor con Alternador

Rectificador
Gabinete de Control

Prop Ruedas Traseras

Gabinete de control

Pro. Ruedas traseras

Retardo
Hasta 5 mph

Retardo
hasta 0.5 mph
3-Pedales, sistema
De freno Parada + Hold

Enfriamiento

Enfriamiento

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Por que DC , Por que AC ?

T 252
T 262

= DC (Corriente Directa)

Cuando los camiones Diesel Electricos fueron inventados,

Solo el sistema DC estaba disponible.
Hoy, aproximadamente el 50% de todos los camiones electricos
Fabricados usa sistemas de propulsion DC
El sistema de propulsion DC esta bien estabilizado, probado y
Aceptado en todo el mundo.
TI 272
~ AC (Corriente alterna)
T 282
A mediados de los noventas, los camiones mineros con el
sistema AC fueron introducidos
.Los sistemas AC ofrecen ventajas sobre los Sistemas DC.
Cerca (2001)cuatro de cada cinco de los principales fabricantes
De camiones Usan Sistemas AC . Liebherr es uno de estos.

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Algunos de lo componentes entre sistemas

DC y AC en los camiones son similares

DC & AC
Gabinete de Control (CPU) :
switches, contactores,
breakers, Controles electronicos

DC

AC

Inversores(DC AC)

DC
Motor Diesel
Alternador (AC)
Rectificador (ACDC)

Motores AC

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Por que Corriente Alterna ?

El Sistema AC tiene ventajas sobre el sistema DC

+
+
+

Los motores DC necesitan conmutador y carbones,

Los motores AC no.
Los motores AC por lo tanto:
- son mas pequeos (sin conmutador y carbones)
- son fuertes (estos pueden correr mas rapido) y
- virtualmente no necesitan mantencion (sin desgaste)
Los sistemas AC estan usandobrush less AC alternadores.
Los sistemas DC continuan usando alternadores AC con Anillos
deslizantes.
Los sistemas DC an usan contactores mecanicos electricamente
controlados (switches) los cuales son lentos. Hoy dia los Sistemas
AC estan usando control de potencia componentes de estado solido.
Estos son mucho mas rapidos y tienen mejor respuesta.

+
+
+

Los sistemas AC pueden retardar hasta casi detener el equipo. Los

Sistemas DC disminuyen la veloc. aprox. 3 mph, lo que se traduce
En un mayor uso de los frenos de servicio
Los frenos de servicio en un camion AC se aplican solo para sostener
el camion. Los frenos de servicio de los camiones DC se mantienen.

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Camion de accionamiento electrico:

El sistema AC

DC

DC & AC

AC

Motor y alternador
Con Rectificador (Solo AC)
Gabinete Control

Prop. Ruedas traseras

Retardo
Hasta 0.5 mph
3-Pedal
3-Pedal
Sistema
break system
de Freno
Parada
Stop ++Hold
Hold
Enfriamiento

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El proceso de Propulsin

1. Unidad de Potencia
2. Unidad de Control
3. Unidad de Propulsion

2.

1.

3.
Liebherr MINING POWER

1.

Unidad de Potencia : Sistema AC

La unidad de potencia consiste en:
- Motor diesel QSK-60-78 con radiador
- Alternador AC, Produce corriente Alterna
- rectificador, Cambia Corriente AC en DC
Todo montado sobre un roll out sub Chasis
Con el sistema AC el blower de enfriamiento
para los componentes electricos y frenos de
servicio esta localizado en el gabinete de control

Rectificador
Alternador

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Sistema AC: Alternador y rectificador estan

combinados en una sola unidad.
Rectificador
Alternador

A. Alternador
El rotor es el unico componente
movil, Conducido directamente por
el motor diesel.
Sin
conmutador,sin
carbones,
(Note: El sistema DC usa
Alternador con anillos deslizantes)
sin friccin, sin desgaste, libre de
mantencion.
Alta disponibilidad
Larga vida
B. Rectificador
Corriente AC~
es cambiada
En corriente DC =
.
Este es un procedimiento extrictamente
electrico.
NO MUEVE PARTES. Se hace con
diodos.

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El rectificador trabaja con Diodos

AC

alternator

Rectificador
Diodo
La corriente pasa a traves de una
Sola direccin (Como una valvula
Check hidraulica).

~
=

+
+

Gabinete de control

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Como trabajan los Diodos

AC

alternador

~
=
1/120 sec 1/120 sec

+
+

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Como trabajan los diodos

AC

alternator
CAJA DE
CONTROL

DC

current to

control box

1/120 sec 1/120 sec

El gabinete de control solo

Obtiene corriente DC
Desde el gabinete electrico es proporcionada
La potencia electrica AC a los motores elec.

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Como es un diodo en si,

De que esta hecho y cual es su tamao?
Solo seis de estos diodos proveen la potencia de 3500 HP al T282.

En la actualidad son
llamados:
Diodos de disco de hockey.
Estan hechos de silicio.

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El proceso de propulsin

1. Unidad de potencia
2. Unidad de control
3. Unidad de prolpulsin

2.

1.

3.
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Cuestionario
De donde proviene la energia para los componentes de control
en el gabinete de control?
De las baterias del camion.

Existen fusibles que puedan fundirse en la etapa de potencia,

Resetear y continuar el trayecto?
NO en el circuito de potencia (luces, radio etc: si).
NOTA: Dispositivos de seguridad se apagaran en propulsio
, pero no en retardo.

Como se controla la cantidad de potencia en los motores de traccion?

El operador le ordena al computador a traves del pedaL de acelerador
, que es lo que quiere que el camion haga

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2.

Gabinete de control
Sistema AC, TI 272 & T 282

TI 272

T 282

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2.

Control box
AC-System, TI 272 & T 282

TI 272
Entradas aire

Entradas de aire

T 282

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Control box
AC-System, TI 272 & T 282
Inversor
Inversor
Switches Y
Rueda derecha Rueda izquierda
contactores para
3 modulos fase 3 modulos fase
Tareas secundarias

Inversor AUX
(DC AC)

Brakers para
Sistemas secundarios

Computador
SIBAS 32

dos choppers para controlar

Cantidad de potencia disipada a las parrillas.

Transformer
for system
power

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Cuestionario
Que es un rectificador?
Convierte corriente AC del alternador principa en DC ante de ser
Usada en el gabinete de control.
TI 272 & T 282: ubicado arriba del AP.
Que es un inversor?
Solo usado en sistemas AC. Uno por rueda. Convierte corriente DC
en AC para ser usada en los motores de traccin.
Durante el retardo estos tambien cambian corriente AC de las ruedas
Motorizadas en corriente DC despues los choppers las en vian a las
Parrillas de retardo para ser disipada en calor.
TI 272 & T 282: Localizado dentro del gabinete de control
Que es un modulo de fase?
Principal componente del inversor. Cambia DC en
AC y tambien AC en DC. Tres por inversor
(3 izquierdo & 3 derecho).
maintenance free

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Cuestionario
Porque los sistemas AC producen
corriente AC y despues la cambian a DC
antes de ser usada en el gabinete de
control. ?
Un alternador AC comparado con un
Generador DC:
es mas pequeo
Puede correr a mas RPM
Esta casi libre de mantencion
son de alta disponibilidad
Larga duracion

Sin conmutador,
sin carbones

Las corientes AC son cambiadas a DC antes de ser utilizadas por el

Gabinete de control debido a que ambos corriente y voltage son de
frecuencias variables.
Esto es necesario para dar las velocidades del los motores de traccion.

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El proceso de propulsin

1. Unidad de potencia
2. Unidad de control
3. Unidad de propulsin

2.

1.

3.
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Accionamiento AC para Camiones

DC

DC & AC

AC

Motor con
Engine
withalternador
Alternator
rectificador
(solo
AC)
Rectifier(AC
only)
Caja de control

Acc. Mot. traccin

Retardo
A 0.5 mph
3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada
Efriamiento

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3.

Accionamiento AC a los MTs

Caja de control (CPU) :

switches, contactores,
breakers, controles electronicos

AC
DC

Inversor (DC AC)

AC

Motores - AC

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T 282
Eje trasero (AC-drive)

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T 282
Esquema de mando final (AC)
Conjunto de freno trasero sistema dual seco
Motor electrico AC

Piones de planetrarios
Axle box

Tubo de torque

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T 282: dos discos de freno por cada rueda trasera.

Proteccion maxima contra el polvo y la

humedad. Enfriacion de frenos controlado
Ventilacion forzada.
Dos discos secos, armadura de frenos de velocidad
Por cada rueda.

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Accionamiento AC para Camiones

DC

DC & AC

AC

Motor con
Engine
withalternador
Alternator
rectificador
(solo
AC)
Rectifier(AC
only)
Caja de control

Acc. Mot. traccin

Retardo
A 0.5 mph
3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada
Efriamiento

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En un camion Liebherr la mayor desaceleracion

Esta hecha electricamente no mecanicamente
NOTA:
El principal sistema para reducir la velocidad en un camin
a
Liebherr no es el freno mecanico
si no que es
el
= Retardo
electrico

Sistema electrico

El sistema de freno mecanico (freno de disco seco en ruedas

delanteras y traseras ) deben ser usados solo para:
A. Detener el camion completamente despues de que este
haya reducido electricamente la velocidad a 0.3 Mph
B. Detener el camion en caso de emergencia
(Testeado por SAE J 1040)

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El retardo electrico esta libre de desgaste

Los frenos mecanicos o de servicio en un camion Liebherr son
Normalmente usados muy pocas veces y virtualmente NUNCA
en retardo sobre una rampa de bajada se debe cuidar las velocidades
Seguras para el descenso segun la tabla.
NOTE:
Cuando se retarda, la velocidad (Energia) que disminuye el camion es
Tranformada en energia electrica. Esta energia electrica es dispersada
en las resistencias de parrillas a traves del aire en forma de calor.

Durante el retardo no hay friccion de ningun componente.

y, cuando la velocidad del camion baja

Los componentes no sufren desgaste y

Estos practicamente no requieren mantencio
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Retardo

El camion utiliza entre el 90% y el 95% de las veces el freno dinamico

Las ruedas traseras usadas como motores, se convierten en

alternadores, produciendo energia electrica.
La energia electrica producida se convierte en calor y es disipada en
Forma de calor a traves de las resistencias de parrillas.
El calor producido es disipado desde dentro hacia afuera por aire
generado por un ventilador de parrillas.

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Sistema de retardo AC:El camion AC

Retardara bajo . 5 mph / 0,8 km/h

Parrillas

DC

Choppers
frenado
AC
Diesel

Rueda motorizada

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Accionamiento AC para Camiones

DC

DC & AC

AC

Motor con
Engine
withalternador
Alternator
rectificador
(solo
AC)
Rectifier(AC
only)
Caja de control

Acc. Mot. traccin

Retardo
A 0.5 mph
3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada
Efriamiento

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res pedales de operacion Liebherr dan al operador

mejor control de los movimientos del camion

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Tres pedales de operacion Liebherr dan al operador

mejor control de los movimientos del camion
Pedal de Acelerador Electronico.
Le dice al computador (SIBAS)
Que tan rapido el operador quiere ir.
Retardo electrico Electronic.
Le dice al computador (SIBAS)
Cuanto y como quire el operador reducir
La velocidad para que sea seguro.
Freno de servicio
Freno hidraulico de alta potencia. La
Resistencia del pedal disminuye con la
Potencia de frenado.
Arco del pedal 30
- pedal de retardo dinamico y
- pedal de freno de servicio
Proveen exelente control para el
operador

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AC Retarding System:
STOP and HOLD
A 0.5 mph / 0,8 km/h el freno de servicio sera
aplicado automaticamente en las cuatro ruedas
por el computador, sin que el operador haga
nada.
Los frenos de servicio brindaran al camion
cargado una parada segura y sostendran al
Camion en cualquier pendiente.

Diesel

Frenos de servicio
Dentro del axel box enfriados
Por ventilacion forzada
Wheel Motor

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Accionamiento AC para Camiones

DC

DC & AC

AC

Motor con
Engine
withalternador
Alternator
rectificador
(solo
AC)
Rectifier(AC
only)
Caja de control

Acc. Mot. traccin

Retardo
A 0.5 mph
3-Pedales
3-Pedal sistema
break system
de freno
Aguante
Stop ++Hold
parada
Efriamiento

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TI 272 & T 282 sistema de enfriamiento AC

Caja de control

Rectificador

Axle box

Doble fan
Main blower 30 HP

E-motor &
Discos de frenos
Alternador

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