TRIBUNAL DE CONTAS DO ESTADO DO

INSPETORIA DE OBRAS
PIAU
DIVISO DE ENGENHARIA

TREINAMENTO BSICO EM
OPERAO DE GPS

Instrutores: Iury Francisco de Menezes Manioba Aud. Fiscal de Controle Externo

(engenharia)
Francisco Leite da Silva Neto Aud. Fiscal de Controle Externo (engenharia)

ESTRUTURA DA
APRESENTAO
1 REPRESENTAO DA
TERRA
2 SISTEMA DE REFERNCIA
3 SISTEMA GPS
4 RECEPTORES GPS
5 AULA PRTICA

1 REPRESENTAO DA TERRA
TERRA Caractersticas
Massa NO
homognea
Campo de gravidade varivel
(Funo ~ densidade da
matria)
Forma irregular

1 REPRESENTAO DA TERRA
FORMAS DE REPRESENTAO
Geoidal
Definio: Superfcie irregular
onde cada ponto tem a mesma
fora da gravidade que a
gravidade ao nvel mdio dos
mares.
Caractersticas:
NO modelvel
matematicamente
COM significado fsico
Centro: centro de massa da
Terra

Elipsoidal
Definio: Superfcie
matemtica regular na forma
de um elipside de revoluo.
Caractersticas:
Modelvel matematicamente
SEM significado fsico
Centro: centro arbitrrio
dependente dos parmetros de
definio do elipside

1 REPRESENTAO DA TERRA
FORMAS DE REPRESENTAO ILUSTRAO

b
a

Eq. Elipside
de Revoluo

x2 y2 z2
2 1
2
a
b
f

ab
a

a2 b2
e
a2
LEGENDA
ELIPSIDE
SUPERFCIE DA TERRA
GEIDE

PARMETROS DO ELIPSIDE

a semi-eixo maior
b semi-eixo menor
e excentricidade da
elipse
f achatamento da

2 SISTEMA DE REFERNCIA
SISTEMA ELIPSOIDAL
MISTO
ELIPSIDE GLOBAL DATUM GLOBAL:
ELIPSIDE GLOBAL + ADEQUADO GEIDE GLOBAL
APLICAO FUNCINAMENTO DO SISTEMA GPS
ELIPSIDE LOCAL DATUM LOCAL:
ELIPSIDE LOCAL (DATUM) + ADEQUADO PARTE DO
GEIDE
NO LOCAL DE
LEVANTAMENTO
APLICAO RECEPTORES DE USURIOS DO GPS

SISTEMA GPS
ELIPSIDE GLOBAL

TRANSFORMAO USURIOS DO SISTEMA GPS

ELIPSIDE LOCAL
DE COORDENADAS

2 SISTEMA DE REFERNCIA
SISTEMA ELIPSOIDAL MISTO - ILUSTRAO
Ponto de
Datum

rea de
cobertura do
elipside
local

VETOR
DIFERENA
(
X , Y , Z )

CENTRO DO
ELIPSIDE
LOCAL

CENTRO DO
ELIPSIDE
GLOBAL

GEIDE
ELIPSOIDE GLOBAL
ELIPSOIDE LOCAL

ELIPSIDE LOCAL DATUM LOCAL:

DEFINIO
Elipside de revoluo que melhor representa
(melhor se encaixa ) a superfcie geoidal de uma dada
regio.
PONTO DE COINCIDNCIA ou PONTO DE
DATUM
Ponto referncia onde h coincidncia entre
o elipside de revoluo local e o geide global.

2 SISTEMA DE REFERNCIA
ELIPSIDE GLOBAL DATUM GLOBAL:
Elipside global World Geodetec System 1984 (WGS
1984)
Nvel de abrangncia: Global ou planetrio
Data de utilizao: 1987
Erro de posicionamento horizontal: + ou - 1 a 2 metros

SISTEMA DE REFERNCIA LOCAL BRASIL

ELIPSIDE LOCAL DATUM LOCAL:

Elipside local South American Datum (SAD-69)

Nvel de abrangncia: Amrica do sul
Data de utilizao: 1977
Ponto de Datum: Vrtice CHU prximo a cidade de
Uberaba (MG)
ELIPSIDE ANTERIOR: Elipside Internacional de Hayford
(1924)
Datum CORRGO ALEGRE
PRXIMO ELIPSIDE: Sistema de Referncia Geocntrico
para as
Amricas (SIRGAS 2000)

2 SISTEMA DE REFERNCIA
FATORES PARA TRANSFORMAO ENTRE DATUM (GLOBAL
LOCAL)
Componentes do vetor diferena do geocentroX , Y , Z

ngulos de rotao dos trs eixos (X,Y,Z)

Fator de escala entre Datum

s

, ,

WGS 84 x SAD 69: EIXOS

PARALELOS
WGS 84
GEOCENTRIC
O

SAD 69 NO
GEOCENTRIC
O

WGS-84 SAD-69

X 66,87 m Y 4,37 m Z 38,52m 0, 0, 0

s 19

2 SISTEMA DE REFERNCIA
SIRGAS 2000:
Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
O SIRGAS 2000 compreende em um sistema geodsico de
referncia (sistema de coordenadas) que permite a localizao
geogrfica de preciso de pontos nas Amricas do Sul, Central
e Norte.
Modelo Geoidal - SIRGAS
Diferena: SAD 69 X SIRGAS 2000
SAD 69 topocntrica, ou seja, o
ponto de origem e orientao est
na superfcie terrestre.
SIRGAS 2000 geocntrica, ou
seja, o ponto de origem calculado
no centro da terra (geide).

Obs.: Depois desta data, todos os

trabalhos de georreferenciamento s
tero validade legal se implementados
usando o DATUM SIRGAS 2000.

10

(MAPGEO2004)

2 SISTEMA DE REFERNCIA
DATUM HORIZONTAL: ELIPSIDES MATEMTICOS
DATUM VERTICAL: GEIDE

H=hN

N Altura ou ondulao geoidal

h Altitude elipsoidal
(SEM sentido fsico dependente do elipside usado)

H Altitude ortomtrica
(COM sentido fsico independente do elipside usado)

Nmax = 30
metros
HORIZONTAL: SAD-69

DATUM BRASILEIRO

VERTICAL: Cota Zero Imbituba SC

Sistema Geodsico
Brasileiro

11

2 SISTEMA DE REFERNCIA
Projeo Geogrfica (Latitude e longitude)
DEFINIO Projeo esfrica geocntrica que usa uma esfera
de
:
referncia para representar elementos
geogrficos da
superfcie da Terra.

- Latitude
- Longitude
h - Altitude Elipsoidal

REFERNCIA:
Direo N/S Equador = latitude 0
Direo L/O Meridiano Greenwich = longitude 0

12

2 SISTEMA DE REFERNCIA
PRINCPIOS DE PROJEO CARTOGRFICA (SIST.
COORD.)DEFINIO:Procedimento matemtico usado para

transformar os elementos geogrficos que esto

sobre a superfcie de referncia (Elipside) para
uma superfcie de projeo (plana, cilndrica ou
cnica).
PLANO
Superfcie de
projeo
(Plana,
cilndrica
ou cnica)

Sup. de
referncia
(Elipside)
CURVA

Distores

Projeo
equivalente:
Proj. Lambert

Projeo
equidistante:

PLANO

CURVO

Superfcie de
Projeo

Preservar

Superfcie de
Projeo

Preservar

rea

Distncias

Superfcie de
Referncia
Superfcie de
Referncia

Proj. UTM

Projeo

Superfcie de
Projeo

conforme:
Proj. Cnica

Preservar
Forma

Superfcie de
Referncia

13

2 SISTEMA DE REFERNCIA
TIPOS DE PROJEES CARTOGRFICAS
Projeto Universal Transversal de Mercator
(UTM)

PROJEO DE MERCATOR

PROJEO UNIVERSAL TRANSVERSA DE

MERCATOR
FUSOS CONTADOS A PARTIR DO MERIDIANO
DE GREENWICH a 180 DESTE, NA DIREO
LESTE

14

2 SISTEMA DE REFERNCIA
Projeto Universal Transversal de Mercator
(UTM)
DEFINIO:

Projeo cartogrfica que usa um cilindro secante a

superfcie
elipsoidal de referncia para representar elementos
VISO
geogrficos com a preservao da forma.
Total de 60 fusos
ESPACIAL
Meridian
o Central
Pequenas
Meridian do Fuso
Meridian
deformao
o Secante
o Secante
de distncias entre
Paralelo 84 S
os
Elipside de
paralelos 80 S e 84 N
Hayford (1924)
Superfcie de Projeo
Cilndrica Secante

Equador 0

Elipside

Paralelo 80 S
Fuso = 6

Obs.: O cilindro secante rotacionado para adaptar-se cada um dos fusos da

projeo UTM

15

2 SISTEMA DE REFERNCIA
Projeto Universal Transversal de Mercator
(UTM)

Exceto
letra:
IeO

16

FUSOS CONTADOS A PARTIR DO ANTI-MERIDIANO DE GREENWICH a 180 DESTE, NA SENTIDO LESTE

3 SISTEMA GPS
O GPS ou NAVSTA-GPS (NAVigation Satellite with Time and
Ranging GPS) consiste num sistema de radionavegao via satlite
capaz de determinar a posio, velocidade e o tempo de um ponto
sobre a superfcie da Terra
CARACTERSTICAS DO SISTEMA GPS
Sistema desenvolvida pelo Departamento de Defesa Americano
DoD.
Permite elevada preciso de
posicionamento
Determina posio de um ponto na superfcie da Terra em
vrios
sistemas de coordenadas geogrficas
Sinal de navegao disponvel 24 h por dia
Permite a determinao da posio
geogrfica
sob quaisquer condies climticas
Capacidade de integrao com outros sistemas. Ex.: SIG, CAD,
Estao total
Rapidez e automao no levantamento de dados

17

3 SISTEMA GPS

SEGMENTOS
GPS
Segmento Espacial,
constitudos pelos satlites que
transmitem os sinais usados no
posicionamento GPS
Segmento de Controle, que
responsvel pela manuteno
do sistema
Segmento de Usurios,
contendo todas as aplicaes e
tipos de receptores

18

3 SISTEMA GPS

SEGMENTOS
ESPACIAL
21 satlites mais 3 reservas
(Blocos II, IIA e IIR);
6 planos orbitais, com
inclinao de 55 em relao ao
equador;
perodo de 12 horas siderais;
altura de 20.200 km;
total cobertura terrestre.

19

3 SISTEMA GPS
SEGMENTO DE
OCONTROLE
segmento de controle consiste
de uma estao principal, uma
rede mundial de estaes
monitoradas, e de estaes de
controle terrestres
OBJETIVOS OPERACIONAIS

Rastrear satlites para a

determinao de rbitas e
correo dos relgios, e
modelagem peridica;
Sincronizar o tempo dos
satlites;
Injetar nos satlites as
mensagens contendo os dados
que devem ser transmitidos aos
receptores.

20

3 SISTEMA GPS
CARACTERSTICAS DOS SINAIS GPS
A funo principal dos satlites gerar e transmitir os sinais
GPS
(cdigos, portadoras e mensagens de navegao)
Os sinais so derivados da frequncia fundamental
fo=10,23MHz
Ondas portadoras: L1=154*fo=1.575,42MHz
L2=120*fo=1.227,60MHz
Cdigos:
C/A=fo/10=1,023MHz
P=fo=10,23MHz

21

3 SISTEMA GPS
CARACTERSTICAS DOS SINAIS GPS
O cdigo C/A (Coarse/Aquisition Fcil Aquisio) modulado
apenas na portadora L1
O cdigo P (Precise ou Protected Preciso ou Protegido) que
reservado ao uso militar americano e a usurios autorizados
Existe, ainda, o cdigo Y, sendo gerado, entretanto, a partir de
uma equao secreta
Os receptores, de uma forma geral, podem ser classificados
segundo as aplicaes a que se destinam. E como as aplicaes
esto intimamente ligadas ao tipo de sinal GPS utilizado, os tipos
de receptores diferenciam-se segundo a(s) componente(s) do sinal
que (so) rastreada(s)
Basicamente, existem aqueles que se destinam s aplicaes
de posicionamento em tempo real (navegao), caracterizando-se
pela observao do(s) cdigos(s) C/A (e P); e os que so utilizados
em aplicaes estticas, que observam a fase da(s) portadora(s)
L1 (e L2).

22

3 SISTEMA GPS
SEGMENTO DE USURIOS
O segmento de usurios composto por dois grupos distintos, que
so os usurios militares e os usurios civis.
Os usurios civis podem ser divididos em dois grupos que so: os que
utilizam o sistema para a navegao e os que o utilizam para
cartografia

23

4 RECEPTORES GPS
ARQUITETURA BSICO DE RECEPTORES
SinalGPS
GPS
(fraco)

Processador
Inicial

Antena e
PrAmplificad
or

Rastreado
r de
cdigo
Rastreado
r de fase
da onda
portadora

Oscilador
de Tempo

Micro
Processado
r
Memria
Interna e/ou
Externa

Supriment
o de
energia
Interface
com o
usurio
(Display)
Descarregad
or externo de
dados

24

4 RECEPTORES GPS
A ANTENA do receptor GPS
Capta o sinal GPS e o converte em corrente eltrica,
amplificando o sinal e enviando-o para a parte eletrnica
do receptor.
Exemplos de tipo de Antena de receptor GPS:

25

4 RECEPTORES GPS
O PROCESSADOR do Sinal GPS
Converte o sinal GPS recebido em um sinal de baixa
freqncia, mais fcil de ser trabalhados nos canais
de rastreamento do sinal de navegao.
Exemplos de tipo de Antena de receptor GPS:

Sinal de Alta
Frequncia

Processador
Inicial

Sinal de BAIXA
Frequncia

Oscilador
de Tempo
(Quartzo)

MICROPOCESSADOR
Unidade de processamento de dados responsvel
pelo controle de todas as operaes realizadas pelo
receptor.

26

4 RECEPTORES GPS

CANAIS DE RASTREAMENTO DE SATLITES

Conforme tipos de canais:

a) Multicanais:
Receptores que dispem de vrios canais paralelos
onde cada canal efetua o rastreamento contnuo de
um dos satlites GPS visveis.

b) Sequenciais:

Receptores onde um mesmo canal efetua o

rastreamento de satlites diferentes de forma
alternada e perodica, sem o devido sincronismo com
o sinal de navegao do satlite

a) Multiplexados:
Receptores onde um mesmo canal alterna o
rastreamento de diferentes satlites de forma
sincronizada com o sinal de navegao do satlite.

27

4 RECEPTORES GPS
INTERFACE com o usurio
Permite ao usurio interagir
com o receptor definindo
parmetros operacionais,
configurando DATUM,
registrando pontos e rotas,
descarregando dados etc...

Exemplo
de
Interface:
Receptor
GPS 60CS
da
GARMIN

MEMRIA
Permite ao usurio armazenar dados (pontos, rotas,
mapas) no receptor GPS.

Tipo
:

Interna: unidade de
armazenamento de dados
intrnseco e no removvel
Externa: unidade de armazenamento
de dados removvel, tipo carto SD

Exemplo de carto
SD memria
28
externa

4 RECEPTORES GPS
QUANTO AO TIPO DE PORTADORAS RECEBIDAS
GPS de frequncia simples Portadora L1
Acesso ao cdigo C/A
Uso: navegao
Preciso: 10 a 15m
GPS de dupla frequncia Portadora L1 e L2
Acesso aos cdigos C/A e/ou P
Uso: militar e levantamento de alta
preciso
Preciso: 0,005 a 0,5m
QUANTO AO TIPO DE APLICAO
Receptores de Navegao: equipamentos de mdia
preciso empregados em aplicaes variadas (ex.:
rastreamento veicular, posicionamento absoluto, trilhas
etc...)
Receptores Geodsicos: equipamentos de alta preciso
usados para levantamentos de redes geodsicas de
referncia geogrfica
29

4 RECEPTORES GPS
EXEMPLO: GPS Garmin
60CS

30

4 RECEPTORES GPS

31

4 RECEPTORES GPS

ALGUMAS
TELAS DE
INTERFACE

32

4 RECEPTORES GPS
ACESSRIOS

33

4 RECEPTORES GPS
INTERCMIBIO DE DADOS: RECEPTOR <->
COMPUTADOR
Software de Processamento de
dados MapSource

Receptor
GPS Garmin
60CS

Intercmbio
de dados
bidirecional

34

4 RECEPTORES GPS
PRINCIPAIS FABRICANTES DE RECEPTORES GPS

www.leica-geosystems.com

www.garmin.com

www.trimble.com
35

4 AULA PRTICA
GRAVANDO UM PONTO
Passo 01

Passo 02

Passo 03

Passo 04

Passo 01: configurar o DATUM para o WGS 84 e o formato da

posio
Passo 02: ao ligar o receptor, deve-se aguard-lo adquirir
satlites
Passo 03: aguardar uma preciso de menos de 15m
Passo 04: gravar o ponto, lembrando de, tambm, anotar
o nome e as coordenadas do ponto

36

4 AULA PRTICA
GRAVANDO UMA TRILHA
Passo 01

Passo 02

Passo 03

Passo 04

Passo 01: antes de iniciar uma gravao de trilha, apagar os

registros de trilha existente, no as gravaes
Passo 02: com os registros da trilha zerados, iniciar a marcao
da trilha
Passo 03: ao chegar no ponto final da trilha, gravar
Passo 04: na gravao, voc deve anotar o nome da trilha e a
distncia percorrida

37

4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O
MAPSOURCE

Passo 01

Passo 01: conectar o GPS (ligado) e clicar em receber do dispositivo,

deixar marcados os itens pontos, rotas e pistas (trilhas) e depois clicar
em receber

38

Obs.: deve ser lembrado de configurar o MapSource para o DATUM WGS

4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O MAPSOURCEPasso 02

Passo 02: aps receber os dados do GPS, dever ser salvo o arquivo, e
assim fazer o uso devido (verificar as coordenadas de pontos, medir
distncias entre pontos, distncias de trilhas, etc.)
39

4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O GOOGLE EARTH
Passo 01
A partir do MapSource

Passo 01: abrir o arquivo salvo e clicar em Exibir no Google Earth

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4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O GOOGLE EARTH
Passo 02
A partir do MapSource

Passo 01: aps receber os dados do MapSource, pode-se fazer o uso

devido (verificar as coordenadas de pontos, medir distncias entre
41
pontos, etc.)

4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O GOOGLE EARTH
Passo 01
A partir do GPS

Passo 01: conectar o GPS (ligado) e clicar em ferramentas/GPS,

selecionar a marca do GPS e deixar marcados os itens de a importar e as
42
opes

4 AULA PRTICA
TRANSFERINDO DADOS PARA O GOOGLE EARTH
Passo 02
A partir do GPS

Passo 01: aps receber os dados do GPS, pode-se fazer o uso

devido (verificar as coordenadas de pontos, medir distncias
entre pontos, etc.)
Obs.: o DATUM utilizado pelo Google Earth o WGS 84

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TRIBUNAL DE CONTAS DO ESTADO DO

INSPETORIA DE OBRAS
PIAU
DIVISO DE ENGENHARIA

MUITO OBRIGADO
BOA SORTE!

Instrutores: Iury Francisco de Menezes Manioba Aud. Fiscal de Controle Externo

(engenharia)
Francisco Leite da Silva Neto Aud. Fiscal de Controle Externo (engenharia)
Contato: 86-32153972 (Diviso de Engenharia)

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