Fundamentos de Procesamiento de Imgenes

ICC / IEE 3713

Captulo 1: Introduccin
Domingo Mery
Departamento de Ciencia de la Computacin
Universidad Catlica de Chile
Semestre 2010-2
Incluye transparencias elaboradas por Marcelo Guarini
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad Catlica de Chile

ndice
Introduccin
Luz, espectro y percepcin visual
Adquisicin de imgenes

[ Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Celda nica

Arreglo lineal de celdas

Arreglo rectangular de celdas

[Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Adquisicin utilizando un solo sensor

[Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Adquisicin utilizando utilizando un arreglo lineal

[ Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Registrsos de
transporte vertical

Arreglo CCD

Sensores
fotosensibles
Procesamiento
Registros de lectura
horizontal
Seal
de
vdeo

[ Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Modelo simple de formacin de una imagen

[ Adquisicin de Imgenes: Sensores ]

Modelo simple de formacin de una imagen

Cuando una imagen es generada por un proceso fsico, sus valores de intensidad
son proporcionales a la energa radiada por una fuente fsica (Ej. ondas
electromagnticas) Como consecuencia,
Esta funcin puede caracterizarse por dos componentes, (1) la cantidad de
iluminacin incidente en la escena y (2) la cantidad de iluminacin reflejada por
los objetos que componen la escena. Apropiadamente reciben el nombre de
componenete de iluminacin y componente de reflectancia:

donde

[ Adquisicin de Imgenes : Conceptos Bsicos ]

[ Adquisicin de Imgenes : Conceptos Bsicos ]

[ Adquisicin de Imgenes: Conceptos Bsicos ]

Imagen contnua proyectada sobre Resultado obtenido al muestrear y

un arreglo de sensores
cuantizar la imagen.

[ Adquisicin de Imgenes: Resolucin ]

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

Sea f(x,y) una funcin de imagen continua de dos variables (x,y) por
muestreo y cuantizacin se convierte en una imagen digital
(arreglo) de M x N.

Imagen graficada como una superficie

Imagen graficada como un arreglo

visual de intensidad

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

Imagen graficada como un arreglo

visual de intensidad

Imagen mostrada como un arreglo 2-D

numrico

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

z = gris
y

[ Adquisicin de Imgenes: Representacin ]

El procesos de digitalizacin de una imagen requiere tomar decisiones acerca de los

valores de M y de N as como del nmero de niveles discretos de gris L.
En general no hay restricciones para M y para N excepto que deben ser enteros
positivos. Sus valores sern normalmente un compromiso entre la resolucin
deseada y la memoria disponible.
Debido a la organizacin del almacenamiento en los computadores y al hardware
de cuantizacin, L es normalmente una potencia de 2 (
).
Se asumir que los niveles discretos de gris estn igualmente espaciados y son
enteros en el intevalo [0, L-1].
El nmero de bits, b, requerido para almacenar una imagen es

[ Adquisicin de Imgenes: Resolucin Espacial ]

1250 dpi

300 dpi

[ Adquisicin de Imgenes: Resolucin Espacial ]

150 dpi

72 dpi

[ Adquisicin de Imgenes: Resolucin de Intensidad ]

256
niveles

64
niveles

128
niveles

32
niveles

[ Adquisicin de Imgenes: Resolucin de Intensidad ]

16 niveles

8 niveles

4 niveles

2 niveles

[ Adquisicin de Imgenes: Interpolacin ]

Es una herramienta bsica utilizada para hacer zoom, reducir, rotar y efectuar
correcciones geomtricas a una imagen.
Primero veremos cmo ajustar el tamao de una imagen. Corresponde
escencialmente a un remuestreo de la misma.
Ms adelante veremos como utilizar interpolacin para efectuar rotaciones y
corregir geomtricamente una imagen.
Fundamentalmente, interpolacin es el proceso de utilizar datos conocidos para
estimar valores en posiciones desconocidas.

[ Adquisicin de Imgenes: Interpolacin ]

Interpolacin utilizando el vecino ms cercano. El valor del nuevo pixel adquiere

el valor del pixel ms cercano correspondiente a la imagen original.

[ Adquisicin de Imgenes: Interpolacin Bilineal ]

[ Adquisicin de Imgenes: Interpolacin Bicbica]

donde

denota una funcin de interpolacin bicbica (Ej.: spline cbico)

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

Los sensores de mosaico recogen 25% R y B, y 50% G

Despus de una combinacin e interpolacin

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

R
Descomposicin RGB

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

R
Descomposicin RGB

[ Adquisicin de Imgenes a color ]

> Color blanco & negro

> Mejoramiento de contraste