Ecuaciones Bsicas de la

Fluido-dinmica
ESPECIALIZACIN EN GESTIN
EFICIENTE DE ENERGA
Docente.
Ing. Guillermo Valencia O. Ms.C.
Ing. Rafael Ramrez. Ms.C

2
Ing. Guillermo Valencia O. M.Sc.
Ing. Rafael Ramirez. M.Sc.

08/22/15

CONTENIDO
Unidad 1. Definiciones y ecuaciones Bsicas de
la Fluido-dinmica. (5 horas)
Definiciones y Propiedades fsicas.
Las ecuaciones de continuidad.
Ecuacin de Bernoulli.
Unidad 2. Bombas reciprocantes, y rotatorias.
(7 horas)
Principio de funcionamiento.
Curvas caractersticas. Potencia y rendimiento.
Regulacin de las mquinas de desplazamiento
positivo.
Unidad 3. Ventiladores Centrfugos. (5 horas)
Conceptos fundamentales. Gasto. Presin Total.
Presin Esttica.
Potencia al Eje. Rendimiento.
Ventiladores Centrfugos de alabes atrasados y
adelantados.
Curvas caractersticas.
Regulacin de los ventiladores centrfugos.

Sistema
Cualquier porcin de materia a estudiar. Un fluido ser el
sistema elegido.
A la superficie, real o imaginaria, que lo envuelve se llama
lmite, frontera o contorno.
El conjunto de varios sistemas puede formar uno solo; o
bien, un sistema puede descomponerse en muchos, incluso
infinitos, sistemas parciales.

Clasificacin de sistemas
Sistema cerrado
Es aquel cuya masa no vara durante un cambio de situacin;
por ejemplo, cuando el mbolo pasa de la posicin I a la
posicin II.
receptor
mecnico

h
pa S
p S

sistema
(gas)

F
Fm
I

II

Sistema abierto, o flujo

Es aquel que fluye con relacin a un contorno.

volumen de control

6
08/22/15

Ejemples de Maquinas de Flujo

Bomba Reciprocante

Ventilador Centrifugo

Compresor

FLUJO
Seccin transversal
La que es perpendicular al eje de simetra del flujo.

Lnea de flujo
La formada por la posicin instantnea de una serie de
partculas, que forman como un hilo; cada partcula ha
de estar en la direccin del vector velocidad de la anterior.

v
v
v

Caudal
Llamamos caudal (volumtrico) Q al volumen de fluido
que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y caudal
msico m. a la masa correspondiente: m. Q
2

dQ v dS
Q S v dS

v
1

dS
S

En funcin de la velocidad media V

dQ v dS

Q S v dS

perfil de
velocidades
v

Q V S
V

v
v
v

10

Clasificaciones de flujo
Permanente, o estacionario
Las caractersticas medias no varan con el tiempo (AB y CD).
Variable, o transitorio
Varan con el tiempo (BC); por ejemplo, cuando maniobramos
una vlvula.
V
A
V

V'

t1

t2

tiempos

11

Clasificaciones de flujo
Uniforme

La velocidad no vara en el trayecto (entre 1 y 2).

No uniforme

Cuando s vara (entre 2 y V).

12

Clasificaciones de flujo
Laminar

Flujo ordenado
Turbulento

Flujo desordenado
laminar

turbulento

PROPIEDADES DE UN FLUIDO
Propiedades de un fluido son aquellas magnitudes fsicas
cuyo valor nos define el estado en que se encuentra.
Son propiedades la presin, la temperatura (comn a todas
las sustancias), la densidad, la viscosidad, la elasticidad, la
tensin superficial, etc.

Definicin de un fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente
(ngulo ) cuando se le aplica un esfuerzo tangencial por
pequeo que sea.
Con un dF, la placa se movera a una velocidad du.
B B'

C C'

u
B

slido

constante

v
v

F
u

B'

placa mvil
B''

B'''

fluido

vara

placa fija

Viscosidad

Viscosidad ( ) de un fluido es la resistencia a que las distintas lminas deslicen entre s.

Ley de Newton de la viscosidad

La resistencia debida a la viscosidad depende, adems, de la
variacin de velocidad entre las capas: velocidad de deformacin (dv/dy). No es lo mismo intentar sacar una cuchara de
un tarro de miel despacio que rpido (mayor resistencia).
u
B
A

v
v

F
u

B'

placa mvil
B''

B'''

placa fija

Esfuerzo cortante
A dicha resistencia, por unidad de superficie, que aparece
entre dos lminas deslizantes, cuya variacin de velocidad es
dv y su separacin dy es lo que se llama esfuerzo cortante:

dv

dy (ley de Newton)
perfil de velocidades
v
v

dy
dy

dv

dv'

dv> dv

placa fija

Esfuerzo cortante
A dicha resistencia, por unidad de superficie, que aparece
entre dos lminas deslizantes, cuya variacin de velocidad es
dv y su separacin dy es lo que se llama esfuerzo cortante:

dv

dy (ley de Newton)
perfil de velocidades
v
v

dy
dy

dv

placa mvil

lubricacin

dv'

dv> dv

perfil de velocidades

placa fija

dv= dv

placa fija

Unidades de viscosidad dinmica en el S.I.

dy

N s/m 2
dv
o bien (1 N = 1 kg m/s2),

dy

kg/(m s)
dv

Viscosidad cinemtica,
Por definicin es el cociente entre la viscosidad absoluta y
la densidad:

En el S.I. de Unidades:

kg/(m s) 2

m
s
kg/m 3

VISCOSIDAD CINEMATICA:

Agua: baja viscosidad

alta viscosidad

Aire: baja viscosidad

Densidad ()
La densidad de una sustancia, se define como la
masa de la unidad de volumen de dicha
sustancia.
M
Masa
Masa Volumen

V
Volumen
Las unidades de la densidad en los diferentes sistemas son:
Sistema MKS

Sistema Tcnico

M Kgr( m )

V
m3

M UTM

V
m3

Peso especfico
( = gamma)
En el sistema Tcnico el peso especfico se define como el peso de la unidad de
volumen de una sustancia.

Peso
W Kgr( f )

Volumen V
m3

Para el agua =

W 1000

Kgr( F )
m3

En el sistema M.K.S., (SI), el peso especfico de una sustancia,

se define como la fuerza ejercida por la gravedad de la tierra
sobre la unidad de volumen de dicha sustancia.

Fuerza F N
F M a Kgr( m )
m
N

Volumen V M
V
V
m3
seg 2 m 3

Densidad relativa ( = sigma) o

Gravedad especfica.
La densidad relativa de una sustancia, es la relacin de su densidad,
comparada con la densidad del agua a una temperatura de 4C y una
presin (atmosfrica) estndar. Esta medida es adimensional.

w
Es tambin la razn del peso especfico de una
sustancia al peso especfico del agua a 4C.

Temperatura
Lo ms frecuente es que la
temperatura se indique en
grados Celsius (C) o en
grados Fahrenheit (F)

Donde

C = F 32 1.8
F = 1.8 C + 32

Temperatura absoluta = se define de modo que es el punto cero donde

corresponde a la condicin en que se detiene el movimiento molecular.
En el SI la unidad de temperatura absoluta es el grado Kelvin (K).
En la escala Fahrenheit (USC) se denomina grado Rankine (R ).

Presin y temperatura de saturacin

ts = t(ps)
En instalaciones hidrulicas hay situaciones en las que la presin del agua puede
disminuir tanto, que llega a hervir.
En una olla a presin el agua hierve a
mayor temperatura; por eso la coccin es
ms rpida.

0,01
1
2
20
40
60
80
100
150
200
220

7
100
120
212
250
276
295
311
342
366
374

Cavitacin
La burbujas de vapor de agua, si se formaran, llegan a zonas
de mayor presin, y el vapor se condensa bruscamente. Quedan unas cavidades vacas que son rellenadas con mpetu
por el agua que las envuelve (se han llegado a medir hasta el
millar de atmsferas). Slo duran milsimas de segundo;
seran como picotazos que reciben las paredes, que seran
corrodas en muy poco tiempo.

Por ejemplo, a la salida del

rodete de una turbina Francis
conviene que el agua salga con
bastante depresin; aunque slo
hasta el lmite de cavitacin.

28

rodete

burbuja de vapor
cavidad vaca
implosin

tubo de
aspiracin
Jos Agera Soriano 2012

Jos Agera
Soriano 2012
29

corrosin por cavitacin

30

Ecuacin de continuidad
Los factores que afectan la velocidad son:

Tipo de fluido
Longitud del sistema de flujo
El tipo de tubera
La cada de presin permitida
Bombas, accesorios, vlvulas que puedan conectar para
manejar las velocidades especficas
La temperatura, la presin y el ruido
Se debe tener en cuenta que las tuberas de gran
dimetro producen baja velocidad y viceversa, tubos de
pequeo dimetro altas velocidades.

 Bombear fluidos a grandes distancias desde los

depsitos de almacenamiento hasta las unidades
de proceso, produce una importante cada de
presin, tanto en las tuberas como en las
propias unidades.
Luego es necesario el clculo de la potencia para
el bombeo y el diseo del sistema de tuberas.

Ejemplo 1: A travs de una manguera de hule de 2

cm de dimetro fluye agua a una velocidad de 4
m/s. Cul debe ser el dimetro de la boquilla
para que el agua salga a 16 m/s?
El rea es proporcional al cuadrado del
dimetro, de modo que:

v1d12 v2 d 22
2
1 1

vd
(4 m/s)(2 cm)
d

v2
(20 cm) 2
2
2

dd2 ==0.894
0.894cm
cm
2

Ejemplo 1 (Cont.): A travs de una manguera de

hule de 2 cm de dimetro fluye agua a una
velocidad de 4 m/s. Cul es la tasa de flujo en
m3/min?

R v1 A1 v2 A2

d12
R v1 A1 ; A1
4
2
2
d1 (4 m/s) (0.02 m)
R1 v1

4
4
m3 1 min
R1 0.00126

min 60 s

R1 = 0.00126 m3/s

RR1 ==0.0754
mm3/min
3
0.0754
/min
1

Restricciones de la ecuacin de
Bernoulli

Solo es valida para fluidos incompresibles w1=w2

No tiene en cuenta dispositivos que agreguen energa al
sistema W=0
No hay transferencia de calor Q=0
No hay perdidas por friccin ft=0

Ecuacin de Bernoulli

Ejemplo 2: Agua que fluye a 4 m/s pasa a travs

de un tubo venturi como se muestra. Si h = 12
cm, cul es la velocidad del agua en el
Ecuacin
de Bernoulli (h = h )
v
h
angostamiento?
1

P gh v v
2
2

2
1

Cancele , luego despeje fracciones:

v1 = 4 m/s h = 6 cm
2gh = v22 - v12

v2 2 gh v12 2(9.8 m/s 2 )(0.12 m) (4 m/s) 2

vv2 ==4.28
4.28m/s
m/s
2

Note que la densidad no es un

factor.

R0.321m
/s1.49m
/5s3.82m
vAA
/s;vR0.378m
/s

Ejemplo general: A travs de la tubera fluye agua a la tasa

de 30 L/s. La presin absoluta en el punto A es 200 kPa, y el
punto B est 8 m ms alto que el punto A. La seccin inferior
de la tubera tiene un dimetro de 16 cm y la seccin
superior se estrecha a un dimetro de 10 cm. Encuentre las
velocidades de la corriente en los puntos A y B.

3
3
AA2222
B

R = 30 L/s = 0.030 m3/s

A R ;
2

D
R
2

AA = (0.08 m)2 = 0.0201 m3

AB = (0.05 m)2 = 0.00785 m3

vA = 1.49 m/s

R=30 L/s

8m

vB = 3.82 m/s

Ejemplo general (Cont.): A continuacin encuentre la

presin absoluta en el punto B.

Dado: vA = 1.49 m/s

vB = 3.82 m/s
PA = 200 kPa
h B - hA = 8 m

B
R=30 L/s
8m
A

Considere la altura hA = 0 para propsitos de referencia.

0
PA + ghA +vA2 = PB + ghB + vB2
PB = PA + vA2 - ghB - vB2

PB = 200,000 Pa + 1113 Pa 78,400 Pa

PB = 200,000
Pa + 1000 kg/m3)(1.49 m/s)2
7296 Pa
(1000 kg/m3)(9.8 m/s2)(8 m) - 1000 kg/m3)(3.82 m/s)2
PPB ==115
115kPa
kPa
B

Prdidas de energa debido a la

friccin hf

hLhLf
3
2

L
v
2
D
D
L2v2g32
vD
L
2

Prdidas por friccin en flujo

La Laminar
energa perdida por friccin en un fluido en rgimen laminar se calcula a travs
de la ecuacin de Hagen-Poiseuille:

La ecuacin de Hagen-Poiseuille es vlida para rgimen laminar (NR < 2000), y

como la ecuacin de Darcy es vlida para todo rgimen de flujo, se cumple que:

6
4
fN
fRelujoam
inr

Por lo que se deduce que:

N Re

vs D

Prdidas por friccin en flujo

Turbulento
En rgimen de flujo turbulento no se puede calcular el
factor de friccin (f) como se hizo con el flujo laminar,
razn
por
la
cual
se
debe
determinar
experimentalmente.
El factor de friccin depende tambin de la
rugosidad () de las paredes del conducto.

1f
1
lf
2
o
(2
g
,0
N
3
7
D
/

)
10
R
e
(D
/)

Ecuaciones del factor de

friccin
En la zona de completa turbulencia el valor de f no depende del

nmero de Reynolds (slo depende de la rugosidad relativa (D/).

Se calcula a travs de la frmula:

La frontera de la zona de completa turbulencia es una lnea

punteada que va desde la parte superior izquierda a la parte
inferior derecha del Diagrama de Moody, cuya ecuacin es:

1f2flo
10/)2,5N
N
f1R2e,51f
1
R
e
g120l3o,7g(1D

La zona de transicin se encuentra entre la zona de completa

turbulencia y la lnea que se identifica como conductos lisos. El
factor de friccin para conductos lisos se calcula a partir de:

En la zona de transicin, el factor de friccin depende del nmero de

Reynolds y de la rugosidad relativa. Colebrook encontr la siguiente
frmula emprica:

0
,
2
5
f
2
log1037(1D
Re0,9
N
,/)
7
4

El clculo directo del factor de friccin se puede realizar a travs de la

ecuacin explcita para el factor de friccin, desarrollada por P. Swamee y
A. Jain (1976):

Esta ecuacin se aplica si: 1000 < D/ < 10 6

510 3 < NRe < 110 8

El diagrama de Moody

Prdidas Menores
Los componentes adicionales (vlvulas, codos, conexiones en T,
etc.) contribuyen a la prdida global del sistema y se denominan
prdidas menores.
La mayor parte de la energa perdida por un sistema se asocia a la
friccin en la porciones rectas de la tubera y se denomina prdidas
mayores.
Por ejemplo, la prdida de carga o resistencia al flujo a travs de
una vlvula puede ser una porcin importante de la resistencia en
el sistema. As, con la vlvula cerrada la resistencia al flujo es
infinita; mientras que con la vlvula completamente abierta la
resistencia al flujo puede o no ser insignificante.

2
v
h
h

K
L
L
2
g
2
2
L
v
v
e2
LL2

K
gD

f
g
Prdidas Menores

Un mtodo comn para determinar las prdidas de carga a travs de un

accesorio o fitting, es por medio del coeficiente de prdida KL (conocido
tambin como coeficiente de resistencia)

Las prdidas menores tambin se pueden

expresar en trminos de la longitud
equivalente Le:

Prdidas Menores: Condiciones de flujo

de entrada
Cuando un fluido pasa desde un estanque o depsito hacia una
tubera, se generan prdidas que dependen de la forma como se
conecta la tubera al depsito (condiciones de entrada):

Coeficiente de prdida de entrada como

funcin del redondeo del borde de
entrada

Prdidas Menores: Condiciones de flujo

de salida

Una prdida de carga (la prdida de salida) se produce cuando un

fluido pasa desde una tubera hacia un depsito.

Prdidas Menores: Contraccin

repentina o sbita

La prdidas por friccin en una contraccin repentina estn dadas por:

Prdidas Menores: Expansin repentina

o sbita

La prdidas por friccin en una expansin repentina estn dadas por:

Prdidas Menores: Difusores cnicos

comunes

El flujo a travs de un difusor es muy complicado y puede ser muy dependiente

de la razn de reas A2/A1 , de detalles especficos de la geometra y del
nmero de Reynolds:

Prdidas Menores: Vlvulas

Las vlvulas controlan el caudal por medio por medio de un mecanismo para
ajustar el coeficiente de prdida global del sistema al valor deseado. Al abrir la
vlvula se reduce KL, produciendo el caudal deseado.

h
Q
L
L
L
1
2Q
3h
A

B12L
3

Sistema de lnea de tuberas en

Si unserie
sistema se arregla de manera tal que el fluido fluye a travs de una lnea
contnua sin ramificaciones, dicho sistema se conoce como sistema en serie.
Toda partcula de fluido que pasa por el sistema pasa a travs de cada una de
las tuberas.

El caudal (pero no la velocidad) es el mismo en cada tubera, y la prdida de

carga desde el punto A hasta el punto B es la suma de las prdidas de carga en
cada una de ellas:

h
Q
1Q
L
L
L
23h
A

B12L
3

Sistema de lnea de tuberas en

En este
sistema en paralelo, una partcula de fluido que se desplaza desde A hasta
paralelo
B puede seguir cualquiera de las trayectorias disponibles, donde el caudal total es la
suma de los caudales en cada tubera

La prdida de carga entre A y B de cualquier partcula que se desplace entre

dichos puntos es la misma, es decir, independientemente de la trayectoria
seguida:

Accesorios

Accesorios

Los tipos ms comunes de uniones

de caeras son:
a)
b)
c)

con hilo (roscadas)

con flanges
soldadas

Fittings
a.
b.
c.
d.
e.

unir tramos de tubera;

cambiar la direccin del flujo (codo);
cambiar el dimetro de la tubra;
conectar distintas ramas (t, cruz);
cerrar la lnea.

Se construyen generalmente en fundicin gris acero.

Se usan en caeras de gran tamao y altas presiones, donde
frecuentemente deben desensamblarse las lneas para inspeccin y
mantenimiento.
Las uniones soldadas tienen ventajas sobre las anteriores, siempre
que el soldado est bien hecho (caeras de acero, bronce y
plstico).

Normas generales sobre flujo de

Fluidos en Tuberas
1. Debe tenerse siempre a mano el plano de la instalacin
2. Las tuberas no deben ir pegadas al suelo, techo ni murallas y deben
estar ms o menos separadas una de otras, para casos en que haya
que arreglarlas.
3. Es recomendable hacer los cambios de direccin en ngulo recto.
Los fittings de 90 son ms econmicos.
4. Es conveniente dar una leve inclinacin a las tuberas, para evitar
que se acumule lquido que favorece la corrosin, en caso de
vapores es ms fcil eliminar el vapor condensado, ya que de otra
manera pude disminuir la temperatura y el rea de intercambio.

5. Cuando se trata de lquidos que tienden a cristalizar en el interior de

la tubera, hay que preocuparse que las caeras tengan la
temperatura adecuada para evitar la cristalizacin (se puede colocar
dos caeras de vapor junto a ella rodeando todo con aislante o
colocar la caera de lquido dentro de otra de vapor.
6. Conviene usar caeras de gran dimetro para las sustancias que
tienden a cristalizar y evitar las curvas pronunciadas.
7. Para conducir lejas alcalinas se usan canales abiertos con una tapa
o tuberas con tapa de registro cada cierto trecho porque las caeras
tienden a taparse.
8. Los desages deben ser instalados lo ms bajo posible, para admitir
equipos que estn incluso bajo el piso.

9.

La acumulacin de agua o vapor condensado produce vibracin y ruido

(martillos de agua, golpes de ariete) sobre todo en las lneas de vapor. El
lquido tiene energa en virtud de su masa y velocidad, si se cierra una
vlvula esta energa no puede ser absorbida y en algunos casos llega a
romper los fittings. Es importante prevenir esto en el caso de las caeras
soldadas que se pueden desoldar. Para evitarlo hay que poner trampas de
vapor, que dejan salir el condensado pero no el vapor. La trampa se saca
debajo de la caera

10.

Cuando se llevan fluidos fros y calientes hay que llevar la caera de

vapor sobre las lneas de fluidos fros. Lo mismo para salmueras
refrigerantes.

11.

Siempre hay que dejar bien visibles los terminales.

12.

Cada cierto trecho en las caeras principales, conviene dejar siempre una
T con una tapa tornillo.

13.En las lneas de vaco conviene cada cierto trecho, dejar una T, de
modo de poder colocar un vacumetro para medir las fugas del
sistema.
14.Sistema de distribucin de caeras:
a. Sencillo: se saca directamente de la matriz una lnea o arranque y ah se
colocan los diferentes equipos o se conectan arranques secundarios.
Es
econmico, pero slo se puede usar cuando hay poco equipo instalado, ya que
el ltimo equipo de la red recibe una alimentacin menor que los primeros.
Por otra parte, si se echa a perder uno hay que cerrarlos todos.
b. Doble: se sacan dos arranques de un punto de partida. Mejor distribucin del
anterior pero es ms caro

15.

En el transporte de vapor las lneas se pueden dilatar. En el acero

la dilatacin es 0,02 mm/h a 100C, en el Cu es 4 veces mayor. Es
necesario facilitar la expansin de las lneas. Cuando la tubera
est muy cerca de la pared, pueden incluso derribar el muro. Tipos
de compensadores de dilatacin:
a.
b.
c.
d.

el ms simple tipo omega

tipo telescpico
de fuelle ( se usan de tefln)
sistema lenticular

16. Trampas de vapor: toda caera donde se produce condensacin

debe tener una trampa de vapor, que permite que salga
intermitentemente el condensado, pero nunca el vapor.
a.

Termosttico: Cuando el vapor entra en la trampa, el gas o lquido en el fuelle

se calienta y expande cerrando la descarga

b.

Trampa de balde abierto: balde que sube y cierra la vlvula y cuando se llena
el balde baja y se vaca el condensado. Debe colocarse esta trampa en la parte
ms inferior del sistema.

17. Para suministrar agua a una planta y asegurarla se hace el

almacenamiento en un estanque elevado para darle energa
potencial.
18. Dimetro econmico de una caera: Si es muy grande es
antieconmico, si es muy chico hay perdida de carga. Para fluidos
similares al agua, una velocidad razonable es 2-5 pies/seg, en gases
y vapores 50-60 pies/ seg. A partir de estos valores se calcula el
dimetro de las caeras.

PRCTICA DE
LABORATORIO
PRDIDAS EN TUBERAS

Hallar :
1.Experimentalmente los valores de los factores de friccin y su variacin con el
Nmero de Reynolds.
2.Las prdidas por friccin en accesorios y expresarlas en funcin de una prdida
correspondiente a una longitud de tubera equivalente.
3.Las constantes de prdidas por accesorios total y parcial a partir de la longitud
equivalente.
4.La diferencia entre las prdidas medidas y calculadas.
5.El trayecto que determin menos prdidas.
6.El trayecto con mayores prdidas.
7.Calcule la curva caracterstica de cada bomba.