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resistencia metlica
Caractersticas generales
Los metales se caracterizan por poseer coeficientes
trmicos positivos de variacin de la resistencia
elctrica.
Esta propiedad se usa en el diseo y construccin de
sensores de temperatura de resistencia metlica RTD
(Resistance Temperature Detector)
Fundamento
Si un hilo metlico se encuentra inmerso en un medio a la
Ta.
Si el volumen y la masa del hilo son muy pequeos en
comparacin con los del medio, en el equilibrio trmico,
el hilo adoptara la misma temperatura que el medio sin
intercambiar energa con el mismo, no afectando al medio
la insercin del hilo.
En el equilibrio trmico, el hilo presentara una R ta
proporcional a la Ta.
Si la temperatura del medio crece hasta Tb > Ta, la
resistividad e incluso de alguna medida l y el rea en el
hilo cambian como producto de la dilatacin del metal
Resistividad
(), -m
Coeficiente
trmico, (K)-1
Platino, Pt
10,610-8
3,910-3
Nquel, Ni
6,8410-8
710-3
Wolframio,
W
5,610-8
4,510-3
Cobre, Cu
1,6810-8
4,310-3
Conclusin
1. Los de Ni serian los de mayor sensibilidad (mayor
variacin de resistencia ante un cambio en su temperatura).
2. Las de Pt las de menor.
3. Al poseer el Pt la mayor resistividad, puede conseguirse
fabricar hilos muy finos con una apreciable resistencia sin
necesidad de una gran longitud.
4. En el Ni, los cambios de las dimensiones (que provocan
cambios no lineales de la resistencia con la temperatura),
son mucho mas apreciables que en el resto de los metales,
por lo que ofrece una caracterstica de resistencia en
funcin de la temperatura con una gran no linealidad
Curvas de calibracin
1. Los fabricantes ofrecen para cada RTD su tabla
de calibracin (tabla de valores de R para cada
T).
2. Con estos datos se construye la curva de
calibracin de la RTD.
Curvas de calibracin
R0 = resistencia de la RTD a T = T0 K.
T-T0 = T
, ,.. Son los coeficientes del modelo para los trminos lineal,
cuadrtico, cubico, etc.
El modelo se puede aproximar a:
R T R 0 (1 T )
Conclusin
1. El comportamiento de la RTD ante variaciones en el tiempo
de su temperatura corresponde a un sistema de primer orden
de Cte. De tiempo .
2. , depende de muchos factores como el tipo de material de
la RTD, su masa, el rea efectiva de termo-transferencia con
el ambiente y la resistencia trmica existente entre el hilo
metlico y el medio en que se inserta.
3. Cuando la RTD es recubierta, para proteccin mecnica y
aislamiento elctrico respecto al medio, el sistema pasa a ser
de segundo orden sobreamortiguado, pudiendo definirse el
atraso en tiempo de la RTD en trminos del tiempo de
establecimiento o duracin necesaria para que alcance el
99% de la temperatura final para la RTD.
Tipos de RTD
Pueden ser clasificados atendiendo a:
a)Forma constructiva
Bobinadas
Rejilla o pelcula bobinada
En las bobinadas, el hilo conductor se bobina sobre un
elemento aislante elctrico y buen conductor del calor.
En las RTDs de bobinas suspendida el hilo metlico se
bobina helicoidalmente dentro de tubos de cermica.
En las RTDs de rejilla metlica el hilo se dispone en un
plano.
Tipos de RTD de Pt
Segn su construccin
b) Tamao
Muy vinculado a la velocidad de respuesta.
Desde RTD miniaturas (constante de tiempo muy pequea), hasta de varios
cm.
c) Caractersticas del medio
Las de inmersin en fluidos (lquidos y gases).
Las de contacto superficial.
d) Tipo de metal utilizado
Las mas populares las de Pt100 por su amplio margen de trabajo lineal, muy
elevada estabilidad.
e) Valor de R0
100, 500 y 1000
f) Precisin
Existen normas que clasifican a las RTDs en funcin
a su tolerancia.
La norma UNE-EN60751 precisa dos clases de
tolerancia para las RTDs de Pt:
Clase A
El error en la temperatura se encuentra acotado en
0.15 +/- 0.002T
Clase B
0.3 +/- 0.02T
T expresado en K
Margen til de
temperatura, (C)
Valores de R0, ()
Platino
-260 900
25,100,400,500,1000 y
2000
Tungste
no
-100 1200
Nquel
-200 430
120, 1000
Cobre
-200 260
Balco
-100 230
El auto calentamiento
Para usar una RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente hay
que hacerle pasar una corriente elctrica.
Esta corriente produce una disipacin de energa en la misma, que puede hacer
que su temperatura T sea mas alta que la del medio T 0 en la que se encuentra.
El incremento de temperatura T que sufre la RTD debido al auto calentamiento
puede evaluarse por:
T = T T0 = R I^2 RT (error)
R(C/w) = Resistencia trmica de la RTD con el medio.
I = Valor efectivo de la corriente que circula por la RTD.
RT = Resistencia de la RTD a la temperatura T
T0 = Temperatura del medio
Debe cuidarse que este error sea el mnimo permisible
Ejemplo
Una RTD de Pt, se utiliza para la medicin de la temperatura
del aceite utilizado en un circuito de refrigeracin.
Se sabe que el margen de temperatura del aceite es de 28 - 87
C.
Calcular la Imax que puede hacerse circular por la RTD si se
desea que el error por auto calentamiento sea inferior a 0.1 C.
Solucin
Para la mxima temperatura de trabajo
R T R 0 (1 T)
De la ecuacin:
T = T T0 = R I^2 RT (error)
Imax = square (T/ R RT )
T T0 = error por auto calentamiento = 0.1C
Imax = square (0.1/(12.5)(133.5))
Imax = 7.74 ma
Aplicacin
Las RTDs son de gran aplicacin debido a su
gran estabilidad en el tiempo, buena precisin
del orden del +/- 0.2 C para las de Pt en el
margen de -200 a +500 C.
Acondicionamiento de la seal
Medir la temperatura implica medir la resistencia de
la RTD y mediante su curva de calibracin evaluarla.
Pero este mtodo no ofrece una seal elctrica
proporcional a la temperatura.
Si se hace circular una I conocida (con la limitacin
que impone el auto calentamiento) por la RTD y se
mide la tensin a travs de la misma, esta seal
elctrica ser directamente proporcional a la
temperatura.
Rt = R0 (1+ t)
R0 R2
R1 R 3
Se tendr:
r t
Vs V
(r 1) (r 1 t )
Linealidad
La ecuacin de Vs en funcin de t es no lineal:
Vs V
r t
(r 1) (r 1 t )
LV
R1 = R2 = R = r R0
R3 = R0
+V
rR0
rR0
R0
Vs
Vs V
Rt
+T
SV
r t
(r 1) (r 1 t )
Vs L V
r t
(r 1) 2
V Vs L
t
% LV s
100%
100%
Vs
r 1
dVs
r
V
dt
r 1 t2
SLV
dVsL
r
V
dt
r 1 2
Sensibilidad
La sensibilidad del sistema RTD puente es la razn de
cambio de la salida del puente Vs respecto al cambio de
la temperatura de la RTD y es una medida directa de la
ganancia del sistema sensor acondicionador.
Si en la ecuacin:
r t
r 1Vs
) (r respecto
1 t )
derivada (de
Vs V
Obtenemos la
se obtiene la sensibilidad.
a la temperatura t
(V/C)
SV
dVs
r
V
dt
r 1 t2
r t
(r 1) 2
(V/C)
SLV
dVsL
r
V
dt
r 1 2
rR0
rR0
R0
Vs
Rt
+T
Ejemplo
Para la RTD y el margen de temperatura de 28 - 87 C Se
tiene:
Pt100 tiene un:
: Coeficiente trmico de la RTD de 0.00385 K(-1)
R : Resistencia trmica de la RTD con el medio es de 12.5
(C/w).
Disee un puente de medida excitado por tensin de respuesta
Vs lineal con t, si se permite un error relativo de no linealidad
del 1%.
Especifique la seal de tensin de salida y elabore el modelo
del puente visto desde su salida.
Solucin
En el mximo valor de temperatura (t = 87C) se
encontrara el mayor error de linealidad.
Esto se produce para:
t = 0.00385x87 = 0.33495
Si el error permitido mximo es de 1% entonces:
% LV
Vs Vs L
Vs
t
100%
100%
r 1
Para t = t1 = 28 C
Vs L V
r t
( r 1) 2
Vs L V
rt
( r 1) 2
VsL2 = 15(35x0.00385x87/36 ^2) = 135.69 mv
La tensin de modo comn ser:
RB = rRo(1 + t)/(r + 1 + t)
Las resistencias equivalentes del puente vistas desde los
puntos a y b son:
RA = 35x100/36 = 97.22
RB = 35x100 (1+ t)/(36 + t)
Para t = 0C la RA = RB = 97.22 que corresponde a Vs = 0
RB = 97.222 + 0.3743t
RA = 97.222
Para 28 C t 78 C
98.24 RB 128.59
r t r 1
Vs V.
r 1
(r 1 t )
r
RW
R0
R
(r 1 t ) ( r 1 t 2 W )
R0
Error relativo
(r 1)
r
RW
R0
(r 1) (r 1 2
RW
)
R0
rR0 + Rw
En la rama inferior es:
Rt + Rw
La expresin
Queda:
Vs V
r t
(r 1) (r 1 t )
RW
R0
R
r 1 t 2 W
R0
r t r 1
Vs V.
r 1
RW
R0
(r 1 t ) ( r 1 t 2
RW
)
R0
RW
R0
(r 1) (r 1 2
RW
)
R0
RW
R0
(r 1) (r 1 2
RW
)
R0
Conclusin
1. En la medida en que la r (razn caracterstica de
resistencias del puente) es mayor r es menor
2. En el trabajo remoto de este acondicionador es
aconsejable que para aplicaciones con
conductores muy largos se seleccione RTDs de
alto valor de R0 (1000 por ejemplo).
3. Las resistencias de los hilos conectados a los
puntos c y d tienen que ser iguales en todo
momento
a)Primera medida
b)Segunda medida, en los extremos del puente se cambia la posicin de los
hilos
El resultado a ofrecer es el promedio de estas dos medidas, compensando
cualquier diferencia entre los valores de las resistencias Rw de los hilos
Ejercicio
En un sistema de medida con una Pt 100 con:
= 0.00385 k(-1)
Se utiliza un puente que se encuentra a 150 mts. De la RTD.
Si se utiliza una conexin a tres hilos entre el puente y la RTD y
el cable es de Cu, con una rea de la seccin transversal:
A = 1 mm2
= 0.018 m2 m(-1) Resistividad por
unidad de longitud
Que error se cometer en la medicin suponiendo que el valor de
la resistencia de los cables no cambiara al cambiar la temperatura
en la RTD y en el proceso?.
La razon caracteristica de resistencias del puente es de 25
Solucin
Si consideramos:
l
R
A
La resistencia de los hilos ser:
Rw = 0.018x150/1 = 2.7
El error relativo de la medida con estos cables en conexin a
tres hilos con el puente sera:
(r 1)
r
RW
R0
(r 1) (r 1 2
RW
)
R0
Si al puente:
rR0
rR0
R0
Vs
Rt
+T
Donde:
R1 = R2 = rR0 y R3 = R0
Lo alimentamos con una fuente de corriente de valor:
I = V/Req y V = I Req
rR 0
rR0
Vs
Rt
R0
+T
Donde:
Req es la resistencia equivalente conectada a la fuente de tensin V
que puede expresarse como la resultante paralelo de las resistencias
de las ramas:
R eq
R 0 (r 1) ( r 1 t )
2r 2 t
Entonces la expresin:
Vs V
r t
(r 1) (r 1 t )
r t
2 (r 1) t
r
t
2 (r 1)
Linealidad
Cuando se alimenta el puente en corriente y se cumplen
las condiciones que hacen posible la aplicacin del
modelo lineal, este ofrece un mejor comportamiento que
cuando se excita con tensin.
Evaluando el error de linealidad relativo:
Si se compara con:
% LI
Vs Vs L
t
100%
100%
Vs
2 ( r 1)
V Vs L
t
% LV s
100%
100%
V
r
1
linealidad es la mitad
s es la mitad cuando
El error de
corriente que cuando se excita en tensin.
se excita en
Sensibilidad
Derivando la expresin:
Vs I R 0
Se tiene:
SI
r t
2 (r 1) t
dVs
r (r 1)
2IR 0
dt
( 2r 2 t ) 2
r t
2 (r 1) t
SLI
dVsL
r
IR 0
dt
2(r 1)
Vs
Vs
V R0
1 t
R1
Vs
VR0
t
R1 R 0
Vc
VR0
1 t )
R1
V R0
t
R1 R 0
Vs I R W1 R W 2 R t G
Vs I R W1 R W 2 R t G
Vs G I R 0 G I R 0 t
Vs G V1 V2 G I R 0 G I R 0 t