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Sensores de temperatura de

resistencia metlica

Caractersticas generales
Los metales se caracterizan por poseer coeficientes
trmicos positivos de variacin de la resistencia
elctrica.
Esta propiedad se usa en el diseo y construccin de
sensores de temperatura de resistencia metlica RTD
(Resistance Temperature Detector)

Smbolos y aspectos de sensores de


temperatura de resistencia metlica
RTD

Fundamento
Si un hilo metlico se encuentra inmerso en un medio a la
Ta.
Si el volumen y la masa del hilo son muy pequeos en
comparacin con los del medio, en el equilibrio trmico,
el hilo adoptara la misma temperatura que el medio sin
intercambiar energa con el mismo, no afectando al medio
la insercin del hilo.
En el equilibrio trmico, el hilo presentara una R ta
proporcional a la Ta.
Si la temperatura del medio crece hasta Tb > Ta, la
resistividad e incluso de alguna medida l y el rea en el
hilo cambian como producto de la dilatacin del metal

Si consideramos el cambio solo de la , entonces R


del hilo cambiara linealmente con la resistividad y
esta a su vez con la temperatura.
l
R
A

Ante un cambio en la temperatura del medio, se


producir un cambio en la resistencia de la RTD
linealmente dependiente de este.

Resistividad y coeficiente trmico de variacin de la


resistencia a la temperatura ambiente para algunos
metales comnmente empleados en la construccin
de RTD
Metales

Resistividad
(), -m

Coeficiente
trmico, (K)-1

Platino, Pt

10,610-8

3,910-3

Nquel, Ni

6,8410-8

710-3

Wolframio,
W

5,610-8

4,510-3

Cobre, Cu

1,6810-8

4,310-3

El Pt es el metal que mas bajo coeficiente trmico posee, el Ni el mas


alto.

Conclusin
1. Los de Ni serian los de mayor sensibilidad (mayor
variacin de resistencia ante un cambio en su temperatura).
2. Las de Pt las de menor.
3. Al poseer el Pt la mayor resistividad, puede conseguirse
fabricar hilos muy finos con una apreciable resistencia sin
necesidad de una gran longitud.
4. En el Ni, los cambios de las dimensiones (que provocan
cambios no lineales de la resistencia con la temperatura),
son mucho mas apreciables que en el resto de los metales,
por lo que ofrece una caracterstica de resistencia en
funcin de la temperatura con una gran no linealidad

Curvas de calibracin
1. Los fabricantes ofrecen para cada RTD su tabla
de calibracin (tabla de valores de R para cada
T).
2. Con estos datos se construye la curva de
calibracin de la RTD.

Curvas de calibracin

Curva de calibracin para un Pt 100 para una


-200 T +300
La RT para la temperatura de 0 C es:
R0 = 100

Curva de calibracin normalizada


de tres RTDs

La RTD de peor sensibilidad es la de Pt.


La de Ni presenta una gran no linealidad.

Modelo matemtico de la RTD.


El modelo matemtico que mejor se adecua a la curva de
calibracin de una RTD, desde el punto de vista esttico es:
R T R 0 (1 T T 2 T 3 ....)

R0 = resistencia de la RTD a T = T0 K.
T-T0 = T
, ,.. Son los coeficientes del modelo para los trminos lineal,
cuadrtico, cubico, etc.
El modelo se puede aproximar a:
R T R 0 (1 T )

: Coeficiente trmico de la RTD K(-1).

R0: Valor de la Resistencia de la RTD para T = 273K (0C).

Conclusin
1. El comportamiento de la RTD ante variaciones en el tiempo
de su temperatura corresponde a un sistema de primer orden
de Cte. De tiempo .
2. , depende de muchos factores como el tipo de material de
la RTD, su masa, el rea efectiva de termo-transferencia con
el ambiente y la resistencia trmica existente entre el hilo
metlico y el medio en que se inserta.
3. Cuando la RTD es recubierta, para proteccin mecnica y
aislamiento elctrico respecto al medio, el sistema pasa a ser
de segundo orden sobreamortiguado, pudiendo definirse el
atraso en tiempo de la RTD en trminos del tiempo de
establecimiento o duracin necesaria para que alcance el
99% de la temperatura final para la RTD.

Tipos de RTD
Pueden ser clasificados atendiendo a:
a)Forma constructiva
Bobinadas
Rejilla o pelcula bobinada
En las bobinadas, el hilo conductor se bobina sobre un
elemento aislante elctrico y buen conductor del calor.
En las RTDs de bobinas suspendida el hilo metlico se
bobina helicoidalmente dentro de tubos de cermica.
En las RTDs de rejilla metlica el hilo se dispone en un
plano.

Tipos de RTD de Pt

Segn su construccin

b) Tamao
Muy vinculado a la velocidad de respuesta.
Desde RTD miniaturas (constante de tiempo muy pequea), hasta de varios
cm.
c) Caractersticas del medio
Las de inmersin en fluidos (lquidos y gases).
Las de contacto superficial.
d) Tipo de metal utilizado
Las mas populares las de Pt100 por su amplio margen de trabajo lineal, muy
elevada estabilidad.
e) Valor de R0
100, 500 y 1000

f) Precisin
Existen normas que clasifican a las RTDs en funcin
a su tolerancia.
La norma UNE-EN60751 precisa dos clases de
tolerancia para las RTDs de Pt:
Clase A
El error en la temperatura se encuentra acotado en
0.15 +/- 0.002T
Clase B
0.3 +/- 0.02T
T expresado en K

Margen til de temperatura y valores


de R0 para las RTD comerciales
Metal

Margen til de
temperatura, (C)

Valores de R0, ()

Platino

-260 900

25,100,400,500,1000 y
2000

Tungste
no

-100 1200

10, 50, 100, 1000 y


2000

Nquel

-200 430

120, 1000

Cobre

-200 260

10, 100, 1000

Balco

-100 230

100, 1000 y 2000

El auto calentamiento
Para usar una RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente hay
que hacerle pasar una corriente elctrica.
Esta corriente produce una disipacin de energa en la misma, que puede hacer
que su temperatura T sea mas alta que la del medio T 0 en la que se encuentra.
El incremento de temperatura T que sufre la RTD debido al auto calentamiento
puede evaluarse por:
T = T T0 = R I^2 RT (error)
R(C/w) = Resistencia trmica de la RTD con el medio.
I = Valor efectivo de la corriente que circula por la RTD.
RT = Resistencia de la RTD a la temperatura T
T0 = Temperatura del medio
Debe cuidarse que este error sea el mnimo permisible

Ejemplo
Una RTD de Pt, se utiliza para la medicin de la temperatura
del aceite utilizado en un circuito de refrigeracin.
Se sabe que el margen de temperatura del aceite es de 28 - 87
C.
Calcular la Imax que puede hacerse circular por la RTD si se
desea que el error por auto calentamiento sea inferior a 0.1 C.

La Pt100 tiene un:


: Coeficiente trmico de la RTD de 0.00385 K(-1)
R : Resistencia trmica de la RTD con el medio es de 12.5
(C/w).

Solucin
Para la mxima temperatura de trabajo

R T R 0 (1 T)

Rt = 100 (1 + 0.00385. 87)


Rt = 133.5

De la ecuacin:
T = T T0 = R I^2 RT (error)
Imax = square (T/ R RT )
T T0 = error por auto calentamiento = 0.1C
Imax = square (0.1/(12.5)(133.5))
Imax = 7.74 ma

Aplicacin
Las RTDs son de gran aplicacin debido a su
gran estabilidad en el tiempo, buena precisin
del orden del +/- 0.2 C para las de Pt en el
margen de -200 a +500 C.

Acondicionamiento de la seal
Medir la temperatura implica medir la resistencia de
la RTD y mediante su curva de calibracin evaluarla.
Pero este mtodo no ofrece una seal elctrica
proporcional a la temperatura.
Si se hace circular una I conocida (con la limitacin
que impone el auto calentamiento) por la RTD y se
mide la tensin a travs de la misma, esta seal
elctrica ser directamente proporcional a la
temperatura.

En la practica, se emplean varios sistemas


acondicionadores para evaluar las variaciones de la
Rt.
Entre los mas generalizados se tiene:
- Los puentes de resistencias.
- Conexiones directas de las RTDs con sistemas
amplificadores de instrumentacin a 2, 3 y 4 hilos.

Puente de Wheatstone alimentado con


tensin
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una
seal de tensin proporcional a la temperatura a medir.
El puente de Wheatstone realiza esta funcin que
proporciona una tensin diferencial dependiente de las
variaciones de las resistencias de sus ramas.
Si consideramos el modelo de la RTD, donde:
Rt = R0 (1+ t)
Se puede demostrar que el valor de la tensin de salida Vs
ser:
R 0 (1 t )
R3
Vs Vb Va V
V
R 0 (1 t ) R 2
R1 R 3

Puente de Wheatstone, medida


por deflexin
R1 = R2 = R = r R0
R3 = R0

Rt = R0 (1+ t)

Para una tensin nula en la salida del puente (Vs = 0) para t =


0C, el signo de Vs se corresponder con el de la temperatura
a medir.
Entonces en el puente se cumple que:
R0
R3

R0 R2
R1 R 3

Es comn colocar resistencias iguales en las ramas superiores


y de un valor r veces mayor que la R 0 de la RTD:
R1 = R2 = R = r R0
r = R/R
As como seleccionar:
R3 = R0
0

Remplazando estos valores en la ecuacin:


R 0 (1 t )
R3
Vs Vb Va V
V
R 0 (1 t ) R 2
R1 R 3

Se tendr:

r t
Vs V
(r 1) (r 1 t )

Donde r es la razn caracterstica de resistencias del


puente:
r = R/R0
La dependencia de la tensin de salida con la variable
a medir (temperatura de la RTD) no es lineal.

Linealidad
La ecuacin de Vs en funcin de t es no lineal:
Vs V

r t
(r 1) (r 1 t )

Lograr la linealidad del sistema sensor


acondicionador es una de las exigencias del
acondicionador analgico en cualquier sistema de
medida.

Para el caso en que la razn caracterstica de resistencias


del puente sea mucho mayor que el producto t, se
puede aproximar al modelo lineal:
VsL = V(r. .t/(r + 1)^2) rt
El uso de este modelo implica que se comete un error de
aproximacin o error de linealidad.
La expresin del error de linealidad relativo al valor real
(LV) para el puente excitado con tensin V y para
cualquier t ser:

LV

(%) = ((Vs - VsL )/Vs) 100% = - ( t/(r + 1)) 100%

El signo de LV indicara si la aproximacin lineal


realizada tiene un error de linealidad por exceso (+)
o por defecto (-).
El error de linealidad disminuye al aumentar la razn
caracterstica de resistencias del puente, pero la
tensin de salida VsL es menor, por lo que la
sensibilidad del sistema de acondicionamiento es
menor.

R1 = R2 = R = r R0
R3 = R0

+V

rR0

rR0

R0

Vs

Vs V
Rt

+T

SV

r t
(r 1) (r 1 t )

Vs L V

r t
(r 1) 2

V Vs L
t
% LV s
100%
100%
Vs
r 1

dVs
r
V
dt
r 1 t2

SLV

dVsL
r
V
dt
r 1 2

Sensibilidad
La sensibilidad del sistema RTD puente es la razn de
cambio de la salida del puente Vs respecto al cambio de
la temperatura de la RTD y es una medida directa de la
ganancia del sistema sensor acondicionador.
Si en la ecuacin:
r t
r 1Vs
) (r respecto
1 t )
derivada (de
Vs V

Obtenemos la
se obtiene la sensibilidad.

a la temperatura t

(V/C)

SV

dVs
r
V
dt
r 1 t2

La sensibilidad es directamente proporcional a la


tensin de alimentacin del puente.
En la misma medida que la razn caracterstica de
resistencias del puente sea mayor con el propsito de
lograr mejor linealidad, la sensibilidad se reduce

Si se puede considerar al sistema lineal, derivando respecto a


la temperatura la ecuacin:
Vs L V

r t
(r 1) 2
(V/C)

SLV

dVsL
r
V
dt
r 1 2

La sensibilidad es independiente de la variable a medir , solo


depende de r.

Variacin de la sensibilidad normalizada del sistema


con la razn caracterstica de resistencias del puente
alimentado con tension
+V

rR0

rR0

R0

Vs

Rt
+T

Se puede observar que la sensibilidad normalizada al


producto V es maxima para r = 1 e igual a 0.25.
Pero para r = 1 en el puente se produce un
importante error de linealidad.
Por lo que en el diseo de este acondicionador surge
un compromiso entre linealidad y sensibilidad.

Ejemplo
Para la RTD y el margen de temperatura de 28 - 87 C Se
tiene:
Pt100 tiene un:
: Coeficiente trmico de la RTD de 0.00385 K(-1)
R : Resistencia trmica de la RTD con el medio es de 12.5
(C/w).
Disee un puente de medida excitado por tensin de respuesta
Vs lineal con t, si se permite un error relativo de no linealidad
del 1%.
Especifique la seal de tensin de salida y elabore el modelo
del puente visto desde su salida.

Solucin
En el mximo valor de temperatura (t = 87C) se
encontrara el mayor error de linealidad.
Esto se produce para:

t = 0.00385x87 = 0.33495
Si el error permitido mximo es de 1% entonces:
% LV

Vs Vs L
Vs

t
100%
100%
r 1

r - t/LV 1 = -0.335/0.01 1 = 34.5


Escogiendo r = 35
Se tiene:
R1 = R2 = R = r R0
R1 R2 = 3.5 k y R3 = 100

Si se selecciona la Imax por la RTD:


Imax = 5ma = 0.005 A
La tensin de excitacin V ser:
V = Resistencia x Corriente

V 0.005 (Rt= 87C + 3500 )


V 0.005 (133.5 + 3500) = 18.17 Voltios
Escogiendo para V = 15 Voltios
La expresin de la curva de calibracin lineal del sistema RTD puente ser:

Para t = t1 = 28 C

Vs L V

r t
( r 1) 2

VsL1 = 15(35x0.00385x28/36^2) = 43.7 mv


Para t = t2= 87 C

Vs L V

rt

( r 1) 2
VsL2 = 15(35x0.00385x87/36 ^2) = 135.69 mv
La tensin de modo comn ser:

VCM = VR3/(R1 + R3) = 15x100/1360 = 1.1 V


Esta tensin es independientemente del cambio de la resistencia en la
RTD para el puente excitado con tensin.
Teniendo en cuenta que:
RA = r Ro ^2/(r + 1)Ro = r Ro/(r + 1)

RB = rRo(Ro(1+ t))/rRo + Ro(1 + t)

RB = rRo(1 + t)/(r + 1 + t)
Las resistencias equivalentes del puente vistas desde los
puntos a y b son:

RA = 35x100/36 = 97.22
RB = 35x100 (1+ t)/(36 + t)
Para t = 0C la RA = RB = 97.22 que corresponde a Vs = 0

Esta condicin no se encuentra dentro del margen de


medida del problema

Para t = 28 C 0.000385 C(-1) = 0.01078


Luego:
RB = 98.24

Para t = 87 C 0.000385 C(-1) = 0.33495


Luego:
RB = 128.59
El modelo para el sistema como fuente de seal de tensin
proporcional a la temperatura t , sera:
Vs = 0.00165 t

RB = 97.222 + 0.3743t

RA = 97.222

Para 28 C t 78 C
98.24 RB 128.59

Conexin remota del puente


Es muy frecuente que el puente no pueda estar
fsicamente ubicado cerca de la RTD.
Por ello se emplean cables conductores mas o menos
largos de resistencia Rw y que sus cambios con la
temperatura pueden afectar seriamente a la medida.
Una solucin:
Mtodo Siemens o conexin a tres hilos:

Conexin del puente a tres hilos


R1 = R2 = R = r R0
R3 = R0
RW
R0
R
r 1 t 2 W
R0

r t r 1
Vs V.

r 1

(r 1 t )
r

RW
R0

R
(r 1 t ) ( r 1 t 2 W )
R0

Error relativo

(r 1)
r

RW
R0

(r 1) (r 1 2

RW
)
R0

Si los hilos conectados al puente en los puntos c y d son


idnticos, sus resistencias Rw son iguales.
Considerando que en la rama derecha superior la
resistencia es:

rR0 + Rw
En la rama inferior es:

Rt + Rw
La expresin
Queda:

Vs V

r t
(r 1) (r 1 t )
RW
R0
R
r 1 t 2 W
R0

r t r 1
Vs V.

r 1

El error relativo en la medida dela tensin Vs


provocado por el valor de la resistencia de los hilos es:
(r 1 t )
r

RW
R0

(r 1 t ) ( r 1 t 2

RW
)
R0

Si para el sistema se cumple que la razn caracterstica


de resistencias del puente r es muy grande con
respecto a los valores mximos que puede tomar t en
la aplicacin, queda:
(r 1)
r

RW
R0

(r 1) (r 1 2

RW
)
R0

Error relativo de la medida de Vs


provocado por la resistencia de los
hilos
(r 1)
r

RW
R0

(r 1) (r 1 2

RW
)
R0

Conclusin
1. En la medida en que la r (razn caracterstica de
resistencias del puente) es mayor r es menor
2. En el trabajo remoto de este acondicionador es
aconsejable que para aplicaciones con
conductores muy largos se seleccione RTDs de
alto valor de R0 (1000 por ejemplo).
3. Las resistencias de los hilos conectados a los
puntos c y d tienen que ser iguales en todo
momento

Conexin a cuatro hilos


Para reducir el error introducido por las resistencias
de los hilos en medidas de buena precisin se utiliza
la conexin a 4 hilos.

Conexin a cuatro hilos para el


puente de deflexin

a)Primera medida
b)Segunda medida, en los extremos del puente se cambia la posicin de los
hilos
El resultado a ofrecer es el promedio de estas dos medidas, compensando
cualquier diferencia entre los valores de las resistencias Rw de los hilos

Ejercicio
En un sistema de medida con una Pt 100 con:
= 0.00385 k(-1)
Se utiliza un puente que se encuentra a 150 mts. De la RTD.
Si se utiliza una conexin a tres hilos entre el puente y la RTD y
el cable es de Cu, con una rea de la seccin transversal:
A = 1 mm2
= 0.018 m2 m(-1) Resistividad por
unidad de longitud
Que error se cometer en la medicin suponiendo que el valor de
la resistencia de los cables no cambiara al cambiar la temperatura
en la RTD y en el proceso?.
La razon caracteristica de resistencias del puente es de 25

Solucin
Si consideramos:

l
R
A
La resistencia de los hilos ser:

Rw = 0.018x150/1 = 2.7
El error relativo de la medida con estos cables en conexin a
tres hilos con el puente sera:
(r 1)
r

RW
R0

(r 1) (r 1 2

RW
)
R0

r = ((25 1) 2,7/100)/(25 + 1)(25+ 1+ 2x2,7/100)


r = 0.000956 = 0.0956 %
La seleccin de los cables tiene un gran efecto en el error.
Deben utilizarse los cables de la mayor seccin posible.

Puente de Wheatstone alimentado por


corriente
+V

Si al puente:
rR0

rR0

R0

Vs

Rt
+T

Donde:

R1 = R2 = rR0 y R3 = R0
Lo alimentamos con una fuente de corriente de valor:
I = V/Req y V = I Req

Puente de Wheatstone alimentado por


corriente
V/Req

rR 0

rR0

Vs

Rt

R0

+T

Donde:
Req es la resistencia equivalente conectada a la fuente de tensin V
que puede expresarse como la resultante paralelo de las resistencias
de las ramas:
R eq

R 0 (r 1) ( r 1 t )
2r 2 t

Entonces la expresin:
Vs V

r t
(r 1) (r 1 t )

Puede transformarse en:


Vs I R 0

r t
2 (r 1) t

Se obtiene una seal de salida Vs dependiente de la


variable a medir t y dela razn caracterstica de
resistencias r del puente.
Vs en funcin de t no es lineal.
Para el caso en r sea mucho mayor que t
Se puede aproximar a un comportamiento lineal:
Vs L I R 0

r
t
2 (r 1)

Si r es mucho que 1, seria independiente de r

Linealidad
Cuando se alimenta el puente en corriente y se cumplen
las condiciones que hacen posible la aplicacin del
modelo lineal, este ofrece un mejor comportamiento que
cuando se excita con tensin.
Evaluando el error de linealidad relativo:
Si se compara con:

% LI

Vs Vs L
t
100%
100%
Vs
2 ( r 1)

V Vs L
t
% LV s
100%
100%
V
r

1
linealidad es la mitad
s es la mitad cuando

El error de
corriente que cuando se excita en tensin.

se excita en

Sensibilidad
Derivando la expresin:
Vs I R 0

Se tiene:
SI

r t
2 (r 1) t

dVs
r (r 1)
2IR 0
dt
( 2r 2 t ) 2

Se puede observar que la sensibilidad del sistema depende de


forma inversa y no lineal de la temperatura a medir.
Si se cumplen las condiciones para linealizar, entonces al derivar:
Por lo que, la sensibilidad queda independiente de la temperatura
a medir
Vs I R 0

r t
2 (r 1) t

SLI

dVsL
r
IR 0
dt
2(r 1)

Variacin de la sensibilidad normalizada con la razn


caracterstica de resistencias del puente alimentado
en corriente

Obsrvese que a diferencia del puente alimentado en tensin, ahora


la sensibilidad del sistema linealizado aumenta al aumentar r,
teniendo 0.5 como valor de tendencia cuando r es mayor

Otros circuitos acondicionadores para


RTDs
Requieren del concurso de amplificadores
operacionales.
En conjuncin con los puentes, realizan la funcin de
linealizadores de la caracterstica transferencial de los
mismos.
Si en la red de realimentacin del inversor se coloca la
RTD, la salida del inversor ser, recordando que:
Rt = R0 ( 1 + t)

Amplificador inversor, amplificador diferencial,


inversor con RTD en el bucle de realimentacin

Vs
Vs

V R0
1 t
R1

Vs

VR0
t
R1 R 0

Vc

VR0
1 t )
R1

V R0
t
R1 R 0

Conexin directa de RTDs alimentadas con


referencias de corriente mediante conexiones
de dos, tres y cuatro hilos

En la conexiona a dos hilos


Se tiene:

Vs I R W1 R W 2 R t G

G: Ganancia diferencial del amplificador


La tensin de salida Vs tiene dos componentes:
Una tensin que depende linealmente de la temperatura
de la RTD .
Otra que depende de los valores de la resistencia de los
hilos y los contactos, as como de sus cambios temporales
y trmicos.

En el caso de utilizar conductores gruesos y distancias


no muy grandes, de manera que se cumpla que la
resistencia de la RTD sea mucho mayor que el doble de
Rw de los hilos, entonces se puede aproximar a:

Vs I R W1 R W 2 R t G

Vs G I R 0 G I R 0 t

Cuando pueda aplicarse esta aproximacin, la


tensin de salida es directamente proporcional a la
temperatura de la RTD, no obstante tiene un offset

En la conexin a tres hilos


Las fuentes de corriente I1 e I2 y los hilos conectados a
las entradas del amplificador tienen que ser idnticos
respectivamente, para conseguir eliminar el efecto de las
resistencias de los cables (con independencia de su
longitud) y los contactos.
Si se cumple que:

Rw1 = Rw2 y adems I1 = I2


Entonces:

Vs G V1 V2 G I R 0 G I R 0 t

La expresin es realmente independiente de los valores


de la resistencia de los hilos.

Conexin a cuatro hilos


Se usa solo una fuente de corriente I y los hilos no
tienen por que ser iguales, ni de muy baja resistencia.
Como no circula corriente por los hilos conectadas a
las entradas del amplificador, la salida estar dada
por:
Vs G I R 0 G I R 0 t