ROBTICA

PILAR ANGULO
AGUSTIN FERNANDEZ
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HISTORIA

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la

industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una mquina textil
programable mediante tarjetas perforadas.

Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo

de estos agentes mecnicos. Adems de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de
tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805,
Henri Maillardert construy una mueca mecnica
que era capaz de hacer dibujos.

SIGNIFICADO NOMBRE

La palabra robot se utiliz por primera

vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum",
escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. Su trama trataba sobre un
hombre que fabric un robot y luego
este ltimo mata al hombre. La
palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajado forzado, y
cuando se tradujo al ingles se
convirti en el trmino robot.

TRES LEYES DE ROBTICA"

1.

Un robot no puede actuar contra un

ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.

2.

Un robot debe de obedecer las

ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estn en
conflictos con la primera ley.

3.

Un robot debe proteger su propia

existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.

ROBOT PUMA

En 1960 se introdujo el primer robot

"Unimate'', basada en la transferencia de
artculos.

En 1961 Un robot Unimate se instal en la

Ford Motors Company para atender una
mquina de fundicin de troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega,

construy e instal un robot de pintura por
pulverizacin.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo

brazo de robot de accionamiento elctrico,
se desarroll en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para

tareas de montaje por Unimation,
basndose en diseos obtenidos en un
estudio de la General Motors.

LA ROBTICA

La robtica es la rama de la tecnologa

que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los
robots.1 2

La robtica combina diversas

disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de
control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra,
los autmatas programables, la
animatrnica y las mquinas de
estados.

CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBOTICA

En el contexto actual la nocin de

Robtica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura
mecnica universal capaz de
adaptarse, como el hombre, a muy
diversos tipos de acciones y en las
que concurren, en mayor o menor
grado segn los casos, las
caractersticas de movilidad,
programacin, autonoma y
multifuncionalidad.

TICA DE ROBOTS

a preocupacin de que los Robots

puedan desplazar o competir con los
humanos es muy comn. En su serie Yo,
Robot, Isaac Asimov cre las Tres leyes
de la Robtica (que ms tarde fueron
cuatro) en un intento literario por
controlar la competencia entre Robots y
humanos. Las leyes o reglas que
pudieran o debieran ser aplicadas a los
Robots u otros "entes autnomos" en
cooperacin o competencia con humanos
han estimulado las investigaciones
macroeconmicas de este tipo de
competencia, notablemente construido
por Alessandro Acquisti basndose en un
trabajo anterior de John von Neumann.

ESTNDARES

Proyecto Autmata Abierto. El

propsito de este proyecto es
desarrollar software modulare y
componentes electrnicos, desde los
cuales sea posible ensamblar un
Robot mvil basado en una
computadora personal que pueda ser
utilizado en ambientes de casas u
oficinas. Todo el cdigo fuente es
distribuido bajos los trminos de la
Licencia Pblica General (GNU).

ROBOTS CONTRA HUMANOS

El Proyecto Universidad Milenio de las

Naciones Unidas examina la forma en
la que los humanos y los Robots se
relacionarn en el futuro. Uno de sus
escenarios de anlisis, nominalmente
puesto en el ao 3000, fue llamado
"La ascensin y cada del Imperio
Robot". En ese escenario, mirando
hacia atrs hasta el da de hoy: