Control Lgico

Programable
PLC
Eduardo Olivos Urbina

Historia
O Fueron inventados como respuesta a

las necesidades de la industria

automotriz. Fueron adoptados por
las empresas para sustituir la lgica
cableada

O En 1968 GM Hydramatic (la divisin

de transmisiones automticas de
General Motors) emiti una solicitud
para realizar una propuesta que
sustituyera la lgica cableada. La
propuesta ganadora fue realizada
por Bedford Associates. Dando
origen al primer PLC modicon 084 (6)

Definicin y Principios de Operacin

O Un PLC es un dispositivo operado

digitalmente, que usa una memoria

para el almacenamiento interno de
instrucciones
con
el
fin
de
implementar funciones especficas,
tales como lgicas, secuenciacin,
registro y control de tiempos, conteo
y operaciones aritmticas, para
controlar a travs de entradas y
salidas varios tipos de mquinas o
procesos.

Elementos de un PLC:
O Unidad central del proceso
O Mdulos de entrada
O Mdulos de salida
O Fuente de alimentacin

Unidad Central
O Es el cerebro del PLC, este toma las

decisiones relacionadas al control de

la maquina o del proceso. Durante su
operacin, el CPU recibe entradas de
diferentes
dispositivos,
ejecuta
decisiones lgicas, basadas en un
programa
almacenado
en
la
memoria, y controla los dispositivos
de salida de acuerdo al resultado de
la lgica programada.

Mdulos de entrada y
salida
O Son la seccin del PLC donde

sensores y actuadores son

conectados y a travs de los cuales
el PLC monitorea y controla el
proceso.

Fuente de
alimentacin:
O Convierte altos voltajes de corriente

de lnea (115 V, 230 V) a bajos

voltajes (5V, 15V, 24V) requeridos
por el CPU y los mdulos de entradas
y salidas.

Los mdulos de entrada

aceptan una variedad de
seales analgicas y
digitales de varios sensores
y sern convertidas a
seales lgicas que utilizar
el PLC

El dispositivo de
programacin se utiliza
para instalar las
instrucciones que
determinaran cual ser la
respuesta del PLC a
entradas especificas.

El CPU toma las

decisiones y
ejecuta las
instrucciones

Los Mdulos de salida

convierten las
instrucciones de
control en seales que
puedan ser usadas
para controlar varios
dispositivos.

El modulo de
operacin procesa la
informacin a ser
mostrada y los nuevos
parmetros de entrada

Entradas

Salidas

Actuadores
O Dispositivo capaz de transformar

energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un
proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso
automatizado

Ejemplo de Operacin Bsica

de un PLC
O En este ejemplo se

muestran los botones

conectados a las
entradas de PLC que
se utilizan para
encender y apagar
un motor conectado
al PLC a travs de un
arrancador.

Ventajas de un PLC
O Son un gasto efectivo para controlar

sistemas complejos.
O Son flexibles.
O La ayuda para resolver problemas
permite programar fcilmente y
reduce el tiempo de inactividad del
proceso.
O Velocidad de operacin.

Modelos de PLC
O PLC Nano: Generalmente es un PLC

de tipo compacto que puede

manejar un conjunto reducido de
entradas y salidas, generalmente en
un nmero inferior a 100.
O PLC Compacto: tienen incorporada la
fuente de alimentacin, su CPU y los
mdulos de entrada y salida
(alrededor de 500)

O PLC Modular: estos tipos de PLC

existen desde los denominados

Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta
los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas
y salidas.

Marcas de PLC
O La orientacin comercial de hoy en da, ampla los

criterios de seleccin de un PLC en la siguiente lista se

muestra las diferentes marcas de PLC, ms comerciales
en el Mxico:
O Siemens
O Vipa
O Allen Bradley
O Schneider Electric
O Festo
O General Electric
O Mitsubishi
O Hitachi
O Omron

PLC SIMATIC S7-200

de SIEMENS

Lenguajes de
Programacin
O Cada fabricante disea su propio software

de programacin lo que significa que

existe una gran variedad, actualmente
existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms
difundidos a nivel mundial; estos son:
O - Lenguaje de contactos o Ladder
O - Lenguaje Booleano (Lista de
instrucciones)
O - Diagrama de funciones

LENGUAJE LADDER
O Es un lenguaje de programacin

grfico, est basado en los

esquemas elctricos de control
clsicos. Su principal ventaja es que
los smbolos bsicos estn
normalizados y son empleados por
todos los fabricantes.
O STEP 7 es el software ocupado para
poder programar en este lenguaje.

LENGUAJE BOOLEANO (Lista de

Instrucciones)
O El lenguaje Booleano utiliza la

sintaxis del lgebra de Boole para

ingresar y explicar la lgica de
control. Consiste en elaborar una
lista de instrucciones o nemnicos,
haciendo uso de operadores
Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y
otras instrucciones nemnicas, para
implementar el circuito de control.

DIAGRAMA DE FUNCIONES
O Es un lenguaje grfico que permite al

usuario programar elementos

(bloque de funciones del PLC) en tal
forma que ellos aparecen
interconectados al igual que un
circuito elctrico. Generalmente
utilizan smbolos lgicos para
representar al bloque de funcin.

Ejemplo
O La tarea de control de arranque del

motor tambin se puede lograr con

un PLC

O Un pulsador de arranque normalmente abierto

est conectado a 10 , un pulsador de parada

normalmente cerrado est conectado a 10,1 y
los contactos de sobrecarga normalmente
cerrados estn conectados a 10,2. Las tres
entradas se utilizan en configuracin AND,
para controlar la salida Q 0.0 adems, un
conjunto de contactos normalmente abiertos
asociados con iq 0.0 est programado para
formar un circuito OR. Q de salida 0.0 se
utiliza para controlar un arrancador de motor

O cuando se presiona el botn arranque, la CPU recibe

una lgica 1 del 10,0 provocando su contacto a cerrado.

las tres entradas son 1 lgico, por lo que la CPU enva
un 1 a la salida Q 0.0, activar el motor de arranque.

FIN