OPTIMIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

PARA LOS PROCESOS DE EXTRACCIN

POR SOLVENTES Y DEPOSITACIN
ELECTROLTICA

Planta LESDE Toquepala Cuajone

Adrin Del Carpio Torres
Superintendente Tcnico

Juan Carlos Amado Cerpa

Jefe de Control de Procesos y
Metalurgia de Campo

UBICACIN GEOGRAFICA

Ubicacin de la Planta LESDE

Departamento: Tacna,
Distrito: Ilabaya
Provincia: Jorge Basadre
Asentamiento Minero de Toquepala
Altitud: 3100 msnm
870 kilmetros de Lima
135 kilmetros de Arequipa.
Produccin: ctodos de cobre grado A.
TACNA
Toquepala

PROCESO DE LIXIVIACION EN TOQUEPALA

Mineral de Mina
Chancado de Mineral
Apilamiento

Planta LESDE

Recuperacin
de Soluciones

Riego de Mineral

Planta LESDE

Despacho

PROCESO ESDE EN TOQUEPALA

Extraccin por Solventes
rea de Tanques

Cosecha de Ctodos

Depositacin Electrolitica

HISTORIA DEL SISTEMA DE CONTROL

Ao

Acontecimiento

1995

Arranque de Planta - Capacidad produccin 35,141 TM de ctodos de cobre por ao.

1997

Primeras mejoras al sistema de control de planta.

1999

Primera Expansin Ampliacin de la capacidad de produccin a 56,000 TM de ctodos de cobre al ao.

2001

Segunda Expansin Ingreso de los depsitos lixiviables del Noroeste y creacin del sistema de
almacenamiento de datos de Planta

2002

Modernizacin del sistema de control de la planta de chancado Cuajone.

2005

Implementacin de red POWERNET para el monitoreo de Energa

2006

Modernizacin del sistema de control del rea de Extraccin por Solventes

2007

Tercera expansin Ingreso de los depsitos lixiviables de Quebalix

2008

Modernizacin del sistema de control del rea de Tanques

2009

Modernizacin del cuarto de servidores de planta

2010

Modernizacin del sistema de control DCS de las estaciones de Bombeo del Noroeste

2011

Modernizacin del sistema de control del rea de Depositacin Electroltica

SISTEMA DE CONTROL INICIAL - 1995

Equipamiento:
Controladores industriales:
Hardware: 16 PLCs Allen Bradley Serie 5
Software: Lenguaje de programacin 6200 de Rockwell Software basado
en DOS.
Red de comunicacin:
Protocolo: Data Highway Plus (DH+)
Medio: Fibra ptica Multimodo de 8 hilos.
Configuracin: doble anillo redundante.
Cuarto de Control, Interfase HombreMaquina (02 PCs) :
Hardware: procesador 486 DX de 33MHz, 16Mb RAM, disco duro de 320
Mb.
Software: Control View (sistema operativo DOS)
Red: gateway DH+ puerto paralelo/baja velocidad.

SISTEMA DE CONTROL TOQUEPALA - 1995

SISTEMA DE CONTROL CUAJONE - 1995

OPORTUNIDADES DE MEJORA - 1996

Programas basados en DOS se vuelven obsoletos.
Prdida de seales y comunicacin intermitente (baja velocidad DH+)
Elevados tiempos en soporte y mantenimiento del sistema.
Ingreso de informacin manual para reportes diarios.
Baja capacidad de almacenamiento de informacin.
Limitado ancho de banda en la Red DH+ por elevadas distancias de FO.
Red DH+ inestable debido a elevadas distancias.
Falsas alarmas por perdida de comunicacin, problemas operativos.
Riesgo para los operadores de campo por mal funcionamiento del sistema.

MEJORAS REALIZADAS - 1997

Migracin software supervisin basado en DOS, a un sistema en Windows95.

Migracin del software de programacin de PLCs basado en DOS, a un software

basado en Windows 95.

Cambio de PCs de sala de control (486 a Pentium I)

Incremento de la capacidad de almacenamiento (1,2 Gb)

Optimizacin de lazos de control PID para flujos de ingreso a SX.

Mejoras en la interfaz grficas del sistema de supervisin.

Implementacin de enlace DDE para generacin de reportes automticos.

Evaluacin de alternativas para solucionar inestabilidad de la red DH+ anillo de FO.

Cambio de gateway externo de comunicacin DH+ con las PCs, por tarjetas KTX,
mejorando la calidad y velocidad de las comunicaciones.

Primera Expansin - 1999

Ampliacin de la capacidad de
produccin.

PRIMERA EXPANSIN - 1999

Instalacin de 08 PLCs: rea de tanques, rectificadores nave Sur, filtros de electrolito,
filtro Larox, estacin de dilucin de acido y tres estaciones de bombeo de PLS.
Segmentacin anillo de FO para estacin de bombeo mas alejadas (tres kilmetros)
Divisin de Red DH+ en dos anillos, 10 PLCs en planta, y 13 PLCs en estaciones de
bombeo y otros.
Creacin de red Ethernet, instalacin de Gateway ControlLogix Allen Bradley con
principales PLCs de planta y PCs de cuarto de control (DH+ redundate)
Intregracin PLCs de SX, TF y dosificacin de acido a la red LAN Ethernet
Administrativa, mejorar la velocidad de respuesta de lazos de control.
Migracin del software de supervisin RSView por RSView32
Cambi de PCs de cuarto de control a Workstations Kayak - Hewlett Packard de alto
desempeo (Pentium III, discos de 8GB de capacidad)

PRIMERA EXPANSIN - 1999

Equipamiento:
Controladores industriales:
Hardware: 23 PLCs Allen Bradley Serie 5
Software: RSlogix 5 de Rockwell Software
Red de comunicacin:
Protocolos: Data Highway Plus (DH+) y Ethernet Admin.
Medio: Fibra ptica Multimodo de 8 hilos
Configuracin: dos anillos independientes
Cuarto de Control, Interfase HombreMaquina (02 PCs) :
Hardware: Kayak - Hewlett Packard de alto desempeo
procesador Pentium III de 750 MHz.
Software: RS View32
Red: gateway ControlLogix DH+ - Ethernet.

PRIMERA EXPANSIN - 1999

Segunda Expansin - 2001

Ingreso de los depsitos lixiviables del
Noroeste
Creacin del sistema de almacenamiento
de datos de Planta.

SEGUNDA EXPANSIN - 2001

Ingreso 05 DCSs Foxboro / sistemas de bombeo de Refino y PLS a depsitos
lixiviables del Norte.
Migracin de sistema de supervisin RSView32 a Intouch de Wonderware.
Instalacin de 02 servidores IBM para ingeniera y desarrollo.
Implementacin de base de datos Industrial SQL de Wonderware.
Creacin red Ethernet Industrial, independiente de red Administrativa de SPCC.
Implementacin de VLANs para coexistencia de PLCs, DCSs, Servidores y
estaciones de operacin.
Creacin cuarto de servidores para CPUs y equipos de comunicaciones.

SEGUNDA EXPANSIN - 2001

SEGUNDA EXPANSIN - 2001

Creacin del primer cuarto de servidores de planta.

Modernizacin del sistema de control de la

planta de chancado Cuajone - 2002

MODERNIZACIN PLANTA CUAJONE - 2002

Automatizacin circuito de chancado, antes lgica cableada.

Unificacin del software de supervisin RSView32 desarrollado desde

Toquepala.

Implementacin de red LAN para principales PLCs del sistema de control.

Optimizacin del sistema de reportes y almacenamiento de datos.

Instalacin de Gateway ControlLogix para enlace a Red DH+ existente.

Los Switches de la Red LAN Administrativa de SPCC se comunican por FO

entre Toquepala y Cuajone a una velocidad de 100 Mb/s, asegurando la
comunicacin en tiempo real entre las plantas de Toquepala y Cuajone.

MODERNIZACIN PLANTA CUAJONE - 2002

Implementacin red POWERNET para

monitoreo de Energa - 2005

IMPLEMENTACIN RED POWERNET - 2005

Enlace de equipos de medicin Cutler Hammer

Implementacin de reporte diario de energa.
Optimizacin del consumo de energa en planta.
Seguimiento y control del principal costo de produccin de planta LESDE.

Modernizacin del sistema de control del

rea de Extraccin por Solventes - 2006

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

EXTRACCIN POR SOLVENTES - 2006

Migracin de Hardware (PLC 5 - ControlLogix)

Cambio de tarjetas en caliente sin detencin del proceso (Hot Swap)

Implementacin de redundancia de procesamiento y comunicacin

Instalacin de tarjetas HART para instrumentacin de campo

Migracin de Software (RSLogix 5 5000)

Mejora en la capacidad de procesamiento y enlace al HMI

Incremento de la velocidad de comunicacin de 10 a 100 Mbps

Implementacin de red Controlnet para manejo de redundancia y chasis remotos

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

EXTRACCIN POR SOLVENTES 2006 ANTES:

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

EXTRACCIN POR SOLVENTES 2006 AHORA:

Tercera Expansin 2007

Ingreso de los depsitos lixiviables de
Quebalix

SISTEMA DE CONTROL QUEBALIX - 2007

Ingreso de 08 procesadores ControlLogix (01 estacin de bombeo de Refino,

03 estaciones de bombeo de PLS y 01 estacin de descarga de Acido)
Ingreso de 01 Panel View para nueva descarga de acido.
Ingreso de 03 variadores de Velocidad de media tensin Power Flex 7000.
Implementacin de redundancia de comunicaciones Controlnet por FO.

Modernizacin del sistema de control del

rea de Tanques - 2008

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

TANQUES - 2008

Unificacin del procesamiento de datos con la instalacin de un solo PLC

ControlLogix para el rea de tanques.

Implementacin de redundancia de procesamiento y comunicaciones.

Reduccin de paradas intempestivas de proceso por disturbios elctricos o

errores de procesamiento.

Reduccin de costo de mantencin y reparacin.

Mejorar la capacidad y velocidad de procesamiento.

Implementacin de red Controlnet para comunicacin con tarjetas I/O de PLC

5

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

TANQUES 2008 ANTES:

MODERNIZACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL REA DE

TANQUES 2008 AHORA:

Modernizacin del cuarto de servidores de

planta - 2009

MODERNIZACIN DEL CUARTO DE SERVIDORES DE PLANTA - 2009

Modernizacin del sistema de control DCS

de las estaciones de Bombeo del Noroeste
- 2010

MODERNIZACIN SISTEMA DCS - 2010

Implementacin de plataforma InFusion.

Cambio de procesadores tolerantes a fallas (Micro IA FCP 270).
Implementacin de servidor de Galaxia y colector de datos.
Instalacin de PCs para operacin e ingeniera.
Cambio de equipos de comunicacin (FO directa)
Implementacin de red MESH.

Modernizacin del sistema de control del

rea de Depositacin Electroltica
Mquina Deslaminadora - 2011

MODERNIZACIN DE ELECTRODEPOSITACIN
SISTEMA DE CONTROL DE MQUINA DESLAMINADORA 2011

Migracin de hardware (PLC 5 ControlLogix)

Reduccin del tiempo de la puesta en marcha con el uso de mdulos

conversores.

Implementacin de redundancia de procesamiento y comunicaciones.

Migracin de software (RSLogix5 - 5000)

Implementacin de sistema Asset Center para administracin de programas y

aplicaciones del Sistema de control.

Implementacin de red Controlnet para el manejo de redundancia y chasis

remotos.

MODERNIZACIN DE ELECTRODEPOSITACIN
SISTEMA DE CONTROL DE MQUINA DESLAMINADORA 2011
ANTES:

MODERNIZACIN DE ELECTRODEPOSITACIN
SISTEMA DE CONTROL DE MQUINA DESLAMINADORA 2011
AHORA:

SISTEMA DE CONTROL - 2011

Controladores industriales:
Hardware: 36 Controladores Lgicos Programables y 04 DCSs
Software: Basado en SO Windows Server 2008 R2 y Windows 7.
Redes de comunicacin:
Protocolos: Ethernet, Controlnet, Devicenet, Modbus, DH+ y HART.
Medios: Fibra ptica multi/monomodo, cable UTP, WiFi.
Configuracin: Doble Anillo Redundante.
Cuarto de Control, Interfase Hombre Mquina (04 PCs) :
Hardware: CPU de 2.40GHz, 3.48GB RAM, disco duro de 463 GB.
Software: Sistema de supervisin Intouch 10.1 basado en Windows
Red: Ethernet Industrial.

SISTEMA DE CONTROL PLANTA LESDE - 2011

LOGROS Y BENEFICIOS OBTENIDOS

Funcionamiento estable de Extraccin por Solventes y Depositacin Electrolitica.

Reduccin de paradas intempestivas por disturbios elctricos o errores de

procesamiento.

Mayor confiabilidad del sistema de supervisin de planta.

Reduccin de tiempos para el diagnostico y solucin de fallas.

Incremento de la Velocidad de comunicacin a 100 Mbps.

Sistema de control y supervisin redundante.

Arquitectura de red abierta a nuevas tecnologas.

Reduccin de costos de mantencin y reparacin.

Planta LESDE con un Sistema de Control Moderno.

PROYECTOS FUTUROS

Migracin de sistema de control InFusion de DCSs del Noroeste a versin 3.0,

mediante contrato de soporte anual con Invensys .

Pruebas y puesta en marcha del sistema CellSense de Outotek para optimizacin

de la eficiencia de corriente en Electrodepositacin.

Unificacin y migracin del PLC 5 a ControlLogix del sistema de control de los Filtro
Spintek para optimizar el filtrado de electrolito en el rea de Tanques.

Migracin a sistema de monitoreo de energa Power Expert EATON

Modernizacin del sistema de control de la gra puente en Electrodepositacin.

Automatizacin del monitoreo de eficiencia de intercambiadores de calor en el rea

de Tanques.

Continuar migracin de PLC 5 a ControlLogix mediante plan Step Forward de

Rockwell Automation

GRACIAS!