Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fundamentos y
clasificacin
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 1
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN
DE LOS SENSORES
Tema 1 - 1
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SISTEMA
Conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados para cumplir uno o
mas objetivos.
Variables de
entrada
SISTEMA
Variables
de salida
Tema 1 - 2
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
PROPIEDADES MEDIBLES
Cualquier propiedad fsica puede ser medible.
Principales propiedades medibles en la industria:
Mecnicas.
Trmicas.
Magnticas.
Elctricas.
Qumicas.
pticas.
Radiactivas.
Otras.
Tema 1 - 3
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SISTEMA DE MEDIDA
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un nmero (informacin)
de forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o de
un suceso con la finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en
la experimentacin (emprico).
OBJETO DE LAS MEDIDAS
Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).
Controlar un proceso (Process control) .
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
(Process checking).
Ejemplo: Determinar la distribucin de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Equipo que implementa un sistema de medida.
Tema 1 - 4
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SISTEMA DE MEDIDA
Sistema de medida
Magnitud fsica
Transductor
Acondicionador
Presentacin
TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una seal (informacin) fsica de cualquier tipo en
otra de tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL
CONDITIONER)
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
(ELECTRONIC CONTROL
SYSTEM)
- En bucle abierto
Segn la forma de
Segn el tipo de
variables de
entrada
realizar el control
- En bucle cerrado
Variables analgicas
(Control de procesos)
Tema 1 - 6
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Sistema de control en bucle abierto (Open loop control
Sistema de control en
bucle abierto
PRODUCTO
O
PROCESO
Variables
de entrada
SISTEMA
DE
MEDIDA
system)
Variables
de salida
Tema 1 - 7
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle abierto (ANALOGICO)
Consign
a
AMPLIFICADOR
Sensor
HORN
O
VISUALIZADO
R
Tema 1 - 8
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Mar cha
(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc
Pulsador
de mar cha
Pulsador
de par o
Par o
S1
S2
LEYENDA
Contactor
Tema 1 - 9
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Mar cha
(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc
Par o
Pulsador
de mar cha
S1
Pulsador
de par o
S2
LEYENDA
Contactor
Variable todo-nada
B = Bomba
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Mar cha
(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc
Par o
Pulsador
de mar cha
S1
Pulsador
de par o
S2
LEYENDA
Contactor
Variable todo-nada
B = Bomba
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONTROL
SYSTEM)
Mar cha
(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc
Par o
Pulsador
de mar cha
S1
Pulsador
de par o
S2
LEYENDA
Contactor
Variable todo-nada
B = Bomba
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SYSTEM)
loop control
system)
Los sistemas de control en bucle cerrado generan seales que se aplican
al producto o proceso para controlar automticamente su comportamiento.
Para ello ejecutan un algoritmo o funcin de control que relaciona todas las
variables que intervienen en el proceso y proporciona las rdenes de regulacin.
En general est formado por un sistema de medida y un procesador electrnico
que puede ser analgico o digital.
Sistema de control en bucle cerrado
PRODUCTO O
PROCESO
SISTEMA DE
MEDIDA
PROCESADOR
ELECTRONICO
Ordenes de regulacin
Tema 1 - 13
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SYSTEM)
Acoplamiento
mecnico
Velocidad de
referencia
RESTADOR
AM PLIFICADOR
Generatriz
Tacomtrica
MOTOR CC
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SYSTEM)
Pulsador
de mar cha
Pulsador
de par o
S2 Boya 2
S1
Sensor todo-nada
S1 Boya 1
Sensor todo-nada
S2
Contactor
K
Variable todo-nada
Tema 1 - 15
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Magntico
Qumico
DOMINIOS
DE
DATOS
Radiante
Otros
Analgico
Elctricos
Digital
Temporal
Tema 1 - 16
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SISTEMA DE MEDIDA
Seleccin del dominio de datos
Tema 1 - 17
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
en circuitos
basado
por Los
que estn
formados
componentes
elementos basados
electrnicos.
en las propiedades
electrnicos
elctricas
son
de los conductores
y los semiconductores.
CONSIDERACIN IMPORTANTE
El hecho de que la mayora de las propiedades a medir no sean elctricas
implica la necesidad de convertirlas en variables elctricas.
Tema 1 - 18
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Variable
Fsica A
TRANSDUCTOR
Variable
Fsica B
Tema 1 - 19
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONCEPTO DE SENSOR
Elemento (en general electrnico) que convierte una seal fsica
cualquiera (mecnica, elctrica, ptica, etc.) en otra de tipo elctrico que en
alguno de sus parmetros (tensin, corriente, frecuencia, etc.) contiene toda
la informacin correspondiente a la primera.
Magnitud
Fsica
Sensor
Seal
Elctrica
Tema 1 - 20
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SISTEMA SENSOR
Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.
El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la seal
de salida del sensor en una seal apta para ser visualizada, registrada o
procesada.
Es un circuito electrnico que realiza una o ms de las siguientes funciones:
4 Amplificacin (Amplifier).
4 Filtrado (Filter).
4 Adaptacin de impedancias (Impedance matching).
4 Modulacin / Demodulacin (Modulation/Demodulation).
Seal
fsica
EEEELLLLE
EEEMMM
CCCCIIIIRRRRCCCCUUUU
Seal
elctr ica
MEEEENN
NNTTTTO
SISTEMA
SENSOR
OOO
SSSSEEE
IIIITTTTOOOO
EEEELLLLEEEECCCCTTT
TRRRRNNNNIIIICC
CCOOOO DDDDEEEE
AAAACCCCOOOONNNND
DDDIIIICCCCIIIIOOOONNN
Tema 1 - 21
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
CONCEPTO DE SENSOR
En algunos casos, el sensor est formado por un sensor primario y
otro secundario.
Un caso tpico es la medida de variables mecnicas. El sensor primario convierte
la variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, ms fcil de medir.
El sensor secundario es un circuito elctrico o electrnico que convierte la
variable de salida del sensor primario en una seal elctrica.
Potencimetro
Caja
Presin
Vstago
Magmitud
de entrada
Seal de salida
V exct
Tensin
Membrana
metlica
Sensor
primario
Sensor
secundario
Tema 1 - 22
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR INDUSTRIAL
Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la seal y
la caja que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en las ms
diversas condiciones ambientales.
FINALES DE CARRERA
MICROINTERRUPTORES
(MICRO-SWITCHES)
DETECTORES
INDUCTIVOS DE
PROXIMIDAD
Tema 1 - 23
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR INDUSTRIAL
FOTOCLULA DE
BARRERA
FOTOCLULA
REFLEX
(EMISOR +
RECEPTOR)
CODIDFICADOR OPTICO
DE POSICION
(ENCODER)
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensores
- Relacin E/S
(Transfer function)
Orden cero
(Zero-order
Primer orden (First-order sensors)
sensors)
Segundo orden (Second order sensors)
No lineales (Nonlinear)
Todo/Nada (On/Off sensors)
- Rango de valores de la seal de
De medida (Measurement
salida
sensors)
Discretos (Discrete sensors)
(Output range)
-Nivel de integracin
(Integrating level)
- Tipo de variable fsica
medida
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensor
generador
Seal de
salida
Magnitud
Fsica
Sensor
modulador
Seal de
salida
Tema 1 - 26
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Activos
(Generadore
s)
Sensores
Pasivos
(Moduladore
s)
Piezoelctricos
Fotoelctricos u
optoelctricos
Fotoemisivos
Fotovolticos
Termoelctricos
(Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Semiconductores
Resistivos (Resistencia
Otros.
variable)
Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistiv
os
Capacitivos
(Capacidad
Electroqumicos
variable)
Inductivos
(Inductancia
Reluctancia
variable
variable)
Permeancia variable
Magnetoestricitivos
Transformador
Semiconductore
variable
s
Otros.
Tema 1 - 27
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Patr n
F
F
F
Fr
FF
rrr
FF
m
m
m
m
MASA
MMMM
AAAAS
SSSAA
Deflexin
AA
Comparacin
Tema 1 - 28
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensores No-Lineales
Sensores Lineales
termistores NTC
RTD (Pt-100)
Vs
Vs
Sensor NTC
Ve
Sensor Pt-100
Tema 1 - 29
Ve
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Salida
Escaln Ut
k (1- e-t/)
Rampa Rt
Senoide, A w
= arctan (-)
KA e-t/
) 1+22
KA
sen(t +
2
2
1/2
(1+ )
Tema 1 - 30
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Clasificacin
de los
sensores
segn el dominio
de datos de las
seales elctricas
que generan
Analgicos
Unipolares
Bipolares
Digitales
Frecuencia
Seales senoidales Fase
Temporales
Frecuencia
Seales cuadradas
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR ANALOGICO
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas que pueden
tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y que llevan la
informacin en su amplitud.
Diagrama de bloques
Magnitud
a medir
SENSOR
ANALGIC
Seal analgica
nor malizada
Tema 1 - 32
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas variables
Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima mayor que
cero. Un caso tpico es la seal senoidal de frecuencia constante que representa la
informacin mediante su amplitud. Son ejemplo de este tipo de seal las de audio.
MICROFONO
LINEA
TELEFONICA
SEAL ELECTRICA
ONDAS DE VOZ
ANALOGA A LA VOZ
Tema 1 - 33
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas continuas
Son aquellas que se pueden descomponer en una suma de senoides
cuya frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que pueden tener un cierto
nivel fijo durante un tiempo indefinido, y que representan tambin la
informacin mediante su amplitud. Muchos sensores, como por ejemplo
las galgas extensiomtricas, proporcionan a su salida seales de este tipo.
V1
V3
V2
Tema 1 - 34
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSORES ANALGICOS
El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los
sensores proporcionan seales analgicas.
Las seales elctricas generadas por los sensores analgicos adolecen
de problemas relacionados con la impedancia de salida, la presencia de
ruido, las interferencias electromagnticas y la distorsin. Debido a ello es
necesario un circuito de acondicionamiento.
Normalizacin de la seal de salida
Las salidas normalizadas ms corrientes en los transductores son:
En tensin
[0 a 1 V]
[0 a 10 V]
Bucle de corriente
[0 a 20 mA]
[4 a 20 mA]
Salida
Tema 1 - 35
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR DIGITAL
Formato serie
En general proporciona una seal digital a travs de un procesador de comunicaciones
que utiliza un protocolo normalizado como por ejemplo RS.232, RS-422, RS-423, RS-485, un
bus de campo (Field bus) o una red industrial que combina la red de rea local
Ethernet con el protocolo IP para facilitar la comunicacin con cualquier sistema de
control o informtico (Industrial Ethernet).
V
SISTEMA
DIGITAL
t1
t2
t3
t4
t5
Tema 1 - 36
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR DIGITAL
Formato paralelo
Es un formato que se utiliza solo para distancias cortas no superiores a algunas
decenas de centmetros. No se utiliza para transmitir informacin a distancia. Es un
formato tpico de algunos sensores pticos como los codificadores (Encoders)
absolutos de posicin que proporcionan el valor de la posicin en el cdigo Gray.
V
t1
t2
t3
t4
SISTEMA
DIGITAL
t
Tema 1 - 37
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo
Var iable
fsica a
medir
SENSOR
DIGITA
Infor macin
Digital
ELEMENT
O
SENSOR
Seal
analgica
CONVERTIDO
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENT
ANALGICO /
DIGITAL
Tema 1 - 38
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie obtenida a partir
de un sensor analgico
CIRCUITO DE
Seal
analgica
ELEMENT
O
ACONDICIONAMIEN
TO
SENSOR
CONVERTIDO
R
ANALGICO /
DIGITAL
PROCESADO
R DE
COMUNICACION
ES
Salida
ser ie
Tema 1 - 39
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR TEMPORAL
Sensores que proporcionan a
su
salida
seales
en las que la
Tema 1 - 40
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR TEMPORAL
T1
T2
Tema 1 - 41
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR TEMPORAL
Seales temporales
cuadradas
b) La relacin entre
la
uno y del cero (Relacin alto/bajo)
duracin del (On/Off).
Posee un periodo constante y la informacin est contenida en la relacin
entre el tiempo que est en cada estado (Duty cycle). Se suele
decir que est modulada en anchura de impulsos y se la denomina PWM
(Pulse Width Modulation).
t
t1
t = cte
t2
t 1
t 2
t = cte
Tema 1 - 42
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR TEMPORAL
Seales temporales
cuadradas
c)
Duracin de un impulso.
V
Var iable
a medir
MONOESTABL
E
t
t
CONVERSOR DE POSICIN EN
DURACIN DE UN IMPULSO
Tema 1 - 43
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
SENSOR TEMPORAL
Consideraciones importantes
Pocos sensores dan a su salida la informacin en un dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por un elemento sensor se
puede convertir en una seal temporal que lleva la informacin en la
frecuencia mediante un oscilador controlado en tensin conocido como VCO
(Voltage Controlled Oscillator)
SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a
medir
OSCILADOR
ELEMENT
O
SENSOR
Seal
analgica
CONTROLAD
O EN
Seal
temporal
TENSIN
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de
un determinado rango. Puede ser analgico, digital o temporal. Ejemplo
de sensor de medida es un sensor analgico resistivo de temperatura y
un sensor temporal incremental de posicin.
Tema 1 - 45
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados interconectados
entre s.
Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos
este ltimo, estn construidos en un nico circuito integrado monoltico
o hbrido. Son ejemplos tpicos muchos sensores, basados en
las caractersticas
de
los
semiconductores,
que
miden
temperatura, humedad, presin, etc.
Tema 1 - 46
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
or Intelligent sensor)
Tema 1 - 47
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Tema 1 - 48
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud
de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que slo toma dos valores.
Son ejemplos tpicos los: finales de carrera, detectores de
presencia, fotoclulas, etc.
SENSOR TODO-NADA
Var iable
fsica a
medir
ELEMENT
O
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
Seal
binar ia
NIVEL
Tema 1 - 49
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Presin
Temperatura
Humedad
Clasificacin
de los
Sensores
segn el tipo
de variable
fsica medida
Fuerza
Desplazamiento/velocidad/aceleracin de objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otras
Tema 1 - 50
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
PMICRORRUPTORES
r FINALES CARRERA
i
nEXTENSIOMTRICOS
cTERMORRESISTIVOS
i
pMAGNETORRESISTIVOS
i CAPACITIVOS
o
INDUCTIVOS
dOPTOELECTRNICOS
e
PIEZOELCTRICOS
V
E
L
O
C
I
D
A
D
A NIV T FUE P
C EL A RZ R
E
M
A E
L
A
S
E
I
R
O
A
N
C
I
P
R
O
X
I
M
I
D
A
D
TR
EA
M
DI
PA
ECI
R
A
N
TL
U
U
R
MI
A
N
O
S
A
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Tema 1 - 51
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Aceleracin
Vibracin
Velocidad
Temperatura
Caudal
Flujo
Presin
Nivel
e
Resistivos
Potencimetros
Galgas
as
Magnetorresistenc
i
Capacitivos
Condensador
diferencial
Inductivos y
electromagnticos
LVDT
Corrientes
Foucaul Resolver
Inductosyn
Efecto Hall
Ley Faraday
LVT
Efecto Hall
Corrientes
de
Foucault
Generadores
Digitales
Codificadores
incrementales y
absolutos
Uniones P-N
Fotoelctricos
Galgas
+ masaresort
eRTD
Termistores
LVDT +
masa-resorteos
e
Piezoelctric Termopares
+ masaPiroelctricos
resort
Codificadore
Osciladores
s
de cuarzo
incrementale
er
Diodo
Transitor
Converti
dores T/
Fuerza
Humedad
Anemmetros d Potencimetro
oflotador
hilo caliente
Potencimetros on
Galgas
Galgas
+
Termistores
+ tubo de Bourd
voladiz
LDR
Termistores
Humistor
Condensador
variable +
diafragma
Dielctrico
variable
o
Condensador
variable
Galgas
capacitivas
LVDT+diafragm
Reluctancia
LVDT+flotador Magnetoelsti
LVDT+rotmetr
variable +
Corrientes de c LVDT +
o Ley Faraday Foucault
diafragma
clula carga
Piezoelctricos
on
Piezoelctrico
s
ICodificador
+ tubo de Bourd Vrtices
Fotoelctricos
SAW
Tema 1 - 52
Ultrasonidos
Reflexin
Efecto Doppl
Efecto Doppler
Tiempo trnsito Reflexin
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
AGRUPACION DE SENSORES
MULTIPLEX
AMPLF
A/D
PROCESADOR
DIGITAL
Sensor 4
Tema 1 - 53
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
ADAPTADORES ACTUADORES
DE SEAL
PROCESO
ACONDICIOSENSORES NAMIENTO DE
SEALES
SISTEMAS DE
ADQUISICION
DE DATOS
TRANSMISION
CONTROLADOR
(AUTOMATA)
TRANSMISION
SISTEMA
SUPERVISOR
(COMPUTADOR)
PRESENTACION
Y MANDO
RED OFIMATICA
OPERADOR
1)
Acondicionamiento
de las
paraensuforma
procesado.
2)Visualizacin
Transmisin
(opcional)
de
las
digital
odel
analgica.
3)
Ejecucin
de
la
funcin
deseales
control.
4)
la informacin
ylas
recepcin
de rdenes
operador.
5)
Transmisin
yde
amplificacin
deseales
seales
hacia
losfuncionamiento
actuadores.
7)
Adquisicin
de
muchas
seales
6)
Supervisin
del
sistema
de
control
para
verificar
su
Tema 1 - 54
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
BIBLIOGRAFA
[MAND 09]
[PALL 01]
[PALL 03]
[PERE 03]
Tema 1 - 55
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Ejercicios de autoevaluacin
1) Qu se entiende por transductor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta.
b) Convierte cualquier seal en una seal
elctrica. cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
c) Convierte
2) Qu se entiende por sensor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta
naturaleza.
3) Que dominio
es mas sensible a las interferencias:
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
4) Qu dominio es el menos utilizado actualmente en los
sensores?
d) Analgico
e) Temporal
Digital
c)
Tema 1 - 56
Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Seal
de Salida
Potencimetro
Analgico
Aporte
de Energa
Modulador
Termopar
Modo Operacin
Entrada/
Salida
Deflexin
(Divisor)
Lineal
(Orden cero)
Magnitud
medida
Parmetro
elctrico
Desplazamiento
Resistencia
Comparacin
Analgico
Generador
(Unin friacaliente)
No lineal
Temperatura
Tensin
Tema 1 - 57