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CUERPO RGIDO EN
TRES DIMENSIONES
CUERPO RGIDO
Un cuerpo rgido es un sistema dinmico, que no
presenta deformaciones entre sus partes, ante la
accin de fuerzas. Matemticamente se define
como cuerpo rgido aquel en que la distancia
entre sus puntos cualesquiera del cuerpo,
permanece invariable. En estricto rigor, todos los
cuerpos presentan un grado de deformacin. Sin
embargo, la suposicin de rigidez total es
aceptable cuando las deformaciones son de
magnitud
despreciable
frente
a
los
desplazamientos del cuerpo rgido y no afecta la
respuesta del cuerpo ante las acciones externas.
ROTACIN
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un
slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del
mismo, este permanece a una distancia constante del eje de
rotacin.
Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante
el vector velocidad angular, que es un vector de carcter
deslizante, W situado sobre el eje de rotacin.
En este movimiento, las partculas que constituyen el cuerpo
rgido se desplazan en planos paralelos, a lo largo de crculos
centrados en el mismo eje fijo. Si ese eje, llamado eje de
rotacin, intercepta al cuerpo rgido, las partculas localizadas
en el eje, tienen velocidad y aceleracin cero. Como cada
particular se mueve en un plano dado, se dice que la rotacin
de un cuerpo con respecto a un eje fijo es un movimiento
plano.
DERIVADAS DE UN VECTOR DE
ROTACIN Y TRASLACIN
Definimos laaceleracin angularcomo el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se
denota por la letra griega y, al igual que la velocidad
angular, tiene carcter vectorial. Por definicin,
(1) = dw/dt
Siendo W el vector velocidad angular del slido rgido
alrededor del eje de rotacin. La aceleracin angular se
expresa en radianes por segundo al cuadrado, os-2,ya
que el radin es a dimensional.