ENTRENAMIENT

O PLC-5 DE AB
Expositor:
ING. NELSON MORENO
Facilitador:
ING. FREDDY OSORIO
Diciembre 2005

ENTRENAMIENTO PLC-5
Contenido

Introduccin
Definicin y Funciones de un PLC.
Campos de Aplicacin
Ventajas y Desventajas
Estructura del PLC
Diagrama de Bloques Interno
Ciclo de Funcionamiento
Configuracin Hardware del PLC-5
Configuracin Software del PLC-5
Conclusin

ENTRENAMIENTO PLC-5
Introduccin
La necesidad de incrementar produccin con
mejor calidad ante las exigencias cada vez
mayor de la demanda de Mercado a obligado a
las Industrias desde hace algunas dcadas
invertir tiempo y dinero para mejorar sus lneas
de proceso. De ah que, de la mano con los
cambios tecnolgicos la mayora de las
empresas pasan de la etapa Lgica Cableada,
tecnologa obsoleta, a la de los Autmatas
Programables (PLC); los cuales se han venido
afianzando cada vez ms por su singular aporte
en la eficiencia, rapidez y calidad operacional
de los procesos industriales.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Definicin
El PLC (Controlador Lgico Programable) o Autmata
Programable, es un equipo electrnico digital de alto
rango de flexibilidad, que de acuerdo a una
programacin o secuencia de actividades es capaz
de controlar en tiempo real y con eficiencia procesos
industriales y/o secuenciales amplios y complejos.
Estn Basados en Microprocesadores o DPL
(dispositivos lgicos programables), unidades de
memoria y circuitos de acoplamiento (I/O) a equipos
del proceso, construidos a alta escala de integracin.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por
los sensores y un programa lgico interno que
genera las acciones requeridas, sobre los actuadores
de la instalacin, de acuerdo a la lgica suministrada
por el programador.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Funciones de un PLC

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de

fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los acccionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina (IHM): Mantener un dilogo con los operarios de
produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin
del PLC.
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes
de control; as, como el intercambio de datos entre PLCs a tiempo real.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con
PC provistos de programas de supervisin industrial SCADA. Esta
comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple
conexin por el puerto serie del computador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas
de eventos discretos los PLCs llevan incorporadas funciones que permiten el
control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados
en el PLC.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada /salida no tienen
porqu estar en el rack del PLC. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se
comunican con la unidad central del PLC mediante un cable de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar
al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El
PLC consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de
los accionadores.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Campos de Aplicacin
Sus especiales caractersticas de diseo y constante
evolucin del hardware y software le abren un campo de
aplicacin muy extenso. Se utilizan en instalaciones donde
es necesario realizar procesos de maniobra, control,
sealizacin, es decir, desde procesos de fabricacin
industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. ej:
Maniobra de maquinaria de ensamblaje, de herramientas
complejas e industrias del Plstico y la madera.
Control de procesos de la industria petrolera y del gas.
Maniobra de instalaciones de seguridad, de plantas
embotelladoras, tratamiento trmico.
Chequeos de Programas y sealizacin del estado de
procesos.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Ventajas y Desventajas

Ventajas:
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos : No requiere dibujar
esquemas de contactos, suficiente memoria para almacenar
ecuaciones lgicas, se reduce la lista de materiales aliviando el
presupuesto.
Facilidad de almacenar programas y modificarlos sin necesidad de
cambiar el cableado o aadir aparatos.
Sus reducidas dimensiones permiten un mnimo espacio de
ocupacin.
Extrema facilidad del montaje; lo que reduce el costo de mano de
obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento: Adems de aumentar la fiabilidad
del sistema, al eliminar los contactos mviles, los mismos
autmatas pueden detectar e indicar averas. Incluyendo
autodiagnsticos y auto verificacin.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo Autmata.
Se reduce el tiempo de ejecucin del proceso al reducirse el
tiempo del cableado.
Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo
til para cualquier otra mquina o sistema de produccin.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Ventajas y Desventajas cont...

Desventajas:
Requiere un programador, lo que obliga a
adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido.
El costo inicial, puede o no ser un
inconveniente segn el automatismo en
cuestin. El proyectista debe conocer la
amplitud, limitaciones y otros factores a fin
de tomar una decisin acertada al
seleccionar el PLC que se adapte a los
requerimientos.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Estructura
.

Estructura Externa
Compacto
Modular
Estructura Interna
Seccin de entradas
Unidad Central de
Procesos CPU
Seccin de Salidas
La unidad de
Alimentacin
La Unidad o Consola de
Programacin
Los Dispositivos
Perifricos
Interfaces

Compacto
Modular

Semimodular

Estructura Interna
P

OUT

IN
Memoria
Batera

Fuente de Alimentacin

ENTRENAMIENTO PLC-5
Estructura externa Compacta
Los PLC compactos son aquellos en los que las partes o
bloques que la conforman estn integrados en una sola
tarjeta de circuito impreso; es decir, todos sus elementos
se presentan en un solo bloque, esto es: fuente de
alimentac., CPU, memorias, E/S, etc. La unidad de
programacin puede ser fija, enchufable o ambas. El
montaje al armario se basa en los sistemas conocidos:
carril DIN, placa perforada, etc.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Estructura externa Modular

Estructura Americana: Se
caracteriza por separar las E/S
del resto del equipo, de tal forma
que en un bloque compacto, estn
reunidos el CPU, la memoria del
usuario, la fuente de alimentacin
y separadamente las unidades de
E/S en los bloques o tarjetas
necesarias.
Estructura Europea: Su
caracterstica principal es que
existe un modulo para cada
funcin: fuente de alimentacin,
CPU, E/S, etc. La unidad de
programacin se une mediante un
cable o conector. La sujecin de
los mismos se hace sobre el carril
DIN (placa perforada) o bien
sobre soporte (chasis o RACK), en
donde va alojado el bus externo
de unin de los distintos mdulos
que lo componen.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Estructura externa Modular

Estructura modular PLC-5: Obedece a la

estructura europea y soportan una gran
variedad de mdulos:
Mdulos de entradas y salidas digitales
Mdulos de entradas y salidas analgicas
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O remotas
Mdulos especiales: contadores, medidores
de frecuencia, mdulos para RTDs,
termocuplas, mV, para vibraciones, etc.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Estructura Interna
Unidad de Alimentacin

Captadores

Seccin
De
Entradas

CPU

Seccin
De
Salidas

Interfaces

Consola de
Programacin

Dispositivos
Perifricos

Actuadores

ENTRENAMIENTO PLC-5
Diagrama de Bloques Interno

P
OUT

IN
Memoria
Batera

Fuente de Alimentacin

ENTRENAMIENTO PLC-5
Diagrama de Bloques cont

Fuente de Alimentacin: Adapta el nivel de voltaje de

lnea o banco de bateras a los niveles lgicos
requeridos por los circuitos electrnicos que conforman
al PLC. Los niveles ms comunes son: 24 VAC, 120 VAC,
220 VAC, y 24 VDC.
Batera: Suministra la alimentacin a la memoria RAM
para conservar la informacin almacenada en sta.
Comnmente son de Litio de aprox. 3,7 voltios.
Microprocesador: Inteligencia del PLC con gran
capacidad de clculo y control. El numero de bits que
maneja simultneamente (8, 16, 32, 64 bits) determina
su poder de procesamiento. Algunos PLC tienen ms de
un procesador.
Memoria: Dispositivo electrnico integrado donde se
almacena informacin digital (datos) de manera
ordenada en localidades. Dichos datos son recuperados
bajo ciertos procedimientos.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Diagrama de Bloques cont
Tipos de Memoria
Tipo

Modo de
Programacin

Modo de
Borrado

Falla de
tensin

RAM

Elctrica

Elctrica

Se pierden los
datos, es voltil

ROM

Durante el
proceso de
fabricacin

Es imposible su
borrado

Se mantiene

PROM

Elctrica

Es imposible su
borrado

Se mantiene

EPROM

Elctrica

Por rayos UV

EEPROM

Elctrica

Elctrica

Se mantiene
Se mantiene

ENTRENAMIENTO PLC-5
Diagrama de Bloques cont

Organizacin de la
Memoria.

Regularmente la memoria
de los controladores estn
arreglados en archivos o
espacios lgicos cuyas
localidades estn bien
definidas. Ello con la
finalidad de establecer
formatos de operacin,
control y manejo de datos
e instrucciones que
facilitan una mejor
administracin del flujo
de informacin.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Ciclo de Funcionamiento

Definicin: Conjunto de actividades que realiza el PLC en

forma secuencial y repetitiva, que tienen la finalidad de
asegurar el perfecto funcionamiento de cada parte fsica y
la correcta interpretacin y ejecucin de las instrucciones
del programa.

Este ciclo tiene una duracin de tiempo especfico, que va

ha depender de la cantidad de instrucciones que abarca el
programa que esta corriendo en el PLC. (Kbytes de
Memoria). Existen PLC cuyo ciclo se realiza en 10/5/2 y 1
mseg/Kbytes de programa, siendo este tiempo, en algunos
equipos, configurables. El Watchdog o WD timer (perro
guardin) es un programa ejecutivo del PLC que vigila el
cumplimiento del tiempo de ejecucin de las instrucciones
o ciclo de funcionamiento.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Ciclo de Funcionamiento cont...
Proceso General (esquema)
Transferencia de
los datos de la imagen
de salida a los mdulos
de salida

Encendido
Comunicacin PLC
con otros elementos
del Sistema

Ejecucin del programa

y actualizacin de la
Imagen de salida

Barrido de entradas
(scan) y actualizacin
de la Imagen de
entradas

Obtencin de
de la
configuracin

Supervisin y
Chequeo

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB

Definicin: Se entiende por

configuracin de un PLC el proceso de
suministrarle la informacin referente a
los mdulos a utilizar, la posicin de
estos en el soporte (chasis). Tipo de
comunicacin y en general, a toda
actividad destinada a preparar al PLC
para que opere correctamente dentro del
sistema. Entonces, la configuracin va
ha depender del proceso a controlar.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont

Pasos para configurar un PLC:

Definir el tipo de PLC (modelo, serie, capacidad
de memoria, rata o rango de comunicacin,
protocolo de comunicacin, etc.)
Definir la cantidad y cualidad de las entradas
y/o salidas.
Seleccionar las ranuras (slots) de los soportes
(chasis), que van a contener tarjetas de entrada
y/o salida.
Darle una respectiva direccin a cada una de
las entradas y/o salidas, siguiendo una
secuencia numrica.
Definir el tipo de tarjeta de comunicacin.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont

Tipos de
configuraciones:
Local: Los mdulos de
entrada y de salida se
encuentran instalados en
el mismo bastidor del
procesador.
Remota: Todos los
mdulos de entrada y de
salida se hallan colocados
en bastidores distintos al
del procesador.
Local/ Remota:
Combinacin de la local y
la remota.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont
Configuracin del Chasis: El chasis o
bastidor del PLC-5 Allen Bradley se
configura por medio de un grupo de 8
microrruptores y un puente ubicado en
el fondo, en el nivel de la primera
ranura (slot), en la tarjeta del chasis.
La funcin de los microrruptores depende
de si en el chasis hay un mdulo
procesador o un adaptador, ver tabla:

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont
Mdulo Procesador

Mdulo Adaptador

S1

Permite seleccionar el modo

en que las salidas quedarn al
presentarse una falla.

S1

Permite seleccionar el modo

en que las salidas quedarn al
presentarse una falla.

S2 y
S3

No se usan para esta

configuracin (siempre en off).

S2

Para la seleccin del modo de

restabler el chasis (manual o
automtico), despus de
haberse presentado una falla
de comunicacin.

S4 y
S5

Permiten seleccionar el modo

de direccionamiento.

S3 y
S4

No se usan para esta

configuracin (siempre en off).

S6 y
S7

Para elegir en que momento el

sistema va a tratar de
transferir la informacin de la
memoria opcional EEPROM a
la memoria RAM del
procesador.

S5 y
S6

Para la seleccin del modo de

direccionamiento.

S8

Para escoger la proteccin de

memoria.

S7 y
S8

No se usan para esta

configuracin (siempre en off).

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont
O1
n

o
f
f

Switc
h

ltimo estado

On

Las condiciones de los puntos de salida en los mdulos

I/O son mantenidos en su ltimo estado cuando ocurre
una falla en el hardware.

4
8

Off

Las condiciones de los puntos de salida son cambiadas

a apagado cuando existe una falla en el hardware.

Switch
es

Direccionamie
nto

Off

Off

2 Slot

Off

On

1 Slot

On

Off

- Slot

On

On

No permitido

Switch
es
2y3

Switc
h

En chasis local sus estados

es Off. En chasis remotos la
condicin cambia.

Proteccin de la memoria del

procesador

Off

No protegida

On

Protegida

Switche
s

Transferencia EEPROM

O
ff

Off

El contenido informativo de la EEPROM es transferido a la

memoria del Procesador (RAM) cuando se reestablece la
energa.

On

On

El contenido de la EEPROM es transferido a la memoria

del Procesador, si el procesador no est protegido
(SWB=Off).

On

Off

No existe posibilidad de transferencia desde la EEPROM

al Procesador.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont
CONFIGURACIN DEL PROCESADOR PLC 5 ALLEN BRADLEY
MODELOS 5/10, 5/12, 5/15 y 5/25

SW1
(8 microrruptores)

SW1-1 a
SW1-6

Nmero de estacin asignada para la comunicacin PLC

(DH+).
Esto es para la comunicacin entre mdulos procesadores
de la misma familia.

SW1-7

No se usa (siempre en Off).

SW1-8

Modo de operacin del procesador (scanner

(scanner o adapter).
adapter).

SW2
(8 microrruptores)

SW2-1 a
SW2-8

Solo en modo adapter (inutilizado en modo scanner),

scanner),
determina:
El nmero de palabras por intercambiar con el
procesador adapter.
El nmero asignado al primer grupo en el chasis
adapter.
adapter.
El nmero asignado al primer soporte (rack) en el chasis
adapter.
adapter.

SW3
(4 microrruptores)

SW3-1 a
SW3-4

Conectan un mdulo terminador a travs de la lnea,

cuando el mdulo procesador es el dispositivo final en el
enlace DH+ o REM I/O.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Hardware AB cont
CONFIGURACIN DEL PROCESADOR PLC 5 ALLEN BRADLEY
MODELOS 5/11, 5/20, 5/30, 5/40L, 5/60 y 5/60L

SW1
(7 microrruptores)

SW1-1 a
SW1-6

SW1-7

SW2
(10 microrruptores)

SW2-1 a
SW2-10

Nmero de estacin asignada para la comunicacin PLC (DH+).

Esto es para la comunicacin entre mdulos procesadores de
la misma familia.
No se usa (siempre en Off).
Se emplean para determinar la configuracin del puerto serial:
RS-232
RS-422
RS-423
Nota: Los procesadores de este grupo pueden operar de modo
scanner o adapter indistintamente, sin necesidad de ser
configurados para ello.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB

Definicin: La programacin de un PLC

consiste en proporcionarle, a travs de un
interfaz de programacin, la secuencia
lgica de actividades que ese equipo tiene
que cumplir para ejercer control de una
manera apropiada. Por tanto, el usuario
debe conocer muy a fondo el proceso para
poder desarrollar el programa. El
programador requiere como es obvio de una
base de conocimiento en lgica digital.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
Modos de trabajo del Interfaz de
Programacin
Modo

Descripcin

Off-Line
(fuera de lnea)

Esto es sin ejecutar el programa que se

est editando. En estas condiciones, se
puede escribir, corregir el programa, etc.
Se puede realizar un programa sin
necesidad de que la interfaz este
conectada al PLC.

On-Line
(en lnea)

En este caso, la interfaz debe estar

conectada al PLC. De esta forma el usuario
se comunica directamente con l. El
programa en el PLC est en reposo, no
obstante, aqu se puede iniciar su
ejecucin. Adems, se pueden hacer
ciertos cambios y tomar ciertas acciones,
pero con mucha precaucin con lo que se
est haciendo ya que el PLC sigue
conectado al proceso.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
Tipos de Lenguajes
Tipos

Descripcin

Mnemnicos

Tambin conocido como lista de

instrucciones, booleanos,
abreviaturas mnemotcnicas,
AWL.

Diagrama de contactos

Diagrama escalera (ladder),

plano de contactos, esquemas de
contactos, KOP.

Plano de funciones

Bloque de funciones, logigrama,

FUP.

Grafcet

Diagrama funcional, diagrama de

etapas o fases.

Organigrama

Ordinograma, diagrama de flujo.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont

Tipos de Variables.
Las Instrucciones operan sobre variables; y
stas se pueden clasificar como sigue:
Variables binarias: las instrucciones
guan dgitos (bits) individuales.
Variables palabras: las instrucciones
guan o utilizan palabras o elementos de un
fichero dado. Una palabra digital tiene una
longitud de 16 bits; lo cual equivale a 2
byte ( 1 byte = 8 bits).

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
SET DE INSTRUCCIONES.
Instrucciones tipo rel
Instrucciones Entrada/Salida inmedi
atas
Instrucciones de temporizadores
Instrucciones de contadores
Instrucciones de calculo y
movimiento
Instrucciones de comparacin

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
Direccionamiento Allen Bradley
El direccionamiento se refiere a la manera como Allen
Bradley da nombre a sus terminales de conexin de un
mdulo de entrada y de salida discreta.
Allen Bradley separa las ranuras (slots) de un chasis en
secciones llamadas racks y grupos.

Soporte
(rack):

Seccin de un chasis, constituida por 8

grupos como mximo.

Grupo:

Seccin de un rack, constituida por un

mximo de 16 entradas y 16 salidas (32
bits)

Nombre de un Terminal de conexin

O
: RRG / TT

Modulo discreto (I para la entrada y O para la salida).

RR: Es el nmero de rack (2 dgitos octales).
G: El nmero de grupo (0 a 7).

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
Ejemplo de Direccionamiento.

Slot
P
R
O
C
E
S
A
D
O
R

#
Slot

2
Slot

Out

Rack
01

G1 G3 G5 G7 G1 G3 G5 G7
1

Rack
00

G0

...

Out

G1

G2

#
Slot

O:
002/02

G3

O:
004/02
P
R
O
C
E
S
A
D
O
R

G0 G2 G4 G6 G0 G2 G4 G6

P
R
O
C
E
S
A
D
O
R

#
Slot

1
Slot

O:
010/02
Rack
00

Rack
00

Out

G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7

Observacin:
Un grupo puede ocupar fsicamente ,
1 o 2 ranuras (slots), segn se configure
el chasis a travs de los microrruptores
que se encuentran en l.
Tanto los racks como los grupos se
hallan en forma creciente, de izquierda
a derecha, y los terminales de direccin
de arriba a abajo.

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont

Formato General de direccionamiento lgico.

Nota: Algunos de estos archivos BT, MG, PD y ST no estn disponibles para los modelos PLC-5/10/12/15/25.

I
O

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont

Direccionamiento lgico de la tabla de Imagen de I/O.

I
O

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont

Direccionamiento lgico de los archivos de Status (long. de 16 bits).

Nota: El word number es de 0 31 en los modelos PLC-5/10/12/15/25.

I
O

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB cont
Direccionamiento lgico de los archivos ASCII, Binario, BCD, Floating-point, Integer.
Nota: Todos estos archivos tienen una long. de 16 bits, excepto floating-point que tiene 32 bits.

I
O

ENTRENAMIENTO PLC-5
Configuracin Software AB
cont

Direccionamiento lgico de otras estructuras.

I
O

Conclusin
Los PLC representan equipos de alta potencialidad,
flexibilidad y fiabilidad para el control de procesos en
el rea industrial y su alto rendimiento depender no
solo de las condiciones adversas del ambiente de
trabajo sino tambin de las caractersticas propias del
proceso, criterios estos que fundamentan la seleccin
adecuada del modelo PLC.
Las Herramientas de Hardware y de Software que para
el control y regulacin brindan los PLC son diversos y
de su conocimiento depender en buena medida el
desarrollo ptimo de programas de procesos y su
interaccin con el campo que permitan el control de las
variables y establecimiento de parmetros.
Las ventajas de aplicacin de los PLC es extensa y se
siguen ampliando con las nuevas exigencias de
produccin en las industrias.