Estructura Interna cont...

La Seccin de Entradas: Mediante el interfaz, adapta y codifica de

forma comprensible por la CPU las seales procedentes de los dispositivos
de entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores,
etc.; tambin tienen una misin de proteccin de los circuitos electrnicos
internos del Autmata, realizando una separacin elctrica entre stos y
los captadores.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de
entradas: los Pasivos y los Activos.
Tipos de Captadores

Pasivo
Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin
mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.
Activo
Los Captadores Activos son dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados
por una tensin para que varen su estado
lgico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de
estos aparatos pueden ser alimentados por
la propia fuente de alimentacin del

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La Seccin de Salidas: Mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a las

entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y
manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels,
arrancadores, electro vlvulas, etc., aqu tambin existen unos interfaces de
adaptacin a las salidas y de proteccin de circuitos internos.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas a diferenciar.

Mdulos de salidas a rels.

Son usados en circuitos de corriente continua y
alterna. Estn basados en la conmutacin
mecnica, por la bobina del rel, de un contacto
elctrico normalmente abierto .
Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y
corriente alterna que necesiten maniobras de
conmutacin muy rpidas.
Mdulos de salidas a Transistores a
colector abierto.
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de
los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en
circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.

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La Unidad Central
de Proceso (CPU):
Es la inteligencia del
sistema, ya que
mediante la
interpretacin de las
instrucciones del
programa de usuario y
en funcin de los
valores de las
entradas, activa las
salidas deseadas.

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La Unidad de
Alimentacin:
Adapta la tensin de
red de 110/220 Vac y
50/60 Hz a la de
funcionamiento de los
circuitos electrnicos
internos del
Autmata, as como a
los dispositivos de
entrada: 24 Vcc, por
ejemplo.

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Interfaces: Son aquellos circuitos o

dispositivos electrnicos que
permiten la conexin a la CPU de los
elementos perifricos descritos.

Conexin PC PLC por interfaces

RS485/RS232

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La Unidad de Programacin: Permite el

acceso del usuario al interior de la CPU
para cargar en memoria su programa,
monitorear y modificar el mismo. Tiene
forma de calculadora y se enchufa
directamente a la CPU.

Terminal de Programacin
Porttil

Terminal de Programacin
Compatible PC

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Perifricos o Equipos Perifricos: Son

aquellos elementos auxiliares, fsicamente
independientes del Autmata, que se unen
al mismo para realizar su funcin
especfica y que amplan su campo de
aplicacin o facilitan su uso. Como tales
no intervienen directamente ni en la
elaboracin ni en la ejecucin del
programa.
Panel de Operacin

Conexin de un Visualizador a un
Autmata