ESTABILIDAD Y CONTROL

DE AERONAVES
ING. NELSON JOSE DIAZ
GAUTIER

QUE VAMOS A ESTUDIAR?

Que significa que una aeronave sea
estable y controlable?
Que es estabilidad esttica y
dinmica?
Que es estabilidad longitudinal y
laterodireccional?
Cuales son las condiciones
necesarias?
Que es el margen de estabilidad?

CONCEPTO DE ESTABILIDAD

FUERZAS
FUERZAS
FUERZAS
FUERZAS
FUERZAS

Y MOMENTOS
INTERNAS
EXTERNAS
DE INERCIA
PERTURBADORAS

CONDICION DE EQUILIBRIO (ESTATICO Y

DINAMICO)

CONCEPTO DE ESTABILIDAD

PROCEDIMIENTO GENERAL
DETERMINAR FUERZAS ACTUANTES
REALIZAR LA CONDICION DE
EQUILIBRIO
ESTUDIAR LAS VARIACIONES DE
MOVIMIENTO

TIPOS DE ESTABILIDAD
ESTABILIDAD ESTATICA
Con mando fijo o libre
Con potencia o sin potencia
ESTABILIDAD DINAMICA
Modo cicloide (Rigidez Infinita)
Modo fugoide (Aeroelasticidad)

ESTABILIDAD ESTATICA
LONGITUDINAL
Alpha
Alpha

La tendencia inicial de
Aeronave es mantene
Nariz arriba
La aeronave es estatic
Mente inestable.
Time

Time
La aeronave esta
En VRN

La tendencia inicial del vehiculo

Es a bajar la nariz, Entonces
La aeronave es estaticamente estable

De pronto levanta la nariz

Puede una aeronave ser

estaticamente inestable y
Over a long
dinamicamente estable period,

vehicle
recovers.
Dynamically
stable.

Longitudinal Stability

Alpha, in degrees

6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
0

10

15

20

25

30

Time, in seconds

Initial tendency may be to pitch the nose up

Statically unstable.

35

Puede una aeronave ser estaticamente

estable y dinamicamente inestable
Longitudinal Stability

Alpha,
Degrees

40
20
0
-20 0

10

20
Time, seconds

30

40

FUERZAS SOBRE LA
AERONAVE
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
Sustentacion, Resistencia, Peso y
Traccin o Empuje.
SUPERFICIES DE LAS AERONAVES
Ala, Estabilizador Horizontal,
Estabilizador Vertical y Fuselaje.

MOVIMIENTOS DE LA
AERONAVE
LONGITUDINAL
(Cabeceo-Pich)
LATERAL (Balanceo-Roll)
DIRECCIONAL (GuiadaYaw)

ESTABILIDAD ESTATICA

ESTABL
E

INDIFERENTE
INESTABLE

ESTABILIDAD ESTATICA LONGITUDINAL

CON MANDO FIJO Y SIN POTENCIA

iw

L
t

it

M
a

Vt
Z
a

Maf
Xa

CG

Lt

Dt

Mat
ht

FUERZAS NORMALES A TIERRA(N) Y

FUERZAS PARALELAS A TIERRA (C)
FUERZAS EN EL ALA

FUERZAS EN LA
COLA

ADIMENSIONALIZACION DE LAS
ECUACIONES DEL ALA

ADIMENCIONALIZACION DE LAS
ECUACIONES DE LA COLA

ECUACION DE MOMENTO

Nt
Ct

Nw

Macw

Mact

D
w
Z
a

Maf
Xa

CG

Lt

ht

ADIMENSIONALIZACION DE LA
ECUACION DE MOMENTO

HIPOTESIS DE CALCULO
CCt<<<<CNt
Utilizando un perfil simetrico en
el
estabilizador
horizontal
Cmact=0

COEFICIENTE DE VOLUMEN Y RENDIMIENTO

AERODINAMICO DEL ESTABILIZADOR
HORIZONTAL
COEFICIENTE DE
VOLUMEN

RENDIMIENT
O

DERIVACION DE LA ECUACION DE MOMENTO

RESPECTO DEL COEFICIENTE DE
SUSTENTACION DEL ALA

SIMPLIFICACION DE LAS ECUACIONES

DE FUERZA ADIMENSIONAL
ALA

COLA

SIMPLIFICACION DE LAS ECUACIONES

DE FUERZA ADIMENSIONAL
HIPOTESIS
it, t,w y son angulos en
radianes muy pequeos.
D/L<<<<<<1

SIMPLIFICACION DE LAS ECUACIONES

DE FUERZA ADIMENSIONAL
HIPOTESIS
it, t,w y son angulos en
radianes muy pequeos.
D/L<<<<<<1

SIMPLIFICACION DE LA ECUACION DE
MOMENTO DERIVADA

DETERMINACION DE
dCNt/dCL

DERIVACION DE CLt vs

ECUACION FINAL

PUNTO NEUTRO
Es aquella posicion en la que se
ubicaria el centro de gravedad con la
cual la aeronave es estticamente
0
indiferente.

No

MARGEN DE ESTABILIDAD ESTATICA

LONGITUDINAL CON MANDO FIJO Y SIN
POTENCIA
Tambien llamado coeficiente de
estabilidad estatica longitudinal con
mando fijo y sin potencia (dCm/dCl):
Es el porcentaje en el que el centro
de gravedad se puede mover con
respecto
a
la
cuerda
media
aerodinamica en el que el centro de
gravedad se puede mover a partir
del punto Neutro sin alterar la
estabilidad de la aeronave. (CACULO

CALCULO DEL MARGEN DE

ESTABILIDAD
Se determina la posicin del centro
de gravedad de la aeronave en
MTOW (Xcg max).
Se determina la posicion del punto
neutro. (No)
Se calcula el (dCm/dCl).
NOTA: El Xcg min debe estar dentro
del margen de estabilidad

CALCULO DEL Xcg max

Ecuacin de momento respecto de
un punto cualquiera de la aeronave
es igual a cero (0)

CALCULO DE No

dCmaf/dCL

CLt

d/d