INSTITUTO TECNOLGICO DE MERIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ALMACENES
DIFERENTES MEDIOS DE ALMACENAMIENTO PARA EL
ALMACENAMIENTO DE MERCANCIAS
EQUIPO:
Marco Antonio Dzib Ek
Fernando castillo cime
Mario cocom pool

MERIDA, YUCATN, MXICO.

FEBRERO-JUNIO-2015

DIFERENTES MEDIOS DE
ALMACENAMIENTO PARA
EL ALMACENAMIENTO DE
MERCANCIAS

CONTENIDOS
1. Introduccin
2. Rendimiento del sistema de almacenamiento
3.

Estrategias
para
almacenamiento

4.

Mtodos
y
almacenamiento

equipos

la

localizacin

convencionales

5. Sistemas de almacenamiento automatizados

del

de

1. INTRODUCCIN

Funcin de un sistema de almacenamiento:

almacenar materiales por un perodo de tiempo y permitir el
acceso a dichos materiales cuando stos sean necesarios.

Materiales que pueden ser almacenados:

materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-InProcess, productos acabados, material sobrante, residuos,
herramientas, piezas de repuesto, material de oficina, registros
y otros documentos de la planta, etc.

Almacenamiento
automatizado

Los materiales son almacenados en unidades de

carga.

manual

vs.

Almacenamiento

2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Capacidad:
espacio volumtrico total disponible o nmero total de
compartimentos de almacenamiento disponibles en el sistema.

Densidad:
relacin entre el espacio volumtrico disponible para el
almacenamiento real y el espacio volumtrico total del sistema
de almacenamiento.

Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artculo deseado o carga
almacenada en el sistema.

2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o
recuperacin que se llevan a cabo.

Utilizacin:
relacin entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema
para realizar su funcin y el tiempo que ste est disponible.

Disponibilidad:
proporcin de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.

3. ESTRATEGIAS PARA LA
LOCALIZACIN DEL
ALMACENAMIENTO

Cada tipo de artculo almacenado se conoce como

Stock Keeping Unit (SKU).

Dos estrategias:

Almacenamiento aleatorio.

Almacenamiento especializado.

Almacenamiento
especializado

aleatorio

vs.

Almacenamiento

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Requieren un trabajor humano para acceder a los

artculos almacenados.

Diferentes mtodos y equipos:

Bulk storage (Almacenamiento de bulto)

Rack Systems (Sistemas de estante)

Estanteras y arcas

Almacenamiento de cajn

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Bulk storage (Almacenamiento de bulto):

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Cantilever racks (Estantes voladizos):

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Portable racks (Estantes porttiles):

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Drive-through racks:

Drive-in racks:

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Flow-through racks:

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Estanteras y arcas:

4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Almacenamiento de cajn:

5. SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE
ALMACENAMIENTO

Segn el grado de automatizacin, reducen o

eliminan la cantidad de intervencin humana
requerida para manejar el sistema.

Dos tipos:

Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperacin (AS/RS)

Sistemas de carrusel

5.1. AS/RS

Definicin: Sistema controlado por ordenador que realiza

operaciones de almacenamiento y recuperacin con velocidad
y exactitud bajo un determinado grado de automatizacin.

Consisten en:

Pasillos de almacenaje.

Estantes.

Mquina de S/R (Storage/Retrieval).

Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran

sistema automatizado diseado para manipular cargas de
unidad almacenadas sobre plataformas o en otros
contenedores estndar.

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Deep-Lane AS/RS (AS/RS de va/carril profunda): Las

cargas se cogen por un lado del estante por un tipo de
mquina S/R diseada para la recuperacin, y se usa otra
mquina por el lado de entrada del estante para la entrada
de carga.

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para

manejar pequeas cargas que estn contenidas en arcas o
cajones en el sistema de almacenaje.

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo):

Permite coger artculos individuales directamente de sus
posiciones de almacenaje por un operador humano que va
montado en el carro de la mquina S/R.

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Automated
item
retrieval
system
(Sistema
automatizado de recuperacin de artculo): Cuando se
quiere recuperar un artculo, ste es empujado de su carril
y se deja caer en un transportador para la entrega en la
estacin de recogida.

5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:

Vertical lift storage modules (Mdulos de almacenaje

de levantamiento verticales): Emplean un pasillo
central vertical para tener acceso a las cargas.

5.1. AS/RS

Aplicaciones de los AS/RS:

Almacenamiento y recuperacin de unidades de

carga. Esta aplicacin se lleva cabo con AS/RS de unidad
de carga o de tipo Deep Lane.

Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-OnBoard y de recuperacin de artculo son utilizados para esta
segunda rea de aplicacin.

Almacenaje de WIP. El AS/RS se utilizar como buffer

entre procesos con tasas de produccin muy diferentes.

Almacenamiento de materia prima o componentes

para el asemblaje, para reducir el riesgo de posibles
retrasos en las entregas de los proveedores.

5.1. AS/RS

Aplicaciones de los AS/RS:

Motivos:

Compatibilidad con sistemas de

identificacin automtica.

Control por ordenador y rastreo de

materiales.

Integracin.

5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:

5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:

Sistema de control:

Maneja el AS/RS.

Principal problema de control: posicionar la mquina de

S/R.

Identificacin del compartimento: posiciones horizontal

y vertical, o lado derecho o izquierdo del pasillo.

Localizacin del compartimento:

Combinacin basada en cdigos alfanumricos.

Procedimiento de conteo de posiciones.

Marca reflectante con identificaciones de posicin

cifradas en binario.

5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:

Sistema de control:

Determina la posicin requerida y dirige la mquina

de S/R a su destino.

El control por ordenador permite:

Integracin del AS/RS con el sistema de mantenimiento

de registros.

Mantener de manera precisa los registros de inventario.

Monitorizar el funcionamiento de sistema.

Comunicacin con otros sistemas de ordenador de la

fbrica.

Los controles automticos pueden ser reemplazados

o complementados por controles manuales.

5.2. Sistemas de carrusel

Consisten en una pista transportadora ovalada

de cadena de la cual se suspenden una serie de
arcas o cestas.

5.2. Sistemas de carrusel

Tipos y diseo de sistemas de carrusel:

Horizontal:

Vertical
:

5.2. Sistemas de carrusel

Tecnologa de carrusel:

Control:

Manual:

Pedales

Interruptores

Teclado

Por ordenador.

5.2. Sistemas de carrusel

Usos de los sistemas de carrusel:

(Alternativa al uso de los AS/RS de minicarga)

Operaciones
recuperacin.

Transporte y acumulacin.

Almacenamiento temporal de WIP.

de

almacenamiento

5.3. Ventajas y desventajas de los sistemas

automatizados de almacenamiento

Ventajas:
- Menor nmero de
trabajadores.
- Mejora del control del
material.
- Incremento de la capacidad
de almacenamiento.
- Incremento de la densidad
de almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
funcin de almacenamiento.
- Mejora de la rotacin del
stock.
- Mejora del servicio al
consumidor.

Desventajas:
- Alto coste.
- Gastos de mantenimiento.
- Dificultad de modificar el
sistema.

6. ANLISIS DE SISTEMAS DE
ALMACENAJE.

6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin

automatizados.
6.2. Sistemas Carrusel de almacenamiento.

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Tamao de la estructura de las estanteras del
AS/RS

Capacidad de pasillo 2 n y nz

ny es el nmero de compartimentos de carga a lo largo del

pasillo.
nz es el nmero de los compartimentos de carga que
completan la
Altura del pasillo.

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

Dimensiones de la estantera:

W 3 x a
L n y y b
H n z ( z c)

W, L y H son la longitud, anchura y altura de uno de los

pasillos de este tipo de AS/RS.
X, Y y Z son las dimensiones de la unidad de carga, y a, b
y
c el margen que se tiene que dejar para luego poder
manejar el material almacenado.

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Tamao de la estructura de las estanteras del
AS/RS
Ejemplo de estantera con 9 compartimentos
horizontales
(ny) y 6 compartimentos verticales (nz).

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.
Trayectoria de un ciclo de mando simple.
P&D
H
L

Trayectoria de un ciclo de doble mando.

H

P&D
H
L

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.
Podemos expresar el ciclo de mando simple de la
siguiente
manera:

TCS

0,5 L 0,5 H
L H
2 Max
,
, 2 TPd
2 TPd Max
VZ
VY
VY VZ

TCS = tiempo de ciclo de mando simple

L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.
Podemos expresar el ciclo de mando doble de la
siguiente manera:

0,75 L 0,75 H
1,5 L 1,5 H
,

Max
,

4 TPd
Pd
VZ
VZ
VY
VY

TCD 2 Max

TCS = tiempo de ciclo de mando doble

L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la
altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.
El rendimiento de sistema depende de los nmeros
relativos de ciclos de mando simple y doble realizados por
el sistema.

RCS TCS RCD TCD 60 U

U es la utilizacin del sistema en una hora
RCS es el nmero de ciclos de mando simple por hora
RCD es el nmero de ciclos de mando doble por hora.

6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.
Donde la tasa del ciclo total viene dado por:

RC RCS RCD
Y el nmero total de acciones hechas en una hora es
de:

RT RCS 2 RCD

6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.
La circunferencia del carril viene dada por:
C = circunferencia del carril
L = longitud de la va ovalada
W = ancho de la va ovalada

C 2( L W ) W

6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.

Nmero total de cestas = nb nc

la relacin siguiente debe estar satisfecha por los
valores
del espaciado y de el nmero de cestas:
sc nc = C
sc = la distancia entre cestas.

6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Anlisis del rendimiento.

El tiempo de ciclo del S/R es de:

Tc = tiempo de ciclo del S/R
C = circunferencia del carril
Vc = velocidad del carrusel
Tpd = el tiempo medio requerido para una operacin de
P&D
El tiempo de acciones por hora es:

MUCHAS GRACIAS
POR
SU ATENCIN.