SNTESIS GRFICA DE ESLABONAMIENTOS II

Libro gua:
R. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw - Hill, Quinta
Edicin, Mxico 2013.
Notas de clase realizadas por:
M.I. Jnatan Pozo Palacios

CONTENIDOS

Condiciones lmite.
Mecanismos de retorno rpido.
Curvas de acoplador.
Mecanismos para movimiento rectilneo.
Mecanismos con detenimiento.

CONDICIONES LMITES
Una vez que se obtenga la solucin para un problema en particular
se debe evaluar su calidad. Se pueden presentar posiciones de
agarrotamiento y posiciones estacionarias.

CONDICIONES LMITES
En algunas circunstancias el agarrotamiento es til.

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Muchas aplicaciones de diseo de mquinas requieren una diferencia
en la velocidad promedio entre sus carreras de avance y de
retorno. En general, el mecanismo realiza algn trabajo externo en la
carrera de avance y la de retorno debe efectuarse tan rpido como sea
posible, de modo que se disponga de un tiempo mximo para la carrera
de trabajo.
Muchas
configuraciones
funcionamiento.
Manivela
corredera
Ver
quick_return_shaper.
de retorno rpido.

de

eslabones

proporcionarn

este

CURVAS DE ACOPLADOR
Un acoplador es el eslabn ms interesante en cualquier mecanismo.
En general, mientras ms eslabones haya, ms alto ser el grado de la
curva generada, donde el grado en este caso significa la potencia mas
alta de cualquier termino en su ecuacin.
Wunderlich deriv una expresin para el grado ms alto posible m de
una curva del acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados
slo con juntas revolutas.

ACOPLADOR DE UN MECANISMO DE CUATRO

BARRAS EXTENDIDO PARA INCLUIR UN GRAN
NMERO DE PUNTOS DE ACOPLADOR

CURVAS DEL ACOPLADOR DE CUATRO

BARRAS

CURVAS DEL ACOPLADOR DE CUATRO BARRAS

Dos caractersticas interesantes de algunas curvas del acoplador son la
cspide y la crnoda.
Una cspide es una forma puntiaguda en la curva que tiene la til
propiedad de la velocidad instantnea cero.

Una crnoda es un punto doble que se presenta donde la curva del

acoplador se cruza a si misma creando lazos mltiples.

CURVAS DEL ACOPLADOR DE CUATRO BARRAS

El atlas de Hrones y Nelson (H&N) de curvas de acoplador de cuatro
barras es una referencia til, la cual puede proporcionar al diseador un
punto de inicio para el anlisis y diseo adicionales.
Contiene unas 7000 curvas del acoplador y define la geometra de cada
uno de sus mecanismos de Grashof de manivela-balancn.
El atlas de H&N est dispuesto de manera lgica, con todos los
mecanismos definidos por sus relaciones de eslabn basadas en una
manivela de longitud unitaria.

ATLAS DE HRONES Y NELSON DE CURVAS

DEL ACOPLADOR DE CUATRO BARRAS
Cualquiera de los diez
puntos del acoplador
puede
utilizarse
al
incorporarlo a un eslabn
acoplador triangular.
La ubicacin del punto del
acoplador elegido puede
tomarse a escala del atlas
y queda defi nida en el
acoplador por la posicin
del vector R cuyo ngulo
constante
se mide con
respecto a la lnea de
centros del acoplador.