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INTRODUCCION A LOS
PLC

PLCs
SIMATIC S7
1

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Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic
Controller) significa Controlador
Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza
sobre la base de una lgica, definida
a travs de un programa.

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Estructura de un Controlador
Lgico Programable

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Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del
PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin

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Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del
dispositivo adecuado (un cargador de programa o
PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente
interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida
se encargan de adaptar las seales internas a
niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU
ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta la seal y acciona un componente
(transistor, rel, etc.)
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Cmo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado
de las entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin
empleando el ltimo estado ledo.
Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la
cantidad de comunicacin requerida.

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Cmo funciona la CPU?

Ciclo PLC

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Ventajas en el uso del PLC comparado

con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada

de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
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Componentes del P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU): que
constituye el "cerebro" del sistema y toma
decisiones en base a la aplicacin programada.
Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)
Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar
la comunicacin entre el hombre y la mquina o
entre mquinas. Se tiene procesadores de
comunicacin para conexin a redes y para
conexin punto a punto.
Mdulos de funcin (FM) para operaciones de
clculo rpido.

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Componentes del P.L.C.

Existen otros componentes que se
adaptan a los requerimientos de los
usuarios:
Mdulos de suministro de energa
Mdulos de interfaces para conexin de
racks mltiples en configuracin multihilera

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Componentes del P.L.C.

En los mdulos de entrada pueden
ser conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad

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Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser
conectados:

Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas

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Familia SIMATIC de PLCs

Quince aos de innovaciones en autmatas

programables han hecho de SIMATIC no slo el
lder mundial sino tambin un sinnimo de
autmata programable (PLC).
Para que esto siga tambin en el futuro se ha
creado una plataforma de sistema
completamente innovada: SIMATIC S7.
En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC existentes.
La familia est compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
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Campo de aplicacin

Los autmatas programables no se limitan a

funciones de control lgico sino que tambin
permiten
Regular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
Mandar vlvulas y mucho ms.
Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas
inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma
completamente autnoma tareas especiales de
tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs
de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de
carga adicional.
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Campo de aplicacin

Sistemas de transporte: por ejemplo cintas

transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas
herramientas

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Sistema de periferia descentralizada

Cundo?
Salvar grandes distancias entre el proceso y los
mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario
puede hacerse complicado, poco claro y propenso a
perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse
modularmente y tener flexibilidad.
El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y
gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del
proceso hasta una distancia de 23 km.
Los equipos as interconectados se comunican a travs del
bus de campo rpido PROFIBUS-DP.

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Unidades de programacin, software

La familia SIMATIC ofrece una atractiva

gama de equipos de programacin que va
de la econmica programadora de mano
hasta el equipo de mesa de altas
prestaciones.
Software: Sistema operativo Windows
95/98/NT y STEP 7 para escribir los
programas, documentarlos y probarlos.

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Comunicacin abierta

La productividad de la produccin depende fuertemente de la

flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin
embargo, a medida que se recurre a soluciones
descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se
incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos
entre los autmatas y con el computador central.
SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:
En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones
punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs
deprocesadores de comunicaciones.
En caso de muchos autmatas interconectados por red,
comunicacin va bus a travs de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
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Comunicacin abierta

Interfaces para trabajar en equipo o

red:

El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

El M.P.I. (Interface Multi Punto)
El Profibus-DP
A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS,
Industrial Ethernet, etc.,

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Comunicacin abierta

Interface punto por punto (P.P.I)

Esta interface permite la comunicacin de nuestro
dispositvo con otros tales como modems,
scanners, impresoras, etc., situados a una cierta
distancia del PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.

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Comunicacin abierta

INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.

Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias
reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia
equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de
programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar
programas o consultar valores de estado.
Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI
adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con
dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en
serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con
mdulos de conexin pticas)
Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de
campo son usados para configurar la comunicacin de
interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y
repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos
de entradas/salidas distribuidas.
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Comunicacin abierta

PROFIBUS DP

Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de

transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de
Siemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems
tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin
llamados Datos Globales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores
LAN, repetidores, etc.
Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un
gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran
robustez o confiabilidad.
Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin
(paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta
interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de
cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de
datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
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Visin Global de SIMATIC

SIMATIC PG
SIMATIC PC

SIMATIC HMI

SIEMENS

S IM A T IC O P 17

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9

K10

K 11

K12

K13

K 14

K15

K16

H E LP
S H IF T

7
4
1

8
D

5
2

9
E

6
3

E SC

0
F

ACK

C
S H IF T

IN S
DE L

HEL P

ENTE R

Red - MPI
Ethernet Industrial

SIMATIC NET
SIMATIC NET

PROFIBUS

Controladores
SIMATIC
SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

CPU 212

Q0.5

I0.6
I0.7

SIMATIC
S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP

FM

SV

ASI

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La Familia SIMATIC S7

S7-400
Autmatas de gama
alta
+ Herramientas de
programacin
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin

S7-300

Autmatas de gama media

S7-200

Autmatas de gama baja: microautmatas

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S7-400

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S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM:
DI

SM:
DO

SM:
AI

SM:
AO

CP

FM

SM

IM

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S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)

D I 3 2 xD C 2 4 V

C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4

X 2
3 4

421 - 1BL00 - 0AA0

414 - 2XG00 - 0AB0

INTF
EXTF

INTF
EXTF

FRCE
CRST

FRCE
CRST

RUN
STOP

RUN
STOP

Selector de Tipo de
Arranque
Selector de Modo

CRST
WRST
RUN-P
RUN

STOP
CMRES

DP

INTF
EXTF
BUSF

CRST
WRST
RUN-P
RUN

STOP
CMRES

X3

e.g. CPU412-1

X1

X1

EXT.-BATT.

EXT.-BATT.

5...15V DC

5...15V DC

e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catlogo

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S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)

D I 3 2 xD C 2 4 V

C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4

X 2
3 4

421 - 1BL00 - 0AA0

LEDs de Fallo para

fallos generales de
la CPU

INTF
EXTF

FRCE
CRST

LEDs de fallo
para el interfase
DP integrado

414 - 2XG00 - 0AB0

INTF
EXTF

DP

INTF
EXTF
BUSF

FRCE
CRST

RUN
STOP

RUN
STOP

CRST
WRST

CRST
WRST

RUN-P
RUN

RUN-P
RUN

STOP
CMRES

STOP
CMRES

Interfase DP

Slot para Memory

Card

X3

Interfase MPI
X1
EXT.-BATT.

5...15V DC

X1

Batera Externa
Auxiliar

EXT.-BATT.

5...15V DC

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S7-300

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S7-300: Mdulos

PS
(opcional)

CPU

IM
SM:
(opcional) DI

SM:
DO

SM:
AI

CP:
SM: FM:
- Punto-a-Punto
AO - Contaje
- Posicionamiento
- PROFIBUS
- Control en - Ethernet Industrial
Lazo Cerrado

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S7-300: Diseo de la CPU

SIEMENS

CPU314

SIEMENS

CPU315-2 DP

SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP

SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP

RUN-P

RUN-P

RUN

RUN

STOP

STOP

M RES

M RES

SIMATIC
S7-300
Batera

SF DP
BUSF

SIMATIC
S7-300
MPI

Batera

MPI

DP

31

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S7-200

EM 221

SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4

SIMATIC
S7-200

I0.5
I0.6
I0.7

I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

Q1.0
Q1.1

CPU 214

DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7

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S7-200: Diseo de la CPU

Salidas

Memory Card Selector de Modo

Potencimetro
SIEMENS

SF
RUN
STOP

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4

CPU 212

Q0.5

I0.6
I0.7

SIMATIC
S7-200

Conexin PPI

Entradas

Indicadores
de Estado

Indicadores de estado
para DI/DO integradas
33

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Vista General SIMATIC S7-200

CPU 221

CPU 222

CPU 224. La CPU Compacta

de Altas Prestaciones

CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones

CPU 226 XM, con

doble memoria

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SIMATIC S7-200
Ampliacin Modular
Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226

Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin

especficas
Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical)
Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224,
226

Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son

intercambiables.
Conectores extrables para todos los EMs digitales
35

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Ejemplo:
Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Salidas digitales integradas

LEDs de estado de las salidas digitales
Terminales de alimentacin
Conmutador Stop/Run
1
Conector para el cable de ampliacin
6
LEDs de estado de la CPU
Ranura para el cartucho de memoria
7
Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
Entradas digitales integradas
8
9
LEDs de estado de las entradas digitales
Fuente de alimentacin integrada
Potencimetros integrados
Mdulo de ampliacin
Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
Pestaa de fijacin

3
2
4

5
12

13

10
11

15
14

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Accesorios: cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem
etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-200
Potencial separado mediante aislamiento
ptico
Permite establecer comunicacin entre las
CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
Switch incorporado para conmutar entre los
modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado
37

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SIMATIC S7-200: Comunicacin

Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232

Cable PPI

RS 485

Mdem RS 485

Accionamiento
(p.e. Protocolo USS)

Dispositivo
con
RS 485

Impresora

RS 232

Visualizacin

Otros
PLCs

Mdem

Otros
PLCs
Lector de cdigo
de barras
38

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Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277

Hasta 128 kbytes de lectura y escritura

Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP

AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2

Hasta 64 esclavos de tipo AB

39