Curso de Control y Automatismos

Elctricos

Ing. Carlos Echeverra

Objetivos de la Automatizacin
Disminuir los costes de fabricacin de un producto
-

Reduccin de gastos de mano de obra.

Ahorro de material.
Ahorros energticos.

Eliminar los trabajos peligrosos o pesados y mejorar

las condiciones de trabajo

Objetivos de la Automatizacin II
Mejorar la calidad del producto:
- Limitando el factor humano
- Multiplicando los controles
automatizados
Realizar operaciones que son imposibles de
controlar manual o intelectualmente:
- Operaciones muy rpidas
- Ensamblajes miniaturas
- Coordinaciones complejas

Tipos de automatismos

Elctricos. Estn constituidos por elementos elctricos (rels,

contactos, pulsadores...), la gran mayora de los automatismos
tienen parte elctrica.

Electrnicos. Los dispositivos semiconductores (diodos,

transistores,...) son la base de los automatismos. El avance en

las tcnicas de integracin de estos componentes, permite
realizar funciones de gran complejidad con un solo
componente.

Neumticos. Estn constituidos por elementos que utilizan la

fuerza del aire comprimido para su funcionamiento (vlvulas,
cilindros, distribuidores....)

Hidrulicos. Sus elementos funcionan con la fuerza que les

transmite un lquido sometido a presin.

Mecnicos. Estn compuestos por mecanismos de

transmisin y transformacin de movimientos (poleas,

engranajes, levas, bielas....)

Automatismos Elctricos
Automatismos elctricos cableados
Sistemas cableados (poco adaptables)

Realizan una funcin de control fija, que depende de

los componentes que lo forman y de la forma en
que se han interconectado.
Automatismos elctricos programados
Sistemas programables (muy adaptables)

Realizan distintas funciones de control sin alterar su

configuracin fsica, slo cambiando el programa
de control.

Justificacin del proceso de estudio

Los elementos finales de un automatismo
elctrico son por lo general, accionamientos
de maquinarias movidas casi siempre por
motores elctricos.
En la industria se utilizan una variedad
importante de este tipo de mquinas, por
lo que se hace necesario el conocimiento de
estas, as podremos comprender el
montaje y la reparacin de cualquier
cuadro de automatismos.

Clasificacin de las maquinas de C.A.

Motores Elctricos
Los motores elctricos los podemos clasificar
segn el tipo de la corriente de
alimentacin:

Corriente alterna.
Corriente continua.
Los motores mas utilizados en la industria
son de corriente alterna y son de los
siguientes tipos:
Motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
Motores trifsicos de varias velocidades.

Caractersticas de un motor
trifsico

Velocidad.
Tensin , (tipos de conexiones
estrella, triangulo)
Intensidad nominal
Intensidad en el arranque.
Potencia.
Tipo de arranque (directo o
cortocircuito, reduccin de tensiones)

Motor de induccin asncrono

Partes de un motor

Motor de induccin asncrono

Rotor en jaula de ardilla

Motor elctrico de induccin

Bobinado estatrico motor

asncrono

Estator motor trifsico

Proceso de construccin de las bobinas

Colocacin grupo de bobinas

concntricas

Colocacin grupo de bobinas

excntricas

Sistema trifsico

Creacin de los polos

Creacin de los polos

Campo magntico giratorio

Campos magnticos giratorios

N

Variacin de la velocidad

Caractersticas de velocidad

Qu velocidad?

Qu velocidad?

Conexiones previas
Este tipo de motores hay que conexionar sus bobinados
para que pueda ser arrancado, teniendo posibilidad
de funcionar a dos tensiones diferentes, esto
depender de la conexin que le realicemos. Tambin
depender de la tensin para la que ha sido
construido.

Por ejemplo:

En la placa de caractersticas nos

podemos encontrar con lo siguiente 220/380 V.
Esto nos indica que este motor vale para dos tensiones,
todo depender de que conexin le hagamos.

Conexiones a la placa

Puentes en la caja de bornes

Referenciado y conexiones de la placa

Tensin de un motor trifsico de rotor en

cortocircuito
Ejemplo 1: Motor 230/400 V.

Conexin triangulo 230 V.

Conexin estrella 400 V.

Tensin de un motor trifsico de rotor en

cortocircuito
Ejemplo 2: Motor 400/690 V.

Conexin triangulo 400 V.

Conexin estrella 690 V.

Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?

Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?

Conexin estrella 380 V.

Inversin del sentido de giro de un

motor trifsico
Si deseamos invertir el sentido de giro solo tendremos que
cambiar dos de sus fases

Motor asncrono de rotor bobinado

- En este tipo de motores, en el rotor se
introduce un bobinado trifsico.
- El bobinado del rotor se puede conectar al
exterior por medio de escobillas y anillos
rozantes.
- Este tipo de motores pueden tener
resistencias exteriores colocadas en el
circuito del rotor, lo que permite reducir la
corriente absorbida, reduciendo la
saturacin en el hierro y permitiendo un
incremento en el par de arranque.
- Conforme la velocidad del rotor aumenta, el
valor de las resistencias se reduce hasta
llegar a cero, lo que permite mantener un
par alto.

Partes de un motor

Motor rotor bobinado

Conexiones de un rotor bobinado

Bobinado del estator

Este tipo de motores montan en el

estator el mismo tipo de bobinados
que los de rotor en cortocircuito por
lo que lo dicho para el motor anterior
es aplicable tambin a este tipo. Lo
nico que tendremos que tener en
cuenta ser el proceso de arranque
que por sus caractersticas lo hacen
especial.

Placa de conexiones de un motor de rotor

bobinado 400/690 V.

Motor asncrono de dos

velocidades

Son motores trifsicos con dos devanados

separados normalmente, conectados en
estrella y teniendo tambin cada uno de
ellos distinto numero de polos para
obtener una velocidad por cada bobinado.
Este tipo de motores solo se pueden
conectar a una tensin y solamente se
puede realizar el tipo de arranque directo.

Placa de conexiones de un motor

de dos velocidades

Motor de 2 velocidades conexin

DAHLANDER

Tambin podremos encontrar motores

trifsicos con un bobinado especial
llamado DAHLANDER que nos permite
conmutar sus polos simplemente
cambiando sus conexiones externas.
Este tipo de motor tiene la
caracterstica que sus velocidades
siempre son el doble la una de la otra,
por ejemplo 500/1000 rpm. 12/6
polos.

Bobinado de un motor
DAHLANDER

8 POLOS

4 POLOS

Puentes en la placa de conexiones de un

motor dahlander