Disciplina Elementos de Maquina

Professor: Dr. Ing. Feliberto Fernndez Castaeda

Facultad de Ingenieria Mecnica

Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Cuba
Email: fcastaneda@uea.edu.br

Objetivos gerais da disciplina Elementos de Maquina

O objetivo desta disciplina oferecer os conhecimentos

fundamentais sobre os esforos atuantes em componentes
mecnicos.
Aps cursar esta disciplina, os alunos devero ser capazes de
analisar e determinar os esforos atuantes provenientes de
solicitaes simples.
Alm disto, eles devero ser capazes de dimensionar os
componentes mecnicos estudados.

Conteudo da Disciplina Elementos de Maquinas

Plano de Ensino (Documento Adjunto)

Ementa
Avaliao
Cronograma

Textos bsicos:

Desenho e Engenharia Mecnica; Joseph E. Shigley e Larry D.

Mitchell.
Apostila da disciplina em Pasta 269
Normas.

Disciplina: Elementos de Maquina

Aula 1 Tema I. Noes gerais.
Funciones do projeto.
Requerimentos bsicos para o projeto do Elementos
de Maquina
Critrios de seleo
propriedades mecnicas.

de

materiais

suas

Clculo de tenso admissvel.

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1. Funes do projeto.
A funo fundamental do projeto consiste na criao de elementos de
mquinas que respondam s necessidades da economia, que brindem o
maior efeito econmico e respondam com alta eficincia aos indicadores
tcnicos, econmicos e de explorao.
2. Requerimentos bsicos para o projeto do Elementos de Maquina
As principais demandas exigem a construo de mquinas que renam,
entre outros, os seguintes requisitos:
Grande durabilidade (Resistncia).
Reparveis (Intercambiabilidade de seus elementos).
Fcil tecnologia.
Mnimo peso, volume e custo.
Cmoda explorao.
Adequada esttica.
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2- Propriedades dos materiais:

a) Homogneos: considera-se que tm as mesmas propriedades em todos os
pontos em uma direo (madeira, concreto).
b) Istropos: As mesmas propriedades em todos os pontos e todas as
direes.

Homogneo

1
3

A1 = A3 = B1 = B3

2
4

1
3

A2 = A4 = B2 = B4

2
Istropo
A1 = A2 = A3 = A4 = B1 = B2 = B3 = B4

COMPORTAMENTO DOS MATERIAIS

DUCTIL

FRAGIL

Comportamento dctil.
Todos os materiais que permitam grandes deformaes plsticas antes da
ruptura tm um comportamento dctil. (exemplos: cobre, ao macio e alumnio)

(Linha O-P) Regio linear elstica: Ocorre durante a fase inicial do ensaio, em que
proporcional a . Atinge-se a certa altura a tenso limite de proporcionalidade SP,
a partir da qual deixa de haver proporcionalidade. A rea triangular situada abaixo do
diagrama, desde zero at SP designada por mdulo de resilincia, e representa a
capacidade fsica do material em absorver energia sem deformaes permanentes.
Nesta regio, quando a carga retirada, o corpo de prova retorna s suas dimenses
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iniciais. A inclinao da reta O-P definida pelo mdulo de elasticidade E.

(Linha E-F) Domnio plstico: Continuando a carregar o material para alm

do ponto E, a curva desvia acentuadamente da linearidade. Entra-se ento no
domnio plstico

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(Ponto Y) Tenso de escoamento ou cedncia (Yield Stress)(SY ou Y ou Re):

E a habilidade do material resistir a uma deformao plstica e caracteriza o
inicio desta deformao. Em alguns materiais, tais como aos macios, a
tenso de escorregamento marcada por um ponto definido. Noutros
materiais onde o limite de proporcionalidade menos acentuado, comum
definir a tenso de escorregamento como a tenso necessria para produzir
uma pequena quantidade de deformao permanente (0,2%).
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(Ponto U) Tenso mxima (Ultimate or Tensile stress)(SU ou U ou Rm): E a maior tenso

nominal que o material pode suportar antes da ruptura. E calculada dividindo a carga
mxima (Fmax) pela rea inicial do corpo de prova (Ao).
(Ponto F) Tenso de ruptura (Fracture stress)(SF ou f): Alguns materiais apresentam
uma curva decrescente aps atingirem a tenso mxima, ou seja, a partir do ponto U a
carga decresce dando-se finalmente a ruptura no ponto F. Esta zona de U a F tambm
designada por zona de estrico e caracteriza-se pelo fato de a deformao deixar de
ser uniforme ao longo do corpo de prova e concentrar-se numa determinada zona, ou
seja, na zona de estrangulamento da seo transversal do corpo de prova. O corpo de
prova vai finalmente romper por esta seo mais reduzida.
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Corpo de prova de um material dctil aps da ruptura. (Fig. 2.10. Beer &
Johnston)
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Comportamento frgil.

Os materiais que fraturam aps uma pequena deformao plstica

tem um comportamento frgil (exemplo: aos de alta resistncia,
ferros fundidos).
Contudo tambm existem materiais que fraturam sem deformao
plstica, apresentando um comportamento do tipo frgil, como o
caso do vidro a da pedra

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Para os materiais com comportamento frgil, no existe diferena entre

Teno de ruptura e a Tenso final ( U = f), alm de que a deformao at
ruptura muito menor do que nos materiais dctiles. A figura mostra que
a ruptura se d numa superfcie perpendicular ao carregamento. Pode-se
concluir da que a ruptura dos materiais frgeis se deve a tenses normais.
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Corpo de prova de um material frgil aps da ruptura. (Fig. 2.12. Beer &
Johnston).
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Ensaio de trao em produtos acabados.

A melhor maneira para se determinar as propriedades mecnicas de um metal
por trao ensaiar um corpo de prova retirado da pea.
Mtodo MB-4 da ABNT.

Importncia da utilizao de corpos de provas.

1- Facilidade de adaptao na mquina de ensaios.
2- Permite sempre a ruptura do material.
3- Permite o fcil clculo das propriedades mecnicas.
4- Permite a comparao dos alongamentos e estrices.
5- Ausncia de irregularidades nos corpos de provas que perderiam afetar os
resultados.
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Existem produtos acabados em que no h necessidade ou possibilidade de

serem retirados corpos de prova.
- Ensaio em barras, fios e arames.

O segmento ensaiado deve ter comprimento suficiente para que se possa

medir o alongamento na parte til, e para que possa ser fixado na mquina de
ensaio.
Especificao EB-3 da ABNT.

Nos ensaios de trao em barras de ao para construo civil, a seco

inicial, So, deve ser medida atravs da densidade do ao (7,85 kg/dm3), de seu
peso e do comprimento do segmento a ser ensaiado.

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Em materiais soldados, pode-se retirar corpos de prova com a solda no
meio, mas o nico valor que registrado a carga de ruptura.
Caso a solda seja mais resistente que o metal-base, usa-se nos projetos as
propriedades do metal base. Caso contrario usa-se as propriedades do material
da solda.

As chapas so geralmente ensaiadas por trao, retirando-se corpos de

prova padronizados.
Algumas chapas finas, entretanto podem ser ensaiadas diretamente, como por
exemplo, fitas de ao para embalagem.

Os tubos que podem ser fixados nas garras da mquina so ensaiados

diretamente.
Para esses produtos, so inseridos mandris de ao mas extremidades dos
tubos.

As peas fundidas so em geral feitas juntamente com um tarugo fundido

anexo. Deste pode-se retirar o corpo de prova circular para o ensaio.
Caso contrario retira-se o corpo de prova da prpria pea.
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4. Clculo de tenso admissvel.

No dimensionamento de componentes mecnicos e peas a tenso atuante
() deve ser inferior tenso admissvel ( ADM ou []), ou seja:

[]
A tenso atuante deve ser determinada em cada caso, baseando-se nos
clculos de resistncia dos materiais (Disciplinas: Mecnica dos Slidos I
e II).
A tenso admissvel o mximo valor de tenso que o componente suporta
sem que haja a falha, considerando-se uma certa margem de segurana. A
tenso admissvel definida dividindo-se a tenso limite de falha pelo fator
de segurana (FS):

[] = lim
FS
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Sabe-se que a tenso limite de falha:

Em materiais dcteis submetidos a
constantes o limite de escoamento ( Y).

esforos

Em materiais frgeis como ferro fundido, cermicos e

concretos, a tenso limite de falha o limite de
resistncia trao ou tenso ltima ( R).
Em componentes mecnicos submetidos a esforos
cclicos, ou fadiga, a tenso limite de falha o limite de
resistncia fadiga (SN), para a vida (N) desejada

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O Fator de Segurana (FS) deve ser determinado atravs de normas, com base
em projetos existentes, em indicaes tabeladas em livros e/ou revistas
especializadas e, principalmente, na experincia do projetista. Os seguintes
fatores tm grande influncia no valor do FS:
Material da Pea Dctil, frgil, homogneo, especificaes bem conhecidas,
etc.
Esforos atuantes na pea Constante, varivel, modo de aplicao bem
conhecida, sobrecargas possveis, etc.
Perigo de vida.
Risco de dano do equipamento.
Caractersticas:
- O fator de segurana expressa a incerteza existente no projeto. Ele deve
refletir as incertezas dos modelos utilizados, das teorias de falhas usadas, das
propriedades mecnicas dos materiais, etc.
- O Fator de segurana expresso como uma razo entre grandezas de
mesma natureza, sendo portanto adimensional.
- O fator de segurana ser sempre maior ou igual unidade. Fator de
segurana inferior a um significa a existncia da falha
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A determinao do FS pode ser auxiliada atravs da utilizao de subfatores a, b,c d, ou seja:

FS = a . b .c . d
a: Relao de elasticidade ............. a 1,5 a

2,0 para aos. a =

u
y

b: Fator que considera o esforo atuante:

b = 1,0 Carga constante;
b = 1,5 a 2,0 Carga varivel sem reverso;
b = 2,0 a 3,0 Carga varivel com reverso.
c: Fator que considera o modo de aplicao da carga:
c = 1,0 Carga constante, gradualmente aplicada;
c = 2,0 Carga constante, subitamente aplicada;
c > 2,0 Choque.
d: Margem de segurana
d 1,5 a 2,0 - Materiais dcteis;
d 2,0 a 3,0 - Materiais frgeis.
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Exemplos de Fatores de Segurana:

CORRENTES:...................FS 1,1 a 1,5

CORREIAS:.......................FS 1,1 a 1,8
CABOS DE AO
Guindastes, Escavadeiras e Guinchos:...................... FS 5,0
Pontes Rolantes:......................................................... FS 6,0 a 8,0
Elevadores de baixas velocidades (Carga):................ FS 8,0 a 10,0
Elevadores de altas velocidades (Passageiros):......... FS 10,0 a 12,0
AVIAO COMERCIAL:... FS 1,1 a 1,3.
AVIAO MILITAR:.......... FS 1,1

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Pode-se usar o Fator de Segurana de duas maneiras distintas no

dimensionamento de componentes:
a) Estimar o FS no incio e determinar a tenso ou fora admissvel.
Exemplo: Um cabo de ao 6x37 (plow steel), dimetro , tem uma
carga de ruptura mnima efetiva igual a 104100 N. Este cabo ser
usado em uma ponte rolante. Ser usado FS = 7,0. A fora admissvel
ser: Fadm = 104100/7,0 = 14871,4 N.
b) Determinar o FS no final e verificar se est adequado.
Exemplo: A tenso atuante em um cabo de ao de um elevador de
passageiros de 1550 MPa. O limite de resistncia do cabo de ao
(retirado de catlogo do fabricante) igual a 3880 MPa. FS = 3880/1550
= 2,50. Um FS=2,50 adequado para esta aplicao?.

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EXEMPLO FINAL DE DETERMINAO DO FS:

Uma barra cilndrica de uma roldana que atuar em uma ponte rolante deve
ser fabricada com ao ABNT 1055 ( U = 725 MPa; Y =485 MPa). A roldana
eleva uma carga de aproximadamente 20 kN, gradualmente aplicada.
Estimativa do fator de segurana: FS = a.b.c.d
a =

r
y

= 725/485 = 1,49

b 2,0 Carga variando de zero at um mximo.

c 1,5 Carga gradualmente aplicada.
d 1,5 Condies de funcionamento conhecidas; material
dctil.

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Cdigos de Projetos e Associaes tcnicas:

Algumas associaes de engenharia e/ou agncias governamentais
desenvolveram cdigos de projetos e/ou normas de aplicaes
especficas. Alguns destes cdigos so recomendaes, outras tm valor
legal. Exemplos destes organismos:
Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT
American Gear Manufacturers Association
dimensionamento de engrenagens.

AGMA

Normaliza

American Iron and Steel Institut AISI Normaliza aos.

American Society of Testing and Materials ASTM Normaliza
propriedades mecnicas e ensaios de materiais.
American Welding Society AWS Normaliza procedimentos e
propriedades de juntas soldadas.
International Standard Organization ISO Normas tcnicas variadas.
American Society of Mechanical Engineers ASME Vrios cdigos de
projetos, principalmente vasos de presso.
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