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3 Linealizacin
de modelos
matemticos no
lineales
Equipo 6:
Silvia Donaji Marn Vicente. 12430077
Jairo Andrs Vsquez Vela 12430064
INTRODUCCION
Un modelo matemtico de un sistema dinmico se
define como un conjunto de ecuaciones que
representan la dinmica del sistema con precisin, o al
menos, bastante bien.
Simplicidad contra
precisin.
Los modelos matemticos tambin dependen
de circunstancias especficas.
Ecuaciones
caractersticas
SISTEMAS NO
LINEALES.
Un sistema es no lineal si no se aplica el principio
de superposicin. Por tanto, para un sistema no
lineal la respuesta a dos entradas no puede
calcularse tratando cada entrada a la vez y
sumando los resultados.
Un ejemplo es la siguiente ecuacin.
y mx b
x1
mx b
y1 mx1 b
x2
mx b
y2 mx2 b
x1 x2
mx b
y1,2 y1 y2
y1,2 m( x1 x2 ) b
m( x1 x2 ) b mx1 mx2 2b
SISTEMAS NO
LINEALES.
Aunque
muchas
relaciones
fsicas
se
representan a menudo con ecuaciones lineales,
en la mayor parte de los casos, las relaciones
reales no son verdaderamente lineales.
De hecho un estudio
cuidadoso de los sistemas
fsicos revela que incluso
los llamados sistemas
lineales solo lo son en
rangos limitados.
Teorema de
Taylor.
Encontrar
Derivada
Resultado
evaluado
Linealizacin de sistemas
no lineales.
Una operacin normal del sistema puede ocurrir
alrededor de un punto de equilibrio, y las seales
pueden considerarse seales pequeas alrededor del
equilibrio.
Es posible aproximar
el sistema no lineal
mediante un sistema
lineal. Ya que este es
equivalente al sistema
no lineal, considerado
dentro de un rango de
operacin limitado.
Los cuales
representan
desplazamient
os muy
pequeos
y g ( x)
y t g x t
x x0
d 2g
x x0
dx 2
1!
x x0 ...
2
x x0
2!
x x0
x x0
1!
dg
dx
x x0
Entonces
dg
dx
m( x x0 )
x x0
x x0
x x0
y0 m( x x0 )
1!
esta ecuacin matemticamente:
Simplificando
y y0 m( x x0 )
y y0 m( x x0 )
En este punto para simplificar mas la ecuacin
podemos usar las ecuaciones mencionadas al
principio para y .
y mx
x x x0
y y y0
Aplicacin:
Linealice la ecuacin:
z xy
En
Valor real.
z xy
z 5 10 50
y
, tomaremos los siguientes
y0 11
valores
aproximados
x0 6
Usando las series de Taylor se tiene:
z z0
dxy
dx
( x x0 )
x x0 , y y0
dxy
dy
( y y0 )
x x0 , y y0
x x0 , y y0
dxy
dy
y x x , y y y0
0
x x0 , y y0
x x x , y y x0
0
dxy
dx
( x x0 )
x x0 , y y0
dxy
dy
( y y0 )
x x0 , y y0
z z0 y0 ( x x0 ) x0 ( y y0 )
x0 6
Gracias a que nosotros conocemos los
y0 11
valores
y
. Podemos
obtener lo siguiente:
z0 x0 y0 6 11 66
Remplazando Valores:
z 66 11( x 6) 6( y 11)
z 11( x 6) 6( y 11) 66
z 11x 66 6 y 66 66
z 11x 6 y 66
Esta
representara
nuestra
ecuacin
linealizada.
Factor de
error.
Para
z 49
%error
zreal zaprox.
zreal
50 49
100
100
100
50
50
%error 2%
Bibliografa
Ogata, katsuhiko. Ingeniera de
control moderna, 4 edicin. Editorial
Prentice Hall.
Dorf, Bishop. Sistemas de control
moderno. 10 edicin.
MIT OpenCourseWare