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LEON
DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRICA Y
ELECTRONICA
MAQUINAS ELCTRICAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
U1
Principios y fundamentos de
maquinas elctricas
GUADALUPE N. L.
ENERO 2015
CONTENIDO U1
CAMPOS MAGNTICOS
El magnetismo tiene una naturaleza dipolar, siempre hay dos
polos magnticos o centros del
campo magntico, separados una distancia determinada, y este
comportamiento dipolar se
extiende hasta los pequeos dipolos magnticos encontrados en
algunos tomos.
El campo magntico se produce o bien por materiales imanados
(metales como hierro,
cobalto y nquel una vez imanados a temperatura ambiente
pueden generar un fuerte campo
magntico a su alrededor ) o por conductores portadores del
corriente elctrica.
Variables magnticas
BH
r 0
Ac
Bg
Ag
Bc
Ag Ac
Por lo tanto
Bg Bc
Ac
F Ni H clc H g g
Utilizando la ecuacin de B H , tenemos.
B
Bc
lc g g
F c
Ac
0 Ac
Ac 0 Ac
Los trminos que multiplican al flujo en esta ecuacin se llaman
reluctancias del ncleo y del entrehierro respectivamente.
c
y entonces
lc
Ac
F c g
y por lo tanto
F
c g
g
0 Ac
V
I
R1 R2
>> 0
c<< g
F
1 2
A
F
A
F 0 c N i 0 c
g
g
g
1
A
0 c
g
g
d
e
dt
eN
d d
dt
dt
donde:
L
i
Como
L
N N Bc Ac
i
i
Ni
si
y A
0 g
encadenamientos de flujo
N i 0 Ac
g
N N i 0 Ac
L
ig
N 2 0 Ac
L
g
F N i N1 i1 N 2 i2
N1i1 N 2i2
0 Ac
g
1 N1 N12
que se puede escribir como:
0 Ac
A
i1 N1 N 2 0 c i2
g
g
1 L11 i1 L12 i2
Donde:
L11 N12
0 Ac
g
0 Ac
A
i1 N 22 0 c i2
g
g
2 L21 i1 L22 i2
donde L21=L12 es la inductancia mutua y
L22 N 22
0 Ac
g
Si tenemos e
d
dt
por lo tanto e
d Li
dt
Li
eL
dt
d
P ie i
dt
t1
W p dt i d
Joules
t1
W i d
1 2
d
2 12
L
2L
Ac 9cm 2 , Ag 9cm 2
Solucin: a)
N N 2
N2
L
i c g
N
N
F Ni
F
N
N
N
lc
lc
0.3
3.79 10 3
7
4
Ac r 0 Ac
70000 4 10 9 10
g
5 104
g
4.42 10 5
7
4
0 Ag 4 10 9 10
L
500 2
N2
L
0.57 H
g
250000
0.56 H
4.46 105
A V
Wb
A V
Wb
b)
F c g 9 10 4 4.46 105
i
0.80 A
N
N
500
Bc Ac 1.0 9 10 4 9 10 4Wb
W
c)
1 2 1
2
L i 0.56 0.8 0.18 J
2
2
d
d
dB
N
N Ac c
dt
dt
dt
1.
2.
3.
lm
lm
Donde
Donde
0 x
El ncleo de un motor cd
sencillo.
o general
F J J * l J m
Donde
l m es la longitud media de la trayectoria magntica de la seccin j.
LVK
Ley de Potenciales de Kirchhoff.
LUK
Ley de potenciales magnticos de Kirchhoff
En un circuito magntico la suma algebraica de dos o ms potenciales
magnticos alrededor una trayectoria cerrada, es cero; o en otras palabras:
en un circuito serie cerrado, la suma de las elevaciones de potencial es
igual a la suma de las cadas de potencial.
d).- Ahora, considrese una regin en una estructura magntica donde los
flujos magnticos de varias partes se combinan, como se muestra en el
punto P de la siguiente estructura.
3
P
1.4a Excitacin cd
Tabla de datos:
Hierro fundido
Longitud media de la trayectoria
l1 = 0.2 m
rea seccin transversal
A1 = 0.0015 m2
N = nmero de vueltas de la bobina = 100 vueltas
Acero fundido
l2 = 0.4 m
A2 = 0.0015 m2
Solucin:
1.- Dibujar un circuito magntico de la estructura.
Si
= B1 A1 y
= B2 A2
A1 = A2
por lo tanto
B 1 = B2
Solucin:
El circuito magntico equivalente es el
siguiente.
be
bcde l3 = 0.5 m
l2 = 0.15 m
l 2 H2
l 3 H3
B1 = B2 + B3
Caso 1.- Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen las
mismas dimensiones en su seccin transversal (entrehierros cortos).
Ag = (W+lg)(T+lg)
Ag = (5+0.5)(6+o.5) = 35.75x10-4 m2
lg = 0.5 cm = 5x10-3 m
Am = (5)(6)(0.9) = 27x10-4 m2
lm = 1 m
= = 0.0025 wb
Bm Am = BgAg
Fmm = N I = Hm lm + Hg lg
Para la porcin de acero.
Bm = / Am = 0.0025 / 27x10-4 = 0.926 wb/m2
Obtener el valor de Hm de la curva B H para el acero laminado.
Hm = 137 A-v/m
Para el entrehierro.
Bg = / Ag = 0.0025 / 35.75x10-4 = 0.7 wb/m2
o = 4px10-7 wb/A-v/m2
F = N I = (137)(1) + (5.58x105)(5x10-3)
F = N I = 137 + 2790 = 2927 A-v
Solucin:
1.- La direccin de la Fmm de cada embobinado es determinado por el sentido
de enrollado y la direccin de la corriente.
2.- Si hay ms de una Fmm actuando en cualquier parte del circuito, la
direccin del flujo en esa parte se determina por la direccin resultante de la
Fmm y el flujo estar en la direccin del componente ms grande de la Fmm.
A continuacin se presenta el circuito magntico de la estructura de doble
excitacin y se da una cierta polaridad a las fuentes de fuerzas
magnetomotrices.
AA
AB o AB
BB
CC
0.1
BC o
BC
0.13
Longitud
en
metros
rea en m2
Flujo en wb
Densidad
flujowb/m2
Intensidad
magntica A-v/m
Cada Fmm U = H l
0.1
0.13
18x10-4
0.0018
1.0
18x10-4
0.0018
1.0
18x10-4
0.0008
0.222
18x10-4
0.001
0.556
18x10-4
0.001
0.556
200
200
39.5
78
78
20
26
3.95
10.15
7.8
0.1
Con objeto de que estas Fmms estn en la direccin indicadas las corrientes
IA e IC debern entrar a sus correspondientes bobinas por las terminales
marcadas con 2 y 4.
Ncleo
ferromagntico
Entonces
i1
N1
Donde:
El funcionamiento en estado estable en ca, por lo general mas los valores rms
(cuadrticos medios: se obtienen extrayendo raz cuadrada a la integral de los
cuadrados de los valores instantneos dividida entre el periodo; en ingls root
mean square; tambin se les llama valores efectivos) de voltajes y corrientes,
que los valores instantneos o mximos. El valor rms de una onda senoidal es
1/2 veces su valor mximo.
2
Erms
fNAcBmax 2fNAcBmax
2
c c
Lazo de histresis
lcHrms
N
2fNAcBmax
lcHrms
N
ErmsIrms 2fAclcBmaxHrms
2f
BmaxHrms
Pc
id
Ejercicio 7
El ncleo magntico de la figura se fabrica con laminaciones de acero elctrico M-5
de grano orientado. El devanado se excita con un voltaje para producir una
densidad de flujo en el acero de B = 1.5 Sen 377 t T. El acero ocupa 0.94 veces el
volumen bruto del ncleo. La densidad del acero es 7.65g/cm 3. Calcule:
a) El voltaje aplicado
b) La corriente mxima
c) El valor rms de la corriente de excitacin
d) Las prdidas del ncleo.
Datos:
B = 1.5 Sen 377 tT
fa = 0.94
Pc = 7.65g/cm3
d
dB
NAc
dt
dt
a)
eN
B
1 .5
33157.38
7
0H
4x10 36
Hmaxlc
36(0.71)
0.13 A
N
200
Vc = (4pulg)(0.94)(28pulg) = 105.5pulg3
Pa = (1.5VA/Kg)(13.2Kg) = 20VA
Irms
Pa
20
0.10 A
Erms 275(0.707)
Potencia de excitacin voltamperes rms por kilogramo a 60 Hz para acero elctrico granoorientado M-5.
Desplazamiento angular
Velocidad angular
v=dr/dt
=d/dt
nm = wm (60/2)
Aceleracin angular
Par
= J
F=ma
Trabajo W y Potencia P
Potencia
[ maxwells] ;
t [ segundos ]
Donde:
Emed es la tensin media generada en una sola espira (voltios / espira).
f es la cantidad de flujo en maxwells o lneas de fuerza magntica
concatenadas con la espira durante,
t es el tiempo en segundos en que son concatenados. Si f lneas 108 es
el nmero de lneas que una sola espira debe concatenar cada segundo a
fin de inducir una tensin de 1 voltio.
Donde:
B es la densidad de flujo en gauss (lneas/pulg2)
l es la longitud de la parte activa del conductor en pulg
v es la velocidad relativa entre el conductor y el campo en pies/min
[V o wb/s]
Ley de Lenz.
En la ley de Faraday, se debe considerar que el movimiento de un
conductor en un campo magntico es el resultado de una fuerza mecnica
(trabajo) aplicada al conductor. La energa elctrica producida por
induccin electromagntica exige, por consiguiente, un consumo de
energa mecnica de acuerdo con el principio de conservacin de energa.
La energa para induccin electromagntica no la suministra el campo
magntico, como podra suponerse, ya que el campo ni varia ni es
destruido en el proceso.
El sentido de la tensin inducida y la corriente que circula por el conductor,
representado en las figuras anteriores (de la ley de Faraday) establecen
una relacin definida con el cambio en la concatenacin de flujo que la
induce. Esta relacin recibe el nombre de ley de Lenz.
En la ley de Lenz tambin se cumple que todos los casos de induccin
electromagntica, la tensin inducida tender a hacer circular en un
circuito cerrado una corriente en un sentido tal que su efecto magntico se
oponga a la variacin que la ha engendrado.
La ley de Lenz implica tanto (1) una causa como (2) un efecto que se opone
a la causa. La causa implicada no necesariamente es el movimiento del
conductor que resulta de una fuerza mecnica, sino ms bien una variacin
en la concatenacin de flujo. El efecto implicado es una corriente (debido a
una tensin inducida) cuyo campo se opone a la causa.
Tambin puede verse que la propiedad de la inductancia es un efecto y
resultado de la ley de Lenz. De hecho, cuando un circuito o componente
posee la propiedad de oponerse a cualquier variacin en la corriente que por
el circula, esta propiedad recibe el nombre de inductancia, y la fem inducida
se denomina fem de autoinduccin. La siguiente figura ilustra la ley de Lenz.
Como.
Figura)
Figura)
Gener
Figura
SOLUTION
Fig
Referencias