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EN QUE CONSISTE LA
AUTOMATIZACIN?
INDUSTRIA
ECONOMIA
HOGAR
CONSTRUCCION
TRANSPORTE
INFORMACION
EXPLORACION
MEDICINA
OCIO
Video 1
1900 DC
1940
1950
1970
COMPONENTES DE
COMUNICACIN
COMPONENTES
INFORMTICOS
COMPONENTES ELECTRNICOS
Y DE CMPUTO
COMPONENTES MECNICOS
ACTUALIDAD
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
MECANICA
Campo que implica el uso de
los principios fsicos para el
anlisis, diseo, fabricacin y
mantenimiento de sistemas
mecnicos.
En la Ingeniera, mediante la
aplicacin de los principios
fsicos, ha permitido la creacin
de dispositivos tiles, como
utensilios y mquinas. Los
ingenieros mecnicos usan
principios como el calor, la
fuerza y la conservacin de la
masa y la energa para analizar
sistemas fsicos estticos y
dinmicos, contribuyendo a
disear objetos
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
NEUMATICA
Tecnologa que emplea el aire
comprimido como modo de
transmisin de la energa
necesaria para mover y
hacer funcionar
mecanismos.
El aire es un material elstico
y por tanto, al aplicarle una
fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y
devolver la energa
acumulada cuando se le
permita expandirse, segn
la ley de los gases ideales.
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
HIDRAULICA
Rama de la fsica y la
ingeniera que se encarga
del estudio de las
propiedades mecnicas de
los fluidos (agua o aceites)
emplendolos como modo
de transmisin de la energa
necesaria para mover y
hacer funcionar
mecanismos.
Todo esto depende de la
fuerzas que se interponen
con la masa y empuje de la
misma
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
ELECTRONICA
Rama de la fsica y
especializacin de la
ingeniera, que estudia y
emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en
la conduccin y el control
del flujo microscpico de los
electrones u otras partculas
cargadas elctricamente.
Utiliza una gran variedad de
conocimientos, materiales y
dispositivos como por
ejemplo los
semiconductores.
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
MICROPROCESADORES
COMPUTADORES Y
OTROS DLP.
Mquinas electrnicas que
reciben y procesan datos
para convertirlos en
informacin til.
Son una coleccin de
circuitos integrados y otros
componentes relacionados
que pueden ejecutar con
exactitud, rapidez las
instrucciones indicadas por
una persona.
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
ROBOTICA
La robtica es la ciencia y la
tecnologa de los robots. Se
ocupa de su diseo,
manufactura y aplicaciones.
Un Robot puede ser un objeto
virtual o un sistema
electromecnico que realiza
actividades como las hara un
ser humano.
La robtica combina diversas
disciplinas como: la mecnica,
la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial y la
ingeniera de control.
COMPONENTES: TECNOLOGIAS
DESARROLLO DE
SOFTWARE
Tecnologa que se basa en
el equipamiento lgico o
soporte lgico intangible de
una computadora digital.
Hace posible la realizacin
de tareas especficas
(dirigiendo en algunos casos
componentes fsicos) por
medio de instrucciones y
datos a travs de diferentes
tipos de programas.
COMPONENTES: TEORIAS
COMPONENTES: TEORIAS
Teoras de Seales
Teoras que se basan en los medios que
cuantifican y describen las caractersticas
de las seales y su diferencia con el ruido.
Seal: la variacin de una magnitud fsica
(corriente, voltaje, presin) que se utiliza
para transmitir informacin.
COMPONENTES: TEORIAS
ADEMAS DE:
EL PROCESO PRODUCTIVO
EL PROCESO PRODUCTIVO
El proceso productivo se compone internamente de
diferentes subprocesos mas simples conectados
entre si, cada uno de los cuales se puede
considerar tambin como un sistema dinmico de
control o proceso. Estos procesos productivos
estn catalogados como sistemas complejos en la
Teora de Sistemas, por ejemplo.
Video 2
Video 3
EL PROCESO
Procesado
de elemento 1
Materia
Prima
Procesado
de elemento 2
Montaje
Almacenamiento
Procesado
de elemento
Inspeccin y Control
Materia
Prima 1
Procesado
de elemento 1
Materia
Prima 2
Procesado
de elemento 2
Montaje
Almacenamiento
Materia
Prima n
Procesado
de elemento n
Inspeccin y Control
Materia
Prima
Procesado 1
Procesado 2
Almacenamiento
Inspeccin y Control
VOLVER
LOS OBJETIVOS
Identificar las necesidades de automatizacin y su
objetivo
(reduccin
de
energa,
aumento
en
produccin, disminucin de la contaminacin, etc.)
para determinar la priorizacin en la medicin y
control.
Conocer y apropiar cada una de las Operaciones
Unitarias involucradas en el proceso cermico.
Identificar las variables que intervienen en cada
operacin y que son susceptibles de medicin
(indicando su precisin, velocidad, etc.).
Conocer los diferentes sistemas y equipos de medicin,
de acuerdo con las variables manipuladas e identificar
las variables de control.
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACION
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACION
Automatizacin fija
Industria Textil
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACION
Automatizacin programable
Industria de Tornillos
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACION
Automatizacin flexible
ESTRUCTURAS DE AUTOMATIZACION
Automatizacin total
Podramos automatizar
el proceso productivo
de determinados
productos cermico ?
Video 4
EJERCICIO
Ver Figura
1.
2.
3.
4.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Definicin:
Todo sistema de instrumentos y dispositivos
asociados, utilizados para detectar, realizar,
observar, medir, controlar o comunicar atributos de
un objeto fsico o proceso.
La instrumentacin abarca desde las funciones de
medicin de las variables de un proceso en campo,
hasta las funciones de control, supervisin y
optimizacin, pasando por todas las funciones
restantes de soporte como lo son procesamiento,
comunicacin e integracin.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En los procesos industriales, se hace necesario la instrumentacin
por:
1. Monitoreo de variables
2. Control de variables
2.1. Control de especificaciones intermedias de un proceso de
manufactura y/o servicio.
2.2.Control de la calidad de las especificaciones finales de un
proceso de manufactura y/o servicio.
3. Ahorro de material
4. Optimizacin de recursos
4.1.Material
4.2.Recurso Humano
4.3.Energa
4.4.Tiempo
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En los procesos industriales, se hace necesario la instrumentacin
por:
5. Cmputo de costos
6. Deteccin y diagnstico de fallas en equipos y procesos.
7. Coordinacin en lnea
8. Control de la gestin operacional
9. Control de la gestin de mantenimiento
10.Seguridad
10.1. Sistemas de proteccin
10.2. Sistemas de emergencia
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Clasificacin de los instrumentos segn
su funcin:
Instrumentos de medicin:
Sensores (elementos primarios)
Instrumentos de Actuacin:
Elementos finales de control
Elementos finales de accin de seguridad
Instrumentos de Control y seguridad:
Controladores (P, PI, PID, on/off)
Solver lgicos.
Instrumentos de Comunicacin:
Transmisores (elementos secundarios)
Enrutadores
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
el tipo de proceso:
Lquidos
Slidos
Gases
Pulpas
Interfases (lquido-gaseosa)
su principio de funcionamiento (fenomenologa)
Visual
Densidad
Presin hidrosttica
Ultrasonido
Conductividad
Resistividad
Efecto termoelctrico (termopar)
entre otras.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Operaciones bsicas en la automatizacin
Medicin
La combinacin de sensor y transmisor.
Decisin
Con base a la medicin, definidos los valores y
rangos de operacin deseados, se mantiene la
variable dentro de los parmetros deseados
Accin
Como resultado de la decisin se efecta una accin
en el sistema.
SISTEMAS DE MEDICION
Para conocer mas fondo el proceso y ejecutar acciones que me permitan llevarlo al
lugar que se deseado (costo, rapidez, estado, punto de operacin) es necesario
identificar el proceso
% H 0.0137Q 7
I 0.2857% H 26.2
To 0.3723 I 4
Por ejemplo: IDENTIFICACION DE LAS OPERACIONES
MODELO MATEMATICO
Algo que suele decirse en control es:
Si se puede medir, se puede controlar.
SISTEMAS DE MEDICION
SISTEMAS DE MEDICION
TIPOS DE TECNOLOGIA
Inductivos Capacitivos - pticos - Magnticos Ultrasnicos
VARIABLES DE MEDICION
Presencia - Nivel - Presin Temperatura Flujo - PH - %H - Voltaje
SISTEMAS DE CONTROL
Los actuadores
Una vez ubicados los sensores para informar el estado de un proceso,
sigue determinar la forma de actuar sobre el sistema para hacerlo ir
del estado actual al estado deseado. Un problema de control
industrial involucrar distintos tipos de actuadores.
SISTEMAS DE CONTROL
Los controladores/autmatas
En los sistemas de control modernos la interconexin de
sensores y actuadores se hace a travs de
una computadora de algn tipo. Por lo tanto, los aspectos
computacionales son necesariamente una parte del diseo
general. Los controladores se encargan de tomar decisiones que permiten, que
en conjunto con el actuador, modifique el sistema para alcanzar los niveles
deseados.
Los sistemas de control actuales usan una gama de dispositivos de cmputo,
que incluyen DCS (sistemas de control distribuido), PLC (controladores lgicos
programables), PC (computadoras personales), microcontroladores, DSPs
(procesador digital de seales)...
SISTEMAS DE COMUNCIACION
Las comunicaciones
Una planta tpica va a tener miles de seales diferentes que debern ser
transmitidas largas distancias. As, el diseo de sistemas de comunicacin y
sus protocolos asociados son un aspecto cada vez ms importante de la
automatizacin.
LOS OBJETIVOS
Identificar las necesidades de automatizacin y su
objetivo
(reduccin
de
energa,
aumento
en
produccin, disminucin de la contaminacin, etc.)
para determinar la priorizacin en la medicin y
control.
Conocer y apropiar cada una de las Operaciones
Unitarias involucradas en el proceso cermico.
Identificar las variables que intervienen en cada
operacin y que son susceptibles de medicin
(indicando su precisin, velocidad, etc.).
Conocer los diferentes sistemas y equipos de medicin,
de acuerdo con las variables manipuladas e identificar
las variables de control.
PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACION
Cuando se habla de
automatizacin y la
representacin de los
distintos niveles de
automatizacin que nos
podemos encontrar en
la industria, se recurre
frecuentemente a la
figura de la pirmide.
constituyen
de
pantallas
computadores
NIVEL DE GESTION
NIVEL DE GESTION
Se encuentra alejado de los procesos productivos.
En el se puede observar el nivel acerca de las materias primas
consumidas, la produccin realizada, los tiempos de
produccin, niveles de almacenado de productos finales, etc.
De all se disponen de datos que permitan a los niveles
directivos la toma de decisiones conducentes a una mejor
optimizacin en el funcionamiento de la planta.
SISTEMAS SCADA
Aplicacin de software especialmente diseado para funcionar
sobre computadores.
Se utiliza en el control de produccin, proporcionando
comunicacin con los dispositivos de campo controlando el
proceso de forma automtica desde la pantalla del computador
y recorriendo grandes distancias (m/km/millas).
Tambin provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel
(de la pirmide de automatizacin) como de otros usuarios
supervisores dentro de toda la planta (supervisin, control
calidad, control de produccin, sistemas de seguridad y
alarmas, almacenamiento de datos, etc.).
SISTEMAS SCADA
Video 5
Video 6
EJERCICIO
SISTEMAS NORMALIZADOS
En la industria todos los procesos que se desarrollan estn
normados con el fin de lograr idiomas o medios de
comunicacin que sirvan de lenguaje comn para las diferentes
actividades profesionales de la ingeniera.
De tal forma que la estandarizacin o normalizacin se
basa en la redaccin y aprobacin de normas que se establecen
para garantizar: la simplificacin, la unificacin y la
especificacin del lenguaje en distintas actividades cientficas.
Las estndares son creados y actualizados permanentemente
por instituciones, sociedades, comunidades y otros organismos
internacionales en distintas reas de la ingeniera tales como:
mecnica, electricidad y electrnica, instrumentacin y
comunicaciones, que en nuestro caso, son reas orientadas a
la automatizacin industrial.
SISTEMAS NORMALIZADOS:
Algunos Organismos Internacionales de normalizacin:
ISO - Organizacin Internacional para la Estandarizacin
IEC - International Electrotechnical Commission
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ITU - Unin Internacional de Telecomunicaciones (engloba
CCITT y CCIR)
IATA - International Air Transport Association
SISTEMAS NORMALIZADOS
Algunas Organizaciones Privadas de Normalizacin
SISTEMAS NORMALIZADOS
Prestaciones:
Herramientas de diseo
Estandarizacin de dispositivos
Formalizacin conceptos, hechos, instrucciones y
conocimientos
Designacin de bloques y diagramas funcionales
ISO/ANSI/ISA
Normas ISA
Instrument Society of America
Las normas ISA establecen un medio uniforme de
designacin los instrumentos y los sistemas de la
instrumentacin usados para la medicin y control.
De tal forma que incluye los smbolos y presenta un
cdigo de identificacin.
Normas ISA
Las normas so aplicables a distintos tipos de industria:
Industria qumica
Industria Petrolera
Generacin Elctrica
Aire Acondicionado
Refinadoras de Metales
Industria Cermica
Entre otros campos con instrumentos muy especializados
y diferentes a la industria convencional como:
Astronoma
Navegacin
Medicina
Esquemas diseo
Ejemplos para enseanza
Fichas tcnicas, literatura y discusiones
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos,
diagramas de lazos en procesos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos
mecnicos, tuberas de procesos e instrumentacin
Dibujos de Construccin
Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros
listados
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y
funciones de control
Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e
informes
Normas ISA
Tabla 1
EJERCICIO
Identificar las etiquetas del siguiente diagrama de proceso
IMPLICACIONES DE LA AUTOMATIZACION
IMPLICACIONES DE LA AUTOMATIZACION