Motor paso a paso

Luis Selma
Valentin Parla
Manuel Eichenberger
Esteban Martinez

Vamos a ver

Qu es?
Qu partes tiene?
Cmo funciona?
Cmo se controla?
Ventajas e inconvenientes

Qu es un motor paso a
paso?
Es un tipo de motor que funciona con
impulsos elctricos, lo que permite
avanzar una serie de grados (pasos).

Qu es un motor paso a
paso?
Esto significa que mientras que a
otros motores se les mete corriente
para que giren libremente, un motor
paso a paso necesita de un
controlador lgico para que gire solo
lo que queremos.

Qu es un motor paso a
paso?
Gracias a esto podemos detener un
motor en la posicin que nos de la
gana, a diferencia de motores con
rotor libre. El paso puede ser de 90
hasta de 1.8.

Qu es un motor paso a
paso?
Esto les da mucha precisin de giro,
ideales para discos duros,
impresoras, escneres, robots y otros
dispositivos que requieran de esta
caracterstica.

Qu partes tiene?
El motor paso a paso est compuesto
por las siguientes piezas:

Qu partes tiene?
Como puede verse en la foto, las
paredes del rotor y del estator estn
dentadas. El rotor es un imn, as
que estas partes dentadas tienen su
utilidad como veremos ahora.

Cmo funciona?
El principio de funcionamiento
consiste en que el rotor tiene imanes
permanentes, que son atrados hacia
las bobinas del estator de manera
selectiva.
Bsicamente, encendemos una
bobina y el imn del rotor girar
hacia ella.

Cmo funciona?
Existen tres tipos de secuencias para
manejar los motores paso a paso.
Secuencia normal, secuencia del tipo
wave drive y secuencia del tipo
medio paso.

Cmo funciona?
Secuencia normal: es la secuencia
mas usada y la que generalmente
recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso
por vez.

Cmo funciona?
Secuencia del tipo wave drive: En
esta secuencia se activa solo una
bobina a la vez lo que brinda una
funcin mas suave.

Cmo funciona?
Secuencia del tipo medio paso: en
esta secuencia se activan las bobinas
de tal forma de brindar un
movimiento igual a la mitad del paso
real.

Cmo funciona?
El principio de funcionamiento
consiste en que el rotor tiene imanes
permanentes, que son atrados hacia
las bobinas del estator de manera
selectiva.
Bsicamente, encendemos una
bobina y el imn del rotor girar
hacia ella.

Cmo se controla?
Para hacer girar el motor paso a
paso, hace falta activar cada bobina
individualmente a su debido tiempo.

Cmo se controla?
Como es muy complicado tener a
alguien tocando palanquitas
frenticamente como un loco,
utilizamos un controlador lgico que
lo haga digitalmente.

Cmo se controla?
Vamos a ver un ejemplo practico,
controlando un motor unipolar.
En el motor unipolar, se tienen
cuatro bobinas, que llamaremos a1,
a2, b1, b2

Cmo se controla?
Para ordenar al motor que se mueva
un paso, usaremos lo que se llama
una frecuencia de reloj, que no es
otra cosa que pulsos elctricos.

Cada pulso provocara un paso en la

frecuencia.

Cmo se controla?
En el circuito integrado, un contador
ir contando el numero de pulsos
que entran, y un decodificador
activar las bobinas pertienentes.

Cmo se controla?
Por lo tanto, la frecuencia es un
factor muy importante en la marcha
del motor.
Hay que tener especial cuidado en el
arranque del motor, pues tiene que
superar la resistencia mecnica del
motor (par).

Cmo se controla?
Para comenzar con un arranque
suave y preciso, es recomendable
empezar con una frecuencia baja

y gradualmente ir aumentando la
frecuencia

Cmo se controla?
Si para empezar se le mete una
frecuencia demasiado alta puede
ocurrir que
no realice ningn movimiento
empiece a vibrar pero que no gire
gire errticamente
girar en sentido opuesto

Cmo se controla?
Para invertir el giro, antes habra que
reducir la velocidad hasta detenerlo,
y despus empezar a girar en la otra
direccin.