SISTEMA DE REGULACION DE

TEMPERATURA RT 040
Aquileo Gutirrez Oviedo
Tobas Crdenas Rodrguez
Yuwan Rojas Lpez
Sebastin Leal Snchez

Programa de especializacin de
Instrumentacin y Control industrial

Introduccin
Para disear un sistema de control es necesario conocer la
dinmica de la planta, cmo se comporta ante estmulos. Una
fase importante es de alguna forma obtener un modelo de la
planta que reproduzca con suficiente exactitud el
comportamiento del proceso real.
Existen dos mtodos para la obtencin de modelos de procesos:
Mtodo Terico
Mtodo Experimental

Pasos para la Identificacin de sistemas

I.Obtencin de datos de entrada salida.
II.Tratamiento previo de los datos registrados.
III.Eleccin de la estructura del modelo.
IV.Obtencin de los parmetros del modelo.
V. Validacin del modelo.

Materiales

Modulo Sistema de Regulacin de Temperatura RT 040.

PC con Software RT0X0
Cable USB
Cable de Poder
Instrucciones de Servicio

Software RT0X0

Regulacin contina
Mediante
un
ensayo
de
calentamiento se quiere observar
a
modo
de
ejemplo
el
comportamiento del trayecto en la
grfica de temperatura.
Se selecciona el modo Manual y
se ajusta el porcentaje de Y =
+100% (calentar).
Ahora se debe esperar hasta que
las temperaturas hayan alcanzado
un estado constante.

Regulacin P

En este experimento observamos

primero a modo de ejemplo la
influencia P sobre la regulacin de la
magnitud gua.
Seleccionar modo de servicio
Regulador continuo
Seleccionar punto de medicin T3 en
el Diagrama del Sistema
Ajustar los parmetros:
Kp = 10
Tn = 0 s
Tv = 0 s
W1 = 25 C
Realizar el salto de magnitud gua,
seleccionar W2 = 35 C y esperar el
estado constante.

Regulacin PID de la
magnitud gua
El siguiente experimento pretende mostrar cmo
repercute un control PI y PD adicional en la
regulacin de la magnitud gua.
Seleccionar el modo de servicio Regulador
continuo.
Seleccionar el punto de medicin T3 en el
Diagrama del sistema
Ajustar los parmetros:
Kp = 1,1
Tn = 750 s
Tv = 75 s
W1 = 20 C
Realizar el salto de magnitud gua seleccionando
W2 = 35 C y esperar el estado constante.

Regulacin de tres puntos

A travs de las funciones Calentar (Y > 0
%) y Enfriar (Y < 0 %) el RT040 ofrece la
posibilidad de una regulacin de tres
puntos. Lo que significa que en caso de que
se exceda la temperatura puede ser
enfriado tambin de forma activa, sin tener
relacin con el descenso de temperatura
producido por prdida natural de calor.
Habitualmente resulta ms fcil conseguir
una regulacin de tres puntos que una
regulacin continua. Por tanto, a menudo se
debe considerar tambin la pregunta de si
la calidad de regulacin es necesaria
realmente y si los esfuerzos para
conseguirla lo justifican.

CONCLUSIONES

La temperatura T1 aumenta inmediatamente y sin retardo

despus del salto de magnitud mostrando un comportamiento
PT1. Para la temperatura T2 y T3 se puede observar en la imagen
3, unos retardos evidentes.
En el seguimiento en el salto de la magnitud de acuerdo a la
referencia modificada a 35 se observa que la seal de respuesta
del sistema reacciona en forma directa con un periodo de
estabilidad largo debido al tipo de sistema trmico.
La Regulacin PID con estos parmetros se vuelve ms lenta
en comparacin con la regulacin P anterior.
El ascenso y descenso de temperatura ocurren de forma
brusca.

GRACIAS