INVERSORES Y

CICLOCONVERTIDORES
MODULADOS POR ANCHO DE PULSO
VELARDE PADILLA DAVID OCTAVIO
OROZCO VZQUEZ VCTOR RAFAEL
MONROY OCHOA CARLOS ALBERTO
SOTO MRQUEZ JOS JONATHAN

INVERSORES CD/AC

SIMBOLOGIA
INVERSOR MONOFASICO

INVERSOR TRIFASICO

DEFINICION Y CLASIFICACION

Definicin: Es un dispositivo electrnico que convierte la energa

elctrica de corriente directa a corriente alterna. En algunos
casos podemos encontrar el mismo trmino para equipos que
convierten la corriente alterna a directa aunque en este caso el
trmino correcto es rectificador.

Clasificacin: Se clasifican bsicamente por su potencia nominal

de salida, sin embargo existen otros parmetros a conciderar
como son:

el tipo de onda: cuadrada, senoidal, senoidal

(cuasi - senoidal),

voltaje para protecciones,

opciones como la de inversor - cargador, etc.

modificada

CARACTERISTICAS
Los inversores se fabrican considerando dos etapas convertidoras:
La etapa sintetizadora produce una onda de impulsos a partir de
una tensin DC.
La etapa filtradora se ocupa de eliminar los armnicos indeseados de
la onda de impulsos para tener a la salida de esta etapa una seal
totalmente senoidal.

FORMAS DE ONDA EN CA

INVERSORES DE ONDA SENOIDAL

MODIFICADA
Son ms sofisticados y caros.
Utilizan tcnicas de modulacin de ancho de impulso.
El ancho de la onda es modificada para acercarla lo ms posible a
una onda senoidal.

La salida no es todava una autntica onda senoidal, pero est

bastante prxima.

El contenido de armnicos es menor que en la onda cuadrada.

Son los que mejor relacin calidad/precio ofrecen para la
conexin de iluminacin, televisin o variadores de frecuencia.

INVERSORES DE ONDA CUADRADA.

FUNCIONAMIENTO:

La corriente continua se hace pasar a travs de un transformador, primero en una

direccin y luego en la otra, mediante un sistema de conmutacin.

El dispositivo de conmutacin que cambia la direccin de la corriente debe actuar con

rapidez.

A medida que la corriente pasa a travs de la cara primaria del transformador, la

polaridad cambia 120 veces cada segundo.

Como consecuencia,
la corriente que sale del secundario del transformador va alternndose, con una
frecuencia de 60 ciclos completos por segundo.

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VD

VR

VD

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

+

VR

VD

VD

VR media
VD

tiempo

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Pueden obtenerse seales senoidales?
+

VD

VR

VD

tiempo

VR media
VD

Slo
Slo valores
valores
positivos
positivos
VVD>V
>VR>0
>0
D

Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
aproximados
aproximados

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular

Cul cerramos?

TA+ si
V
TControl
si>VTriangular
A-

A+

V /2
D

A+

0
V /2

VControl<VTriangular

A-

A-

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D

V /2

A+

VA0

A-

+
D

A-

+
-

VD/2

+
-

El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
positivo
positivo

-VD/2

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D

V /2

A+

VA0

A-

+
D

A-

VD/2

+
-

-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
nulo
nulo

Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin continua-triangular
VControl
T

A+

V /2
D

t
D

V /2

A+

VA0

A-

+
D

A-

VD/2

+
-

-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
negativo
negativo

INVERSORES
MONOFSICOS
CONTROLADOS POR
VOLTAJE
MODULACIN
MODULACIN
MODULACIN
MODULACIN

POR
POR
POR
POR

ANCHO
ANCHO
ANCHO
ANCHO

DE
DE
DE
DE

UN SOLO PULSO.
PULSOS MLTIPLES.
PULSO SINUSOIDAL.
PULSO SINUSOIDAL MODIFICADO.

MODULACIN POR ANCHO DE PULSO

NICO
Solo hay un pulso por cada medio ciclo.
Se hace variar el ancho del pulso para controlar el voltaje de salida.
Las seales de disparo se generan comparando una seal de referencia
rectangular (Ar) con una onda portadora triangular (A c).

La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental de

V s.

 El voltaje instanteo de salida:

La relacin en Ar y Ac es la variable de control, la cual se define

como el ndice de modulacin de amplitud:

 Voltaje rms:

Variando Ar de 0 hasta Ac se puede modificar el ancho de pulso

de 0 a 180, y Vs rms de Vo a Vs.

 El tiempo y los angulos de interseccion se pueden determinar

con:

que determinan el siguiente ancho d de pulso:

donde

SECUENCIA DE DISPARO:
1. Generar una seal portadora triangular V er de periodo de
conmutacin Ts = T/2. Comparar Ver con una seal de referencia V r
para producir la diferencia V e = Ver - Vp que debe pasar por un limitador
de ganancia para producir una onda cuadrada de ancho d con un
periodo de conmutacin Ts.
2. Para producir la seal de disparo g 1, multiplicar la onda cuadrada
que resulta por una seal unitaria V 2, que debe ser un pulso unitario de
ciclo de trabajo 50%, a un periodo T.
3. Para producir la seal g2 de compuerta, multiplicar la onda cuadrada
por una seal lgica inversa de V 2.

MODULACION
POR ANCHO DE
PULSO MULTIPLE

 La frecuencia de la seal de referencia establece la

frecuencia de salida fo, y la frecuencia de la portadora fe
determina la cantidad de pulsos p por cada medio ciclo.

El ndice de modulacin controla el voltaje de salida y se le

denomina modulacin por ancho de pulso uniforme (UPWM).

 La cantidad de pulsos por medio ciclo se determina con

donde se define como la relacin de frecuencia.

 Si
es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se calcula con:

La variacin del ndice de modulacin M de 0 a 1 hace variar el

ancho de pulso d desde 0 hasta T/2p (0 a /p), y al voltaje rms de
salida de Vo hasta Vs.

 El m-simo tiempo tm y ngulo m de interseccin se pueden

determinar con:
para m = 1, 3, , 2p
para m = 2, 4, , 2p

 Como todos los anchos son iguales, el ancho de pulso d (O el

ngulo de pulso ) es:

donde p

MODULACIN POR ANCHO DE PULSO

SINUSOIDAL
Se hace variar el ancho de cada pulso en proporcin con la
amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del
mismo pulso.

El Factor de distorsin (DF) Y la Harmnica de orden mas bajo

(LOH) se reducen.

 la frecuencia de la seal
de referencia determina la
frecuencia de salida del
inversor
El voltaje de salida:
V= Vs (g1-g4)
La cantidad de pulsos por
medio ciclo depende de la
frecuencia de la
portadora.
Se puede modificar el
voltaje rms de salida,
variando el ndice de
modulacin M
Se pueden generar
las mismas seales de
disparo con una onda
portadora triangular
unidireccional

MODULACIN POR ANCHO DE PULSO

SINUSOIDAL MODIFICADA
Tcnica de SPWM se puede modificar para que se aplique la
onda portadora durante los primeros y ltimos intervalos de
60 por medio ciclo (es decir, de 00 a 60 y de 1200 a 180).

Indica que los anchos de los pulsos ms cercanos al pico de la onda sinusoidal no
cambian mucho al variar el ndice de modulacin.
Esto se debe a las caractersticas de una
onda sinusoidal

BENEFICIOS DE LA MSPWM
Reduce la cantidad de conmutacin de los dispositivos de
potencia.

Reduce las perdidas por conmutacion

CICLOCONVERTIDORES
CONVERSORES DIRECTOS DE FRECUENCIA

INTRODUCCIN
Objetivo:

Obtener una tensin alterna a partir de otra,

modificando la frecuencia a otra inferior.

Aplicaciones:

Accionamiento de motores sncronos y asncronos.

Frecuencia de red cambiada a otra variable.
Obtencin de una tensin con frecuencia constante a
partir de un alternador de velocidad variable.

NOTA*
Una ventaja es que reside en su funcionamiento con
bloqueo de tiristores de forma natural.

Trabaja con motores

que funcionan de 0 a
20Hz

Un cicloconvertidor es un cambiador directo de

frecuencias, que convierte CA con una determinada
frecuencia, en CA con otra frecuencia, en una
conversin CA a CA sin un enlace intermedio de
conexin CC.

El control se realiza regulando el ngulo de

disparo de ambos convertidores para que las
tensiones de salida sean iguales pero de
sentido contrario.
Uo = U P = - U N
aP + aN = 180

FUNCIONAMIENTO DE UN
CICLOCONVERTIDOR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS

CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS

En el primer periodo p = ,
esto es, disparando TI y T2 en
y disparando T3 y T4 en +

.
En le segundo periodo con un
ngulo de retardo

N = -

; esto es, disparando T 1 y

T 2 en - y disparando T
3 y T4 en 2 -
+

Son los
ngulos de
retardos

EJEMPLO: CICLOCONVERTIDOR DE MEDIA

ONDA

EJEMPLO SIN INTENSIDAD CIRCULATORIA

(MODO BLOQUEO)

EJEMPLO CON INTENSIDAD CIRCULATORIA

MODELO MATEMTICO
Para la ecuacin del voltaje de salida rms :

Para la corriente rms de la carga tenemos que:

Donde

La corriente rms a travs de cada convertidor esta

dada por:

Para: = 2f0

La corriente rms a travs de cada tiristor es:

La corriente rms de entrada es :

Para el factor de potencia de entrada es:

La potencia de salida se obtiene mediante:

CICLOCONVERTIDOR TRIFSICO MONOFSICO

El principio de operacin es el mismo que el anterior
solo que los convertidores + y - pueden ser del tipo
rectificador de media onda o de onda completa.

(A) media onda

completa

(B) onda

Formas de onda para carga resistiva en cicloconvertidor trifsico de onda completa

La sntesis de la forma
de onda corresponde
para una frecuencia de
salida de 12 Hz, para
una frecuencia de la
tensin trifsica de 60
Hz.

TRIFSICO - TRIFSICO
utilizados en el control de velocidad de motores de induccin trifsicos

cicloconvertidor trifsico de media onda

Se hace necesario el
empleo de sistemas
microprogramados para
el control de disparo por
puerta debido a la gran
cantidad de tiristores que
componen el circuito.

cicloconvertidor trifsico de onda completa

COMPARACIN CON LOS

INVERSORES
Un inversor es ms sencillo tanto en la etapa de potencia
como en el control que un cicloconvertidor.
Un inversor puede regular una tensin en amplitud y en
frecuencia sin que la entrada(de CC) limite la frecuencia
superior.
La regeneracin de energa es natural en un
cicloconvertidor, mientras que en un inversor supone una
gran complejidad en el control.
Un cicloconvertidor realiza la regulacin en una sola
etapa, mientras que el inversor necesita de un etapa
previa de rectificacin.