IMPORTANCIA DE CARGUO Y

TRANSPORTE

Operaciones unitarias en la explotacin de

minas
EXPLOTACION DE MINAS
RECURSOS
GEOLOGICOS

GEOMECANICA

DISEO MINERO

RESERVAS
MINERAS

OPERACIONES
UNITARIAS

Perforacin
y Tronadura

Carguo

Transporte

Servicio
mina

En minera se requiere mover grandes

volmenes de material (mineral y estril)
desde su ubicacin original. Esto requiere de
proveer soluciones de transporte acorde a los
requerimientos de produccin con un costo
mnimo.
La eleccin de un sistema de transporte de
mineral tiene impacto en la operacin de la
mina:
-Diseo de desarrollos requeridos para que
opere el sistema de transporte de manera
eficiente.
-Determinacin de inversiones mina:
equipos e
infraestructura
asociadas (MUS$)
Costo operacin mina:

Sistemas de explotacin de
minas
Mtodos subterrneos
Mtodos por hundimiento
Mtodo auto soportados
Mtodos soportados
Mtodos de explotacin a rajo
abierto

Definiciones Bsicas
Introduccin a Carguo y Transporte
en
minera subterrnea

DISEO MINERO

La infraestructura en una mina subterrnea debe cumplir

diversos roles:
Permitir el acceso a unidades de explotacin (Caserones)
Cumplir con funciones de Extraccin y Transporte de
mineral
Cumplir con funciones de Ventilacin y drenaje mina
Albergar oficinas, taller de mantencin de maquinaria,
polvorines,
refugios.
Sus dimensiones deben ser mnimas por costos asociados
(construccin y soporte)

Accesos principales mediante

rampa

Accesos principales mediante piques

Galeras y tneles

Dimensiones en una galera

Dimensiones de
acuerdo a equipos y
legislacin
Si la galeras es de
mas de 100 m de
largo ubicar refugios
cada 30 m si 0,5 m
de ancho de equipos
En el diseo de galeras se deben considerar
holguras

Equipos en labores

Equipos en labores subterrneas

Considerar equipos
que harn uso de las
galeras

Refugios en galeras

Drenaje

Construccin de galeras en roca

Tiros de
Rainura
Zapateras
Contorno
Auxiliares
Factores a considerar:
Perforacin:
Dimetro/equipo
Espaciamiento y
burden
Tronadura: explosivo
Costos construccin

Desquinches en Galeras

Los desquinches se utilizan para permitir el paso de equipos

interior mina:
Ancho= ancho equipo a operar
Largo = funcin del largo del equipo

Punto transferencia
Criterios de diseo:
-Dimensiones de equipos en
trnsito
-Nmero de equipos en trnsito
durante la operacin de la mina.
-Fortificacin requerida por mayor
seccin del punto de
transferencia
-Costos de construccin
Elementos de diseo:
-Dimensiones de galeras
-Nmero de puntos de
transferencia

Rampa de acceso
Galera de
acceso a
distintos
niveles:
Puede ser
circular o en 8.
Pendiente dada
por equipos:
-10-12%
camiones
-15% correas

Estocadas
Galeras cortas
para distintos
usos:
-Conectar
galeras
-Almacenamient
o mineral
-Punto de
carguo
-Refugios para
personal

Preparacin de la base de un casern

Desarrollos verticales

Pique: galera vertical o sub vertical de secciones variables, construida

desde arriba hacia abajo, pudiendo o no romper en superficie. Segn
su funcin se le asignan nombres. Pueden tener ms de una funcin
(pique maestro).
Chimenea:
excavacin o galera vertical o sub vertical de secciones variables,
Segn el artculo 335 no se deber construir chimeneas que desemboquen
en medio de la seccin de un tnel o galera, por lo que su descarga tendr
que ser por un costado de dicha excavacin. Segn el artculo 339 las
chimeneas construidas manualmente no podrn superar los 50 metros de

Tolvas de almacenaje
Tolvas interior mina de
Acopio mineral para
resguardar produccin:
Interior mina (1 da
produccin)
Stockpile (1 mes de
produccin

Pilares en mtodo de caserones y pilares

Proceso de seleccin de
equipos
-Requerimientos locales y estndares para
maquinaria
-Plan estratgico
-Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar la
flota existente
-Entender como un equipo afecta al proceso
global

Seleccin de equipos herramientas de

calculo
Sentido comn
Opinin experta
Simulaciones
Clculos de
rendimientos
Clculos con el VAN
Anlisis de costo
marginal

Informacin bsica requerida para el anlisis

Informacin bsica
Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc
Numero de trabajadores.
Condiciones
Altura, temperatura mnima y mxima, condiciones ambientales en la
mina (subterrnea)
Cuerpo mineralizado
Tamao, largo ancho y alto
Reservas mineras y recursos geolgicos
Minerales valiosos y diluyente
Tipo de roca y propiedades
Resistencia / dureza / peso especifico / esponjamiento
Condiciones Mecnica de la roca
Minera
Mtodo de explotacin
Produccin anual por cada mtodo
Tipos de turno (3 turnos de 8 horas, 2 turnos de 12 horas)
Productividad (ton/hombre)

Informacin bsica requerida para el anlisis

Produccin
Tamao de caserones y dimensiones
Numero de caserones por ao
Perforacin de produccin
Dimetro de perforacin , largo, perforacin
especifica
Malla de perforacin
Metros perforados por ao
Recuperacin y dilucin media
Desarrollos
Horizontales: tamao de secciones, metros
requeridos por ao
Chimeneas; tamaos y requerimiento anual
Transporte
Tamao del pique, capacidad de transporte
Dimensiones de la rampa

SISTEMAS DE CARGUIO
TRANSPORTE-VACIADO
MINERA
SUBTERRANEA
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTEVACIADO
Sistema LHD
Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD
Cargadores frontales
Descripcin
Calculo de rendimientos y costos

Sistema Load-Haul-Dump (LHD)

Concepto es cargartransportar y descargar

Cabina
Operador

Especialmente diseado
para trabajar en minera
subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva
(pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Cargar camiones, piques y
piso
Existen LHD Diesel y
elctricos

Balde
Horquilla
Pluma

motor

Factores que afectan el

rendimiento
-Iluminacin
-Visibilidad
-Estado de carpeta de rodado
-Condiciones del rea de carguo
-Condiciones del rea de
descarga
-Factor humano
-Granulometra del mineral a
cargar
Perdidas de Potencia
-Altura sobre el nivel del mar
-Temperatura

Seleccin de LHD
El tamao del LHD es
funcin del layout
posible.
-Estabilidad
-Recuperacin
-Productividad: no
solo esta relacionado
con el tamao del
equipo, considerar
distancia al pique de
traspaso
Tipo: elctrico o diesel
Depende de los

Consideraciones para elegir el tamao del LHD

Estabilidad: el tamao de
labores se determina por el
rea mxima que puede ser
expuesta sin soporte durante la
etapa de desarrollo.
Se deben considerar las
dimensiones segn legislacin
minera.
Se debe considerar la ruta por
la cual el equipo ser
introducido a la mina.

Recomendaciones practicas
Ancho galera: ancho del equipo +
1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo +
1.3 (m)
Largo estocada (visera centro
calle): altura tnel + largo de la
maquina
Radio de curva (para velocidades
adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)

Disposicin general LHD

Disposicin del LHD en el

diseo y ngulo de la
estocada
Ejemplo:
radio de giro de
10 m
Largo requerido:
11 m desde el eje
de la calle
A mayor ngulo el
pilar mayor en
mas ancho.
Posible efecto en
recuperacin

Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camin, Cc
Densidad in situ de la roca, : (2,7
t/m3 tpicamente)
Esponjamiento
Factor de llenado del balde Fll (0,70,8)
Distancia cargado-Distancia vacio,
Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)

Costos Sistema LHD

Costo mano de obra
Costos operacin
- Consumo combustible
-Consumo de insumos
(cuchara, neumticos,
lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo
operacin + costo mantencin y
reparacin + costo mano de obra

Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la
realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza
el operador (telecomando) mientras
que la ruta se hace de forma
autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la
realiza el operador desde una
estacin de control
Manual: un operador controla el
equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las
operaciones ocupa operacin
manual.

Automatizacin de
LHDs
Minas
que buscan alta productividad o
tienen escasez de personal especializado
buscan automatizar sus actividades
subterrneas.
En Chile se busca productividad y
competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
La automatizacin esta basados en
tecnologa de punta obtenido en otras
reas de la ingeniera (robtica) para
aquellas tareas mas bien repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de
comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador
puede operar varias maquinas (hasta 3 se
han probado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el rea de pruebas las
que se han realizado en algunas sectores
de minas de la gran minera como lo son El

Por reduccin secundaria y bolones se

ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un
30% menor
El costo de adquisicin de la
automatizacin es de un 40% mayor
que una manual
Un operador puede operar hasta tres
equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra
especializada: en el taller mecnico
se necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor
en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en
equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de
combustible/ consumo de lubricantes
y aceites igual que el equipo operado
manualmente.
Un operador puede aprender a
manejar el equipo en das mientras lo
que en operacin manual puede
tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se
debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La maquina se apaga si encuentra un
obstculo pero los sistemas actuales

Cargadores frontales

Los cargadores frontales son equipos de

carguo diseados para cargar material
quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y
son Diesel por lo que tienen autonoma y
buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas
de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea
sino en minera a cielo abierto, canteras,
forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido
diseados mas bajos y con articulacin
central a fin de obtener menores radios de
giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y
este opera mirando hacia el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el
scoop pero tiene un menor rendimiento y
requiere de mayores secciones en las labores.

Volvo L150E

New Holland W200

Volvo L120E

Caterpillar 966H

Dimensiones de cargadores
45

A2

A6

A1

A3

Dt

Da
D

L
Capacidad: Colmado 1-5,3 m3
Al ras
0,8-4,4 m3
A5 Ancho de cuchara
2,3-3,3 m
A3 Despejo de descarga a levante mximo
2,5-3,7 m
A6 Alcance a levante mximo
1-1,6 m
Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel
*-3,3 m
Profundidad de excavacin
0,9-1,4 m
L
Largo total
5,9-9,6 m
A2 Alto total a levantamiento mximo
4,2-6,5 m
R
Radio de giro medio
5,2-7,9 m
A1 Altura de viaje mxima
3-3,9 m
Altura al pasador con levante mximo
3,3-4,74 m

-Profundidad mxima de excavacin

0,11-0,06 m
Dt Distancia centro de la mquina al eje trasero
1,17-1,77 m
Da Distancia centro de la mquina al eje delantero
1,17-1,76 m
D
Distancia entre ejes
2,34-3,53 m

Costos Sistema Cargador Frontal o LHD

Costo mano de obra
Costos operacin
- Consumo combustible
-Consumo de insumos
(cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo
operacin + costo mantencin y
reparacin + costo mano de obra

Carguo y Transporte
en Minera a Cielo
Abierto

Dentro de los procesos productivos de mayor costo

se encuentra el carguo y transporte de material,
debido a:
Es el proceso con mayor cantidad de
equipos
involucrados (flota).
Alto grado de mecanizacin.
Menor rendimiento productivo por equipo.
Constituye
un
proceso
de operacin
prcticamente
continuo y lento.

Secuencia
El objetivo del proceso es Retirar el material tronado de la frente y
transportarlo adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede
resumir en la siguiente secuencia:
- Preparacin de la zona de trabajo,
- Posicionamiento de equipos,
- Retirar el material tronado desde la frente de trabajo (Carguo),
- Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el
traslado,
- Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio,
botaderos, etc.),
- Descarga del material,
- Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se
requiere su
retorno).

Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material

requerido de la
del frente

Compatibilidad
Fsica

Antes de ser evaluada la flota

de equipos para el carguo y
transporte deber cumplirse
inicialmente con lo siguiente:
Compatibilidad fsica entre
los equipos de carguo y
transporte con la explotacin,
es decir que la flota de equipos
sea capaz de operar en la
faena en condiciones normales
de operacin y seguridad (en
funcin de la altura de bancos,
dimensiones
operacionales,

Consideraciones Transporte
Para el caso del transporte debemos considerar
lo siguiente:

* El nmero de horas, turnos y das por

perodo en que opera el transporte, son los
mismos que en el caso del carguo (no puede
operar uno sin el otro).

* Se tendr que maximizar la utilizacin de la

capacidad del transporte en funcin de la
capacidad del carguo o viceversa (garantizar
que el nmero de paladas para llenar el equipo
de transporte sea lo ms prximo a un nmero
entero, de modo de maximizar el factor de
llenado o aprovechamiento de la capacidad del
transporte).

* Se tendr que optimizar el tiempo de llenado

del transporte en funcin del tiempo de carguo,

Servicios Mina: Bulldozer

Servicios Mina: Wheeldozer

Servicios Mina: Motoniveladora

Servicios Mina: Cargadores frontales

Servicios Mina: Camiones regadores o Aljibe

Servicios Mina: Compactadores