Cap.

3 y 4 Movimiento en
Dos o Tres Dimensiones

Para describir un movimiento en una dimensin

slo necesitabamos un nero real. Ahora
necesitaremos por lo menos dos. En su forma
ms intuitiva seran la distancia recorrida y la
direccin que puede ser determinada dando un
ngulo (un segundo nmero real). Un concepto
como ste en el cul la direccin es importante
se trabaja matemticamente con la herramienta
llamada vector. El desplazamiento es el ejemplo
clsico de un vector. Veremos que hay otros
vectores como velocidad, aceleracin y fuerza.

Trabajando con Vectores Geomtricamente

Una forma matemtica muy intuitiva de
trabajar con vectores es haciendo un
dibujo geomtrico. El vector es una
flecha apuntando en cierta direccin. La
longitud de la flecha indica la magnitud.
Por ejemplo, para un desplazamiento, la
magnitud es la distancia entre el punto
inicial y el punto final del movimiento.
En estos dibujos la localizacin del vector no importa. Uno puede mover el
vector y obtiene un vector igual despus que no cambie la direccin de la flecha
ni su longitud. Todos los vectores en este dibujo son iguales.

Suma de Vectores Geomtricamente

Para desplazamientos el dibujo de vectores es un dibujo a escala de lo

que ocurre en la realidad. Aqu tenemos un primer movimiento que
empieza en A y termina en B (dibujado como el vector a)seguido por un
segundo movimiento que empieza en B y termina en C (vector b). El
resultado neto de estos dos movimientos (desplazamientos) es que se
empez en A y se termin en C (vector s). Queremos llamarle suma al
resultado neto. Del dibujo es obvio que la manera de encontrar el vector
resultante de esta suma es poniendo el rabo de b en la cabeza de a.
El vector resultante,s, la suma, va del rabo de a a la cabeza de b.
Esto se llama sumar vectores rabo con cabeza.

Resta de Vectores Geomtricamente

Queremos que el lgebra de vectores sea lo ms parecida posible al

lgebra con nmeros que ya conocemos. Para la situacin de la
transparencia anterior, a + b = s. Queremos que a = s - b tal
como ocurrira si fuesen nmeros. Y queremos que restar sea el
equivalente de sumar el inverso, a = s + (-b) donde (-b) es un
vector que llamamos el inverso de b. Vemos que (-b) tiene que ser un
vector de la misma magnitud que b pero en direccin contraria.

Otra Manera de Sumar Vectores Geomtricamente

El Mtodo del Paralelograma
Para otros tipos de vectores es ms intuitivo
dibujarlos rabo con rabo. Cuando hacemos
este tipo de dibujo, se forma un
paralelograma y la suma de los vectores es
una de las diagonales del paralelograma.
El dibujo aqu tambin es una prueba de la ley comutativa de la suma de
vectores, o sea, A + B = B + A.

Resta de Vectores Geomtricamente

Aqu hemos dibujado el rabo de B en la
cabeza de A y hemos calculado A - B
como A + (-B) poniendo el rabo de (-B) en
la cabeza de A.

Aqu nos fijamos que el vector que

obtuvimos arriba (A B) es igual a un
vector que va de la cabeza de B a la
cabeza de A, o sea, es la otra diagonal del
paralelograma!!
Con el paralelograma podemos calcular la
suma y tambin la resta de dos vectores.

Multiplicacin de un Vector por un Escalar

Un escalar es una variable que no tiene direccin, o sea, se puede medir
sencillamente con un solo nmero real que puede tener signo negativo.
Si usamos la letra k para designar un escalar, quisiramos definir cul es el
vector que es el resultado de multiplicar k por el vector A. La contestacin es
que kA (el producto) tendr una magnitud que es el producto de la magnitud de
k por la magnitud de A. La direccin de kA ser la misma que la de A, si k es
positivo y ser opuesta a A, si k es negativo.

Fjate que ahora podemos escribir B como (-1)B.

Trabajando Algebricamente
Componentes de Un Vector

Aunque el dibujo geomtrico puede ser muy til para entender fcilmente,
no se pueden calcular las variables con precisin. Para clculos
tpicamente se trabaja usando los componentes del vector. Los
componentes son variables reales que facilitan el clculo de la suma y la
resta de vectores. Estn basados en un sistema de coordenadas en el
espacio real. La definicin detallada se desprende de la figura. Para el
caso de desplazamientos los componentes corresponden a las
coordenadas del punto final en un sistema con el origen en el rabo del
vector.

Suma de Vectores Algebricamente

Es muy sencilla, simplemente se suman los componentes!

A x + Bx = C x
Ay + By = Cy
Lo mismo ocurre con la resta.

Dos Maneras de Especificar un Vector

Ambas usan dos nmeros reales.
La primera es ms intuitiva ya que usa la magnitud (un nmero
positivo) y el ngulo que define la direccin. (A,)
La segunda usa los componentes (Ax, Ay).
Relaciones entre las dos descripciones:
Ax = A cos ; Ay = A sin

A = (Ax2 + Ay2) ; = tan-1 (Ay / Ax)

Al usar la calculadora para encontrar , siempre dar un
nmero entre /2 y + /2 . Hay que mirar (Ax, Ay) y sumarle a
la contestacin, si es necesario.

Cuidado al Usar Estas Descripciones

Es importante tener claro cmo es que se define .

Para tenerlo claro, es til poner un eje de coordenadas
con el origen en el rabo del vector.
Para vectores, los ejes de coordenadas se usan
solamente para determinar direcciones; la posicin del
origen se puede mover. Los componentes no
dependen de la posicin del origen!!

Vectores Unitarios

Otra manera de escribir un vector

Movimiento en Dos o Tres Dimensiones

Las Ecuaciones son las Mismas pero Ahora son Vectoriales
Posicin es un vector
Desplazamiento
Velocidad promedio
Es un vector tambin
Posicin son dos/tres funciones
Velocidad Instantanea

Los componentes de la
velocidad instantanea

La direccin de la velocidad instantanea

La velocidad instantanea es en direccin de la tangente a la trayectoria.

Movimiento de Proyectil
Dos Movimientos Independientes en Uno

Son Independientes!!!
El mov. Horizontal no afecta al mov. Vertical

El componente vertical del movimiento de la bola amarilla (proyectil) es

igual que el de la bola roja que slo tiene movimiento vertical (caida
libre).

Ms Dramtico

El blanco se suelta a la misma vez que se hace el disparo

apuntando a la posicin inicial del blanco. La bala tiene
ambos movimientos, horizontal y vertical; el blanco slo
tiene el vertical. Al final llegan al mismo sitio!!
Lo interesante es que esto trabaja no importa cun duro sea
el disparo!!!

Y al Revs!!!
El mov. Vertical no afecta al mov. Horizontal

El componente horizontal del movimiento del paquete (proyectil) es igual

que el de la avioneta que slo tiene movimiento horizontal (velocidad
constante).

Ms Dramtico

El tiene ambos movimientos, horizontal y vertical; la tabla

slo tiene el horizontal. Al final llegan al mismo sitio y el cae
en la tabla.

Movimiento de Proyectil
Vel. Constante en x, Acel. Constante en y

Variables t, x, y, vy,v0x,v0y (vx=v0x)

Afortunadamente, la gran mayora de las variables estn
separadas en las ecuaciones.
La nica variable que aparece en todas las ecuaciones es t.
A veces la velocidad inicial se da en trminos de su magnitud
y direccin (v0, 0).

Las mismas ecuaciones escritas en trminos de la magnitud y la direccin

de la velocidad.

Para las ecuaciones en y a veces ser ms til usar alguna de las otras
formas de las ecuaciones de mov. con acel. constante.
Por ejemplo
La parte vertical se brega exactamente igual que caida libre. Son las
mismas ecuaciones!!! O sea se usa solo una de las cinco ecuaciones que
es la que no contiene la variable que el problema ni me da ni me pide.

Anlisis con las Ecuaciones

No se aprendan las siguientes ecuaciones.

S deben ser capaces de derivarlas usando las ecuaciones fundamentales que son las ecuaciones de velocidad y aceleracin constante.
En el examen no vendrn problemas que se puedan resolver usando
estas ecuaciones.

Problema Tpico La bola pasar la cerca?

Solucin
(1) Usando v0, 0 calcular v0x v0y
(2) Usando x, v0x (conocidos), calcular t, el tiempo para llegar a
la posicin de la verja.
(3) Usando t, v0y calcular y.
(4) Comparar la altura de la verja con la posicin vertical de la
bola.

Movimiento Circular con Rapidez Constante (uniforme)

Ni la velocidad ni la aceleracin son constantes porque su

direccin est cambiando!!!!!
En estos casos es ms conveniente no usar un sistema de
coordenadas fijo sino usar coordenadas longitudinal (tangente
a la trayectoria) y transversal (perpendicular a la trayectoria).

Sistema de Coordenadas (Longitudinal, Transversal)

(Util cuando la aceleracin no es constante, e.g. movimiento circular
uniforme)
Tambin se usan los trminos tangencial, radial.
La velocidad tiene slo componente longitudinal (es tangencial) as que en
este sistema de coordenadas la velocidad tiene un slo componente.
La magnitud de la velocidad es la derivada del desplazamiento en arco con
respecto al tiempo. (v = ds/dt)
La aceleracin puede tener dos componentes.
Siempre tiene Transversal (radial) --- ar = v2 / R (R = radio de curvatura)
Puede tener Longitudinal (tangencial) --- at = dv/dt (si la rapidez cambia)

Movimiento Circular con Rapidez Constante (uniforme)

Descripcin usando Coordenadas Longitudinal, Transversal es

muy simple.
v = 2 R / T donde T es el periodo.
La aceleracin slo tiene componente radial (transversal).
ar = v2 / R . La magnitud de la aceleracin es constante.

Las ventajas de las coordenadas (tangencial, radial) en el

Movimiento Circular Uniforme
Los vectores de velocidad y aceleracin
tienen un slo componente. Velocidad es
tangencial; aceleracin es radial.
La posicin se puede describir con una sola
variable ya que su posicin radial no cambia
(es constante). Se puede usar un ngulo
para describir la posicin () o equivalentemente se puede usar la longitud de arco (s).

s=r
v = ds/dt
a = v2 / r

Sistemas de Coordenadas en
Movimiento

El sistema de coordenadas (longitudinal, transversal) es un

ejemplo de un sistema de coordenadas que se mueve con el
tiempo. Es un movimiento complicado porque tambin rota.
Sin embargo, las ecuaciones que se obtienen con este sistema
son sencillas y son las ms tiles para ciertos casos (e.g. el
caso de movimiento circular uniforme).
En otros casos es ms til considerar sistemas de
coordenadas con movimientos ms sencillos, i.e. sistemas que
no rotan y que se mueven con velocidad constante.
Los casos en que tales sistemas de coordenadas son tiles
son aquellos en los cuales hay tres cosas en el problema. Casi
siempre una de estas cosas es la tierra que es el sistema de
coordenadas ms comn en cualquier problema.
Problemas tpicos de este tipo son problemas de movimiento a
travs de un medio, e.g. un bote en el agua o un avin en el
aire.

Sistemas de Coordenadas en Movimiento Relativo con

Velocidad Constante
Hay tres vectores de posicin, la del objeto (el punto P)
con respecto al sistema A, la de P con respecto al
sistema B, y la del sistema B con respecto a A.
Del dibujo, es obvio que:
Tomando la derivada
con respecto al tiempo:

Sin embago, como la velocidad de B con respecto a A

es constante, al tomar otra derivada, obtenemos:
Esto es un indicio de que la aceleracin es una variable importante que mide algo
muy real que es independiente del sistema de coordenadas que se usa para medirla.
No podemos decir lo mismo para la velocidad. Ms adelante veremos que en la ley
fundamental del movimiento lo que aparece es la aceleracin y no la velocidad.

Problemas de Velocidad Relativa Tpicos