ASIGNATURA PLC2

PROFESOR: JOS ROCCO FARAS

PLC
PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico

Programable (Programmable Logic Controller).

Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC
(Controlador programable), pero con la llegada de los
ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a
PLC (No hay nada que una buena campaa de
marketing no pueda conseguir). En Europa les
llamamos autmatas programables. Sin embargo, la
definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de
Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Estructura general de un PLC

Qu es un PLC?

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado

para controlar procesos secuenciales (una etapa

despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria
que desarrolla procesos de produccin y controlan su
trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un
sistema, porque contiene todo lo necesario para
operar, y es industrial, por tener todos los registros
necesarios para operar en los ambientes hostiles que
se encuentran en la industri

Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las

fuentes digitales y analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las
salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLCs
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en

que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de

mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo
un programador o control de la llama de una caldera) que,
solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir
son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina
controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha
mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria,
adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos

productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las

mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo
del operador humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia
de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces
que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de
que ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo
limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn
sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden
quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y
tendrn que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su

inconveniente mayor era que la estructura de

programacin era fija. El panel de rels lo
configuraban los ingenieros de diseo. Luego se
construa y se cableaba. Cuando cambiaban las
necesidades de produccin haba que construir un
panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un
coste excesivo en tiempo y mano de obra

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un

panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por

cable, lo que supona un coste muy elevado en
instalacin y mantenimiento del sistema
(aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control,
era habitual or el clic continuo de los rels al abrirse
y cerrarse.

Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales

construidos mediante circuitos integrados, aunque

eran productos diseados para una aplicacin
especfica y no eran controladores genricos. Un
paso es un paso!
Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al
programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.

La existencia de ordenadores en el momento del

desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto:

Haba que disear un artefacto que, como una
computadora, pudiese efectuar el control y pudiese
ser re-programada, pero pudiera soportar el
ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente
programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y
Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por

encargo de General Motors Hydramatic Division

(fbrica de transmisiones para los vehculos de la
General Motors). Este PLC se dise como un
sistema de control con un computador dedicado para
controlar una parte de la cadena de produccin y
sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta
la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada
vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en

ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la
conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas
detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para
programas sencillos y algunos dispositivos de entrada /
salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los
equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL

(Transistor-Transistor-Logic o "Lgica Transistor a Transistor",

tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los
que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que
intenta mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de
almacenamiento magntico.

Ventajas y desventajas de los PLC

Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido

a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que,

por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de
memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.

La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al

elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del
problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar

el cableado y aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de lainstalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar
la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos
mviles, los mismos autmatas pueden detectar e
indicar posibles averas.

Posibilidad de gobernar varias maquinas con un

mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de
servicio, el autmata sigue siendo til para controlar
otra maquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de

los tcnicos en su etapa de formacin.

La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels,
aunque ello es relativo en funcin del proceso que se desea
controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un
amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos
cableados hasta el microprocesador, el diseador debe
conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por
tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la
hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar
todos los dems factores para asegurarnos una decisin
acertada.

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador

realiza una serie de tareas segn el siguiente orden:

a)
Al encender el procesador ejecuta un autochequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el
PLC entra en el modo de operacin normal.
b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y
las almacena en una zona de la memoria que se llama
tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas
adelante).

c)

En base a su programa de control, el PLC actualiza

una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.
d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de
las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado
de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla
el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs,
etc.).
e)
Vuelve a ejecutar el paso b) Cada ciclo de ejecucin se
llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se
divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

Otras funciones adicionales del PLC

a)

En cada ciclo del programa, el PLC efecta un

chequeo del funcionamiento del sistema reportando
el resultado en la memoria, que puede ser
comprobada por el programa del usuario.
b)
El PLC puede controlar el estado de las
Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador tambin se comunica a
la memoria del PLC.

c)

Guarda los estados de las entradas y salidas en

memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que
presenten las salidas o las variables internas, en el caso de
que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo.
Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger
los datos de salida del proceso.
d)
Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de
Microprocesadores, puedes expandir los sistemas PLC
usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te
requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a
travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as
como tambin con unidades remotas y de comunicacin.

Cmo se clasifican los PLC?

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la
fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede
manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente
en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y
salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y
los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y
permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es
superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de entrada y salida

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos

que conforman el controlador final. Estos son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados
Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y
salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.

Las unidades funcionales y la administracin de entradas y salidas

Cules son las unidades funcionales de un

PLC?
Un controlador lgico programable se compone de
cuatro unidades funcionales:
La unidad de entradas
La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria

Que pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se

puede observar la estructura interna de los PLC del

cual vamos a describir cada una de las unidades
funcionales mencionadas mas arriba:

Diagrama de un PLC con dispositivos de entraday salida

Unidad de Entradas

La unidad de entradas proporciona el aislamiento

elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de

las seales elctricas que recibe el PLC que
provienen de los interruptores de los contactos. Las
seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca
la Unidad Lgica.

A este mdulo se unen elctricamente los captadores

(interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).

La informacin recibida en l, es enviada a la CPU
para ser procesada de acuerdo la programacin
residente.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden

conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian

su estado lgico, activado - no activado, por medio de una
accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.

Los Captadores Activos son dispositivos

electrnicos que necesitan de la alimentacin por una
tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos).

Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados

por la propia fuente de alimentacin del autmata.

Todos los que conocen los circuitos de automatismos
industriales realizados con contactores, saben que se
pueden utilizar, como captadores, contactos
elctricamente abiertos o elctricamente cerrados
dependiendo de su funcin en el circuito

Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro /

marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador

de marcha que es normalmente abierto y el usado como
pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura
izquierda en la siguiente pgina)
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los
captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador
paro / marcha realizado con un autmata (figura de la
derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar
son abiertos.

Partida de un motor mediante un PLC

1.2

Unidad de Salidas

Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la

Unidad Lgica y proporciona el aislamiento elctrico a los

interruptores de contactos que se conectan con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son
funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se
empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo
tambor. La diferencia radica en que las unidades de
entrada / salida de los PLC son de estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una
mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre
averas (MTBF)

Unidad de salidas

1.3

Unidad Lgica

El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se

basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las

instrucciones programadas en la memoria, para
desarrollar los esquemas de control lgico que se han
diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad
lgica elementos discretos, como por ejemplo:
Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES,
etc. Este tipo de controladores son de HARDWARE
(fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias
se llaman de SOFTWARE (lgicos).

1.4

Memoria

La memoria almacena el cdigo de mensajes o

instrucciones que tiene que ejecutar la unidad lgica del

PLC. Las memorias se pueden clasificar
en PROM o ROM y RAM.
Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only
Memory). Es un tipo de memoria no voltil, que puede ser
leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza
para almacenar los programas permanentes que coordinan
y administran los recursos del equipo y los datos necesarios
para ejecutar la operacin de un sistema basado en
microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se
apague el aparato.

Memoria RAM:
Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access

Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y

escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la
ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier
momento a cualquier posicin de la memoria.
Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en
procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o
transformar el equipo; slo se debe modificar el programa
que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado
por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones
en la memoria y acceder exactamente a aqulla que
interesa.

Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se

pueden modificar. Adems la memoria se protege con

bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes
de fluido elctrico.
El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador
(la unidad lgica) y la Memoria.
Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera
palabra de cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la
ejecuta.
Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en
memoria la siguiente instruccin y as sucesivamente hasta
que se completa la tarea

Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin

(FETCHEXECUTE CYCLE).

1.5

Interfaces de Estado Slido

La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos

descrito, es conectar el PLC con el mundo exterior de los motores,

interruptores lmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que
estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer
funcionar.
Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido.
Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el
control de partida de equipos de potencia se remontan a principios
de la dcada de 1950, cuando se utilizaban diodos y transistores.
Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas
comenzaron en 1957, con la aparicin del primer rectificador
controlado de silicio (SCR).

Los componentes de estado slido empleados en las

aplicaciones de control industrial han reemplazando a los

rels mecnicos en muchas de las funciones que stos
llevaban a cabo.
Los dispositivos de estado slido presentan muchas
ventajas con respecto a los rels, tales como, alta velocidad
de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de
potencia.
Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms
sensibles a las temperaturas elevadas y a la interferencia
electromagntica (EMI), es decir, mas susceptibles a fallos.

Rectificador controlado de silicio SCR

El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado

tambin tiristor, se utiliza como un interruptor

electrnico que deja pasar corriente en un solo sentido.
El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja
pasar corriente slo en el sentido nodo ctodo,
comportndose de forma similar a un diodo.
Para que se inicie la conduccin de un SCR debe darse
que:
1) El nodo sea positivo respecto al ctodo.
2) Se d un impulso positivo entre la compuerta y el
ctodo.

El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la

corriente est por encima del valor crtico mnimo y se mantenga la

diferencia de potencia positiva del nodo con respecto al ctodo.
El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el
ctodo sobrepasa los lmites especficos del SCR (conduccin por
avalancha).
Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC).
Mediante un impulso de control en la compuerta, que debe aplicarse
durante el medio ciclo positivo, el SCR entra en conduccin.
Existen diversos circuitos electrnicos utilizados para enviar los
impulsos correspondientes a la compuerta del SCR. Algunos de ellos
emplean microprocesadores, circuitos temporizadores, sensores de
fase, UJT, etc.

El TRIAC
se utiliza como un interruptor electrnico que deja

pasar corriente en ambos sentidos. Su construccin es

la de dos SCR conectados en anti-paralelo.
El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los
arranques de motores de corriente alterna (AC), ya que
puede conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno.
En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms
sensible a la tensin aplicada, a la corriente y a la
disipacin interna de potencia. Una mala operacin
pude daar el dispositivo para siempre.

Efectos de Ruido
Se define el ruido como toda seal elctrica

indeseada, que puede entrar al equipo por diferentes

vas.
El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y
no presenta una forma de onda determinada.
El ruido elctrico puede ocasionarle serios
problemas de funcionamiento a los equipos de
estado slido, a causa de los bajos niveles de seal
con las que stos funcionan.

El ruido puede corresponder a alguno de los tres

tipos bsicos que se indican:

Ruido transmitido, propio de la seal original.
Ruido inherente, producto de los elementos que se
integran en un sistema de adquisicin de datos.
Ruido inducido, originado por las fuentes de
alimentacin, acoplamientos magnticos y
acoplamientos electrostticos.

Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para

reducir el acoplamiento del ruido elctrico son:

Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday).
Canalizar las lneas de control de los dispositivos de
estado slido en forma separada de las lneas de
alimentacin.
Utilizar cables apantallados y trenzados, que
proporcionan un escudo adecuado contra el
acoplamiento electrosttico y magntico.
El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el
ruido indeseado de la seal.

Consideraciones especiales
Los componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los

rangos y condiciones de operacin adecuados.

La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos,
considerando condiciones de operacin tpicas. Sin embargo, puede fallar de
forma aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operacin de diseo.
No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido
cualquiera, como en el caso de los rels mecnicos, en los que observando su
comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esperable
del aparato.
Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y
ventajas de los elementos de estado slido que emplean, de modo que se pueden
minimizar los efectos del ruido.
Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican
constantemente el funcionamiento correcto de los dispositivos de entrada y salida.

Administrador de entradas y salidas de un PLC

Bases de Montaje


El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza en slots o espacios

preparados ubicados en racks o armarios.

Los mdulos bsicos de un PLC son:
Fuente de alimentacin
CPU
Interfaces de entrada y salida
Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos

tamaos, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots.

Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de

rack. En todo caso, siempre es posible instalar un mdulo de ampliacin, que

permite la conexin de un rack adicional.

Otros mdulos existentes son:

Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.)
Mdulos de control de redundancia
Mdulos para conexin de racks remotos
Mdulos de interfaz hombre-mquina (teclado,

monitores, etc.)
Mdulos de almacenamiento de informacin
Mdulos controladores PID

Mdulos de Comunicaciones
Los mdulos de comunicaciones permiten la conexin del

PLC a otros sistemas de informacin, tales como

computadores y otros PLC.
Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de

dispositivos electrnicos - PCs, servidores, mdems, routers

- y elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras
pticas, satlites - que permiten a empresas y particulares el
acceso a grandes cantidades de informacin) para establecer
una red de PLC conectados a un computador Host, utilizada
comnmente en sistemas de control distribuido.

Mdulos de control de Redundancia

Son utilizados para asegurar la operacin de un

mdulo redundante en caso de fallos (el mdulo

redundante es aquel que se emplea por duplicado
para garantizar que el sistema no se cae aunque falle
alguno de los subsistemas que lo atienden).
Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo
de fuente de alimentacin y la CPU.

Mdulos para conexin de racksremotos

En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores

estn localizados a gran distancia del PLC. En estos

casos se utilizan losracks remotos, que se conectan
por medio de un cable al rack central del PLC. De
este modo se consiguen distancias de hasta 300
metros.

Para establecer esta comunicacin se utiliza un

mdulo denominado canal controlador de entradas y

salidas (IOCC) en el racklocal y otro llamado
controlador de base (DBC) en el rack remoto, al que
se le puede conectar otro rack remoto,
establecindose as una arquitectura distribuida con
distintos niveles de jerarqua

Mdulos de interfaz hombre-mquina

Se utilizan para establecer la comunicacin entre el

PLC y el usuario. En la mayora de los casos se

emplea con este fin, un computador PC conectado
serialmente, desde el cual se puede programar el PLC
y ver los estados de los registros internos y los
puntos de entrada/salida. En otros casos se usa
un Hand held monitor, que es un dispositivo
pequeo con teclas funcionales y pantalla de
caracteres.

Mdulos de almacenamiento de informacin

Por lo general se utilizan medios de almacenamiento

magnticos tales como cintas y discos, en los que se

puede guardar informacin de los valores de los
puntos de entrada y salida y registros internos.

Mdulos controladores PID

Se utilizan en el control de procesos, en el que se

pretende conseguir que una variable de salida de un

proceso sea igual a una variable de referencia.

Puntos de entrada y salida

Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas

y salidas fsicas que ste puede manejar.

Cada punto tiene su representacin interna en la
memoria del PLC, en la que se utilizan nmeros para
identificarlos.
Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen
configurados en grupos de 8 puntos y pueden llegar
hasta 1024, ampliables a ms.
Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2,
X3..., mientras que los puntos de salida se identifican
como Y0, Y1, Y2, Y3...

En el grfico siguiente se muestra una configuracin

bsica de un PLC de 16 entradas y 16 salidas:

Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y

salida que identifican los puntos del PLC.

Ejemplo

En el ejemplo grfico que vers en la pgina

siguiente se desea encender una lmpara L1 cuando

se conecte el interruptor A o el interruptor B y
encender una lmpara L2 cuando L1 est apagada y
el interruptor C est conectado.

 La asignacin de entradas y salidas se efecta por medio del

dispositivo de programacin del PLC. Por lo general se utiliza

un PC con interfaz grfica que permita visualizar el diagrama
escalera RLL (Relay Ladder Logic)

Registro imagen

Es un rea de memoria del PLC reservada para mantener el estado de todas

las entradas y salidas. Este registro se actualiza en forma permanente.

Existen diversos registros:
Registro imagen discreto
Corresponde a localizaciones de bits, donde se almacena el estado de todas
las entradas / salidas digitales.
Registro imagen de rel control
Son localizaciones de memoria de bits donde se guarda el estado de los rels
control.
Registro imagen de palabra
Consiste en localizaciones de memoria, donde se registra el valor de cada
palabra de entrada y salida.
En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son
de gran ayuda para almacenar datos intermedios. Estos registros son
designados comnmente como C0, C1, C2,

LENGUAJES DE PROGRAMACIN ORIENTADOS A PLC

1. Lenguajes de programacin
Los lenguajes de programacin ofrecen un conjunto de
instrucciones con una determinada sintaxis para ejecutar
una funcin.
Existen lenguajes de nivel bajo, intermedio y superior
dependiendo del grado de comunicacin que se tiene con la
unidad de control de procesos (CPU) y el grado de
complejidad de las instrucciones.

Los lenguajes de programacin tambin se pueden

clasificar entre si son lenguajes estructurados o no

estructurados, lo que se refiere a la forma en que se
escriben y agrupan las instrucciones.
Los lenguajes de programacin deben ser de fcil
entendimiento, de manera que permitan su
modificacin posterior, si es que existen nuevos
requerimientos.

Lenguajes de bajo nivel

Son los lenguajes que operan con instrucciones que

controlan cada bit de la CPU. Ejemplo de ello son los

lenguajes assembler y de mquina. No obstante, estn
muy limitados: Por ejemplo, con estos lenguajes slo
se pueden sumar nmeros de 8 16 bits. Para realizar
una suma mas compleja, de nmeros de ms bits, es
necesario descomponer el nmero en nmeros
sencillos, sumarlos uno por uno guardando el arrastre
de cada suma bsica, para sumarlo con el siguiente
nmero ms significativo y as sucesivamente.

Ejemplo:
Suma 2+3 en Assembler de Z80
LD A,03H Carga 3 al acumulador A (A=3)
ADD A,02H Suma 2 al acumulador A (A=5)

Lenguaje Intermedio
Con estos lenguajes de programacin se dispone de

un conjunto de instrucciones que ya pueden

comunicarse,
tanto
a
nivel
de bitcon
el
microprocesador, como ejecutar funciones de mayor
grado de complejidad.
En estos lenguajes de nivel intermedio se incorporan
las
funciones
aritmticas,
algunas
funciones
matemticas
(trigonomtricas,
raz
cuadrada,
logaritmos, etc.) y funciones de manipulacin de
archivos en dispositivos de almacenamiento externo.
Ejemplos de lenguajes de nivel medio: C, FORTH.

Ejemplo:
Clculo de 20! en C:
s=1;
for( i=2;i<=20;i++)
s=s*i;

Lenguaje de Nivel Superior

Con los lenguajes de nivel superior se consigue realizar

con tan solo una instruccin una operacin, que con los
lenguajes de niveles inferiores slo se podran realizar
con el auxilio de un conjunto de mltiples
instrucciones.
As por ejemplo, con una sola instruccin, un lenguaje
de nivel superior orientado al empleo de bases de datos,
puede ordenar alfabticamente una lista de nombres.
Ejemplos de lenguajes de nivel superior: PASCAL,
FORTRAN, BASIC, dBASE, COBOL, SQL.

Ejemplo:
Ordenamiento de un directorio telefnico

en dBASE
use telefono
index on nombre to telenom

Lenguajes Estructurado y no Estructurados

En la programacin estructurada, a diferencia de la

no estructurada, no se puede bifurcar el programa.

Es decir, slo puedes ejecutar el programa por
secciones. Para realizar una bifurcacin, tendrs que
recurrir a instrucciones condicionales que ejecutarn
una seccin del programa slo si se cumple una
determinada condicin. Aqu radica la diferencia
fundamental entre ambas formas de programacin.

El lenguaje no estructurado permite la bifurcacin

desde y hacia cualquier lnea del programa.

Ejemplos de lenguajes no estructurados: BASIC,
FORTRAN, Assembler.
Ejemplos de lenguajes estructurados: C,
PASCAL, dBASE

Lenguaje de programacin orientad al PLC

El lenguaje de programacin de un PLC permite la

creacin del programa que controlar su CPU.

Mediante este lenguaje el programador podr
comunicarse con el PLC y as confiarle un programa
para controlar las actividades que debe realizar el
autmata. Dependiendo del lenguaje de
programacin empleado, se podr realizar un
programa mas o menos complejo.

Junto con el lenguaje de programacin, todos los

fabricantes de PLC suministran un software de

entorno para que el usuario pueda escribir sus
programas de manera confortable. Este software es
normalmente grfico y funciona en ordenadores
personales con sistemas operativos habituales.

Los sistemas de programacin mas habituales para

programar los PLC son:

Programacin con diagrama de escalera
Programacin con bloques funcionales
Programacin con lgica boolena

Actividad:
1- Al presionar la tecla start se energiza la electro vlvula Eva 1

ingresando agua al deposito

2- Al llegar LSL se desactiva Eva1
3- Al llegar a ese nivel se energizan Eva2 permitiendo que el vstago
del cilindro empuja el aditivo tipo, al deposito.
4- Al volver el vstago, comienza girar una paleta mezcladora
mediante un motor ( M1) durante 3 minutos.
5- Al termino de este tiempo, se activa Eva3 y el motor de la cinta(M2)
permitiendo salir la mezcla hacia un segundo proceso
6- Al vaciarse el deposito, la cinta continua trabajando por 2 minutos,
para que no quede material sobre ella
7- si quedara material sobre ella, lo detecta W3 y no se permite el
reinicio, encendiendo una luz de alarma.

8- Retirado el material, se puede reiniciar el proceso

mediante un botn Reset

9- El proceso se puede detener en cualquier
momento con una botonera Stop
10- Un contador contabiliza el nmero de bloques
empleados, a la cuenta de 12, enciende una luz para
renovar el proceso
11- Al reiniciar con Start vuelve el contador a 0