CUSO: ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROFESOR: ING. EDMUNDO PICON LL.

TEMA: CONTROLADORES
Mayo 2010-1

ANALISIS TEORICO DE CONTROL

1. Funciones bsicas de excitacin: Escaln, Impulso y Rampa Unitaria,
Funcin senoidal
2. Componentes bsicos de un sistema controlado
3. Elementos activos
4. Elementos de primer y segundo orden
5. Elementos ajustables
6. Elementos de tiempo muerto
7. Controladores: P, I, D, PI, PD, PID

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

3 x 220 V

Disp
Amp

Amp

ADC

Cont

triger

Realimentacin

CONTROL DE TEMPERATURA ( ON / OFF )

4

Tipos de Sistemas de Control

Sistemas de control de lazo abierto

PERTURBACIONES

REFERENCIA

ACTUADOR

ACCION
DE
CONTROL

PLANTA
PROCESO
MAQUINA

SALIDA

Sistemas de control de lazo cerrado

PERTURBACIONE

ACCION
REFERENCIA
DE
CONTROL
SALID
ERROR
PLANT
ACTUADOR
REGULADOR
A

SENSOR

Tipos de Controladores Industriales

a).- Accin de dos posiciones (todo o nada)
b).- Accin de control proporcional (P)
c).- Accin de control integral (I)
d).- Accin de control derivativa (D)
e).- Accin proporcional - integral (P- I)
f).- Accin proporcional - derivativo (P- D)

g).- Accin proporcional - integral - derivativo (P- I - D)

7

Accin de control proporcional (P)

MIN

MAX

10

Control Integral (I)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR
INTEGRAL
SENSORES,
ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC.
POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS
DEMASIADO
RAPIDOS EN
LA VARIABLE
SENSADA

RETARDA
LA RESPUESTA
EVITANDO
CAMBIOS
BRUSCOS

CONTROL
FINAL
APROPIADO

11

Seales de entrada y salida

en el Control Integral (I)
Seal de
Entrada

Seal de
Entrada

Seal de
Salida

CAMBIOS
BRUSCOS
Tiempo

Seal de
Salida

Tiempo

EVITA
LOS CAMBIOS
BRUSCOS
12

Accin de control derivativa (D)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR

DERIVATIVO
SENSORES,
ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC.
POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS
DEMASIADO
LENTOS EN
LA VARIABLE
SENSADA

ACELERA
LA RESPUESTA
EVITANDO
CAMBIOS
BRUSCOS

CONTROL
FINAL
APROPIADO

13

Accin proporcional - integral - derivativo (P - I - D)

REFERENCIA CONTROLADOR ACTUADOR
P-I-D
SENSORES,
ELECTROVALVULAS,
PROCESOS,ETC.
POSICIONADORES, ETC.

Proporcional
Integral
Derivativo
14

15

CONTROL MANUAL
Vapor caliente

ingreso

Agua fria
Agua caliente

16

CONTROL AUTOMATICO
Controlador
Indicadores

Vapor caliente

ingreso
Actuadr
Sensor
Agua fria
Agua caliente

Salida de vapor

17

COMPARACIONES
HOMBRE

Impresion Sensorial
( sentidos )

Raciocinio
( Cerebro )

Accion

SISTEMA AUTOMATICO

Informacion
( Sensores )

Decision
( Unidad de Contro)

Accion de Control
(Elemento final de conl

( manos, voz)

18

19

20

21

22

CONTROLADORES INDUSTRIALES
Marca ARIAM (Modelo CL400)

23

Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado slido, compacto, basado
en tecnologa de microprocesador con lectura y
programacin digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales de laboratorio.
El Controlador CL400 est diseado para ser
configurado ntegramente segn la necesidades
requeridas.

24

Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado slido, compacto, basado
en tecnologa de microprocesador con lectura y
programacin digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales de laboratorio.
El Controlador CL400 est diseado para ser
configurado ntegramente segn la necesidades
requeridas.

25

Especificaciones Tcnicas.

26

Especificaciones Tcnicas

27

Especificaciones Tcnicas

28

MARCA OMRONN (MODELO E5_J)

Controlador de temperatura con algoritmo de
control 2PID y ajuste Selftuning
Dimensiones DIN:
96 x 96 mm (E5AJ), 48 x 48 mm E5CJ
48 x 96 mm (E5EJ)
Selftuning mediante lgica borrosa que
optimiza el control de temperatura.
Doble punto de consigna, seleccionable
por entrada externa.
Proteccin del panel frontal conforme
IP54 en E5AJ/E5EJ e IP66/NEMA4 con
cubierta opcional.
Modelos con comunicaciones serie
(E5AJ/E5EJ).
Salidas a rel, tensin o analgica: 4-20
mA (12bits)
29

Descripcin del panel frontal

30

Selector de entrada (INPUT)

Mediante este selector se especifica el tipo de sensor
de temperatura

31

Conexiones del transformador de corriente

32