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Mecnica da
rodovirios
locomoo
de
veculos
1- Introduo:
Este trabalho tem por finalidade o estudo da
mecnica de locomoo dos veculos rodovirios.
Assim toda teoria aqui apresentada valida para
automveis, porem o foco de interesse so os
caminhes, sendo eles os veculos crticos no que se
diz respeito ao desempenho em rampas, frenagens e
sobrelargura em curvas.
2- Fora Motriz:
Sendo a fora motriz a responsvel pelo
deslocamento dos veculos em estudo. interessante
que conheamos sua origem.
Tudo comea no motor, no caso um motor de
combusto interna, a potncia gerada pela combusto
transformada em torque por um volante que est
conectado ao virabrequim ou rvore de manivelas. A
caixa de cmbio transmite o torque da rvore de
manivelas ao eixo cardan ou rvore de transmisso,
que por sua vez transmitem o torque aos semi-eixos
motores, entre os semi-eixos e o eixo cardan est o
diferencial um conjunto de coroa pinho. Os semieixos esto conectados as rodas e em funo do atrito
pneu/pavimento acontece o deslocamento.
Onde:
V
velocidade (Km/h)
gt
gd
Onde:
Ft
velocidade (Km/h)
2.2- Aderncia:
O esforo trator mximo que pode ser
desenvolvido por um veculo, seja ele carro ou
caminho, depende diretamente do atrito entre o
pneu e a superfcie da via e do peso que atua no eixo
trator. Para que o veiculo no patine o esforo
trator mximo dado pela equao:
Onde:
Ftmax
fator de aderncia
Td
Exemplo prtico:
Calcular o esforo trator mximo que pode ser
desenvolvido por um caminho sendo que seu eixo trator
pesa 150000N e considerando, ainda o pavimento como
sendo asfalto molhado e pneus de borracha.
Resposta:
Da tabela dos valores tpicos de aderncia de pneus
de borracha e asfalto molhado, f = 0,45.
O peso do eixo trator de 150000N.
Com estes valores aplica-se a frmula.
3- Resistncia ao Movimento:
A resistncia ao movimento na verdade
dividida em trs componentes, formando assim a
resistncia total ao movimento.
As componentes desta resistncia total ao
movimento so:
Rr
Ra
Rg
Logo:
Onde:
R
Rr
Ra
Rg
da
roda
em
relao
ao
Onde:
Rr
C1
C2
Onde:
Ra
Ca
Onde:
Rg
Exemplo prtico:
Calcular a resistncia ao movimento de um
caminho que trafega numa via asfaltada com velocidade de
operao de 80 km/h, cujo peso seja 200 KN e esteja em um
aclive de 3%.
Resposta:
1 Passo: Clculo da resistncia de rolamento
Ra = 0,034 . 7,5 . 80
Ra = 1632 N
3 Passo: Clculo da resistncia de rampa:
Rg = 10 . 200 . 3
Rg = 6000 N
4 Passo: Clculo da resistncia total:
4- Velocidade de Equilbrio:
A velocidade de equilbrio pode ser obtida
igualando-se a resistncia ao movimento com o
esforo trator.
Onde:
V
5- Frenagem:
5.1- Frenagem Ideal:
A partir do somatrio das foras que atuam no
veculo possvel o clculo da distncia de frenagem,
a expresso abaixo mostra o mesmo:
Onde:
M
Onde:
X
acelerao (m/s)
vo
Fazendo
as
devidas
substituies
e
transformaes temos a equao final para distncia
de frenagem:
Onde:
d
Exemplo prtico:
Calcular as distncias de frenagem para um aclive e
um declive de 3%, para uma rodovia cuja velocidade de
projeto seja 100 Km/h.
Resposta:
Clculo da distncia de frenagem do aclive:
B.fb
R
Fz
r
B
FB
sistema
de
Onde:
Tf
fb
Onde:
Ta
Fz
Logo, durante
situaes possveis:
frenagem
existem,
trs
Tf = Ta
Situao ideal , ocorre a utilizao da
frenagem mxima.
Tf < Ta
Situao que no utiliza a mxima
frenagem porem no ocorre o travamento das rodas.
Situao crtica, ocorre o travamento
Tf > Ta
das rodas implicando na perda de controle devido a
falta de rotao nas rodas.
Ma CG
h
FB1
Fz1
b
FB2
Fz2
Fazendo as simplificaes
possvel obter as expresses:
necessrias
Onde:
a
FB1
FB2
ainda:
Onde:
FX2
bf
e:
Onde:
Fx1
Fx2
Onde:
eficincia de frenagem
6Estabilidade
horizontais:
Lateral
em
curvas
CG
F = G.cos.
G.sen
Onde:
M
ngulo da superelevao
Onde:
Rmin
superelevao (m/m)
Onde:
a
Obrigado.